DC MOTOR Kamay sa Pagkontrol sa Gesture sa Kamay at Direksyon Gamit ang Arduino: 8 Hakbang
DC MOTOR Kamay sa Pagkontrol sa Gesture sa Kamay at Direksyon Gamit ang Arduino: 8 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image

Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano makontrol ang isang DC motor na may mga kilos ng kamay gamit ang arduino at Visuino.

Panoorin ang video!

Suriin din ito: Tutorial sa kilos ng kamay

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo

Arduino UNO (o anumang iba pang board)

  • APDS9960 proximity gesture sensor
  • L298N DC MOTOR CONTROLER Driver
  • OLED Display
  • Baterya
  • DC Motor
  • Breadboard
  • Jumper wires
  • Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

Ang Circuit
Ang Circuit
  • Ikonekta ang digital pin (2) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN2)
  • Ikonekta ang digital pin (3) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN1)
  • Ikonekta ang DC isang motor sa isang bahagi ng driver ng motor
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (gnd) sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (+) sa motor driver controler pin (+)
  • Ikonekta ang GND mula sa Arduino sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang OLED Display pin (GND) sa Arduino pin (GND)
  • Ikonekta ang OLED Display pin (VCC) sa Arduino pin (5V)
  • Ikonekta ang OLED Display pin (SCL) sa Arduino pin (SCL)
  • Ikonekta ang OLED Display pin (SDA) sa Arduino pin (SDA)
  • Ikonekta ang Sensor Pin [GND] sa Arduino board pin [GND]
  • Ikonekta ang Sensor Pin [Vin] sa Arduino board pin [3.3V]
  • Ikonekta ang Sensor Pin [SDA] sa Arduino board pin [SDA]
  • Ikonekta ang Sensor Pin [SCL] sa Arduino board pin [SCL]

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangang i-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
  • Idagdag ang sangkap na "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
  • Idagdag ang sangkap na "Up / Down Counter"
  • Magdagdag ng sangkap na "SR Flip-Flop"
  • Idagdag ang bahagi na "Hatiin ang Analog Ayon sa Halaga"
  • Idagdag ang sangkap na "Bilis at Direksyon Sa Bilis"
  • Idagdag ang "Dual DC Motor Driver Digital at PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" na bahagi
  • Magdagdag ng sangkap na "Halaga ng Teksto"
  • Idagdag ang sangkap na "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
  • Idagdag ang sangkap na "pagkaantala"

Hakbang 5: Sa Mga Component ng Visuino Set

Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
  • Piliin ang sangkap na "UpDownCounter1" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Max> na halaga sa 10
  • Piliin ang sangkap na "UpDownCounter1" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Min> na halaga sa 0
  • Piliin ang sangkap na "DivideByValue1" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang halaga sa 10
  • Piliin ang sangkap na "SpeedAndDirectionToSpeed1" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Paunang Baliktarin sa Totoo, at Paunang Bilis sa 1
  • Piliin ang sangkap na "Delay1" at sa hanay ng mga window ng mga pag-aari Maaaring I-restart sa False and Interval (uS) hanggang 1000000
  • Pag-double click sa sangkap na "TextValue1" at sa window ng Mga Elemento i-drag ang 4X "Itakda ang Halaga" sa kaliwang bahagi
  • Sa kaliwang bahagi piliin ang "Itakda ang Value1" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Halaga sa "FASTER"
  • Sa kaliwang bahagi piliin ang "Itakda ang Value2" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Halaga sa "SLOWER"
  • Sa kaliwang bahagi piliin ang "Itakda ang Halaga3" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Halaga sa "LEFT"
  • Sa kaliwang bahagi piliin ang "Itakda ang Halaga4" at sa window ng mga pag-aari itakda ang Halaga sa "TAMA"
  • Isara ang window ng Mga Elemento
  • Pag-double click sa sangkap na "DisplayOLED1" at sa mga Elemento i-drag ang "Text Field" sa kaliwa at "Fill Screen" sa kaliwa
  • Sa kaliwang bahagi piliin ang "Text Field1" at sa mga window ng mga katangian na itinakda sa 3
  • Isara ang window ng Mga Elemento

Hakbang 6: Sa Mga Component ng Visuino Connect

Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect

Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Hanggang sa "UpDownCounter1" na pin Up

Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Hanggang sa "TextValue1> Itakda ang Value1" na pin

  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Galaw> Bumaba sa "UpDownCounter1" na pin Down
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Pababa sa "TextValue1> Itakda ang Value2" na pin
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Kaliwa sa "SRFlipFlop1" na itinakda
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Kaliwa sa "TextValue1> Itakda ang Value3" na pin
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Karapatan sa "SRFlipFlop1" pin I-reset
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" na pin na Kilos> Karapatan sa "TextValue1> Itakda ang Value4" na pin
  • Ikonekta ang "GestureColorProximity1" pin Control I2C sa Arduino board pin I2C In
  • Ikonekta ang "UpDownCounter1" i-pin sa "DivideByValue1" pin In
  • Ikonekta ang "DivideByValue1" i-pin ang Out sa "SpeedAndDirectionToSpeed1" na bilis ng pin
  • Ikonekta ang "SRFlipFlop1" i-pin sa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Reverse
  • Ikonekta ang "SpeedAndDirectionToSpeed1" i-pin sa "DualMotorDriver1" Motors [0]> Sa
  • Ikonekta ang "DualMotorDriver1" Motors [0] pin Direksyon (B) sa Arduino board digital pin 2
  • Ikonekta ang "DualMotorDriver1" Motors [0] pin Bilis (A) sa Arduino board digital pin 3
  • Ikonekta ang "TextValue1" na pin sa "DisplayOLED1"> Text Field1> Clock
  • Ikonekta ang "TextValue1" na pin sa "DisplayOLED1"> Text Field1> Sa
  • Ikonekta ang "TextValue1" na pin sa "Delay1" na pin Magsimula
  • Ikonekta ang "Delay1" na pin sa "DisplayOLED1"> Punan ang Screen1> Clock
  • Ikonekta ang "DisplayOLED1" pin Out I2C sa Arduino board pin I2C In

Hakbang 7: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, sa ibabang pag-click sa "Build" Tab, tiyakin na napili ang tamang port, pagkatapos ay mag-click sa pindutang "Compile / Build and Upload".

Hakbang 8: Maglaro

Kung pinapagana mo ang module ng Arduino UNO, at gumawa ng kilos sa proximity gesture sensor ang motor ay magsisimulang kumilos at magsisimulang ipakita ang OLED Display sa Direksyon, panoorin ang video para sa detalyadong pagpapakita.

Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto kasama ang Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito, maaari mong i-download ito at buksan ito sa Visuino: