DIY Inclinometer: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Tulad ng nahulaan mo sa pamamagitan ng pagtingin sa mga larawan, tinutulungan ka ng aparatong ito na masukat ang anggulo ng isang ibabaw na patungkol sa gravitational field ng lupa. Sa madaling sabi, kung i = ang aparato ay sumusukat sa isang anggulo ng 0.0something degree nangangahulugan ito na nagawa mo ang isang magandang trabaho sa pag-level ng desk.

Sa itinuturo na ito, dadalhin kita sa mga hakbang na sinunod ko upang gawin ang kahanga-hangang proyekto.

Sana magustuhan mo ito.

Hakbang 1: Panoorin ang Video

Checkout ang video sa YouTube para sa parehong proyekto. Gawin ang video kung sa pangkalahatan ay gusto mo ito.

Sa video na ito nabanggit ko ang mga hakbang para sa paggawa ng proyektong ito.

Hakbang 2: Mga Bahagi-

Ang listahan ng mga bahagi ay medyo tuwid pasulong. Isang simpleng arduino, (Nano sa aking Kaso), MPU 9250 IC, at isang display na OLED upang ma-output ang data. Tulad ng dati, ang pagkakaroon ng monitor ay hindi sapilitan ngunit ang pag-iisip ng isang laptop eveytime na nais mong subukan ang isang ibabaw ay maaaring medyo walang katotohanan.

Nakuha ko ang MPU 9250 mula sa Ali Express para sa halos $ 3.5. Hindi ito ang pinakamurang IC ngunit ang mga antas ng ingay ay mas mababa. Masidhing inirerekumenda ko ang IC na ito

Walang espesyal sa arduino o sa kahoy. Ang Arduino ay isang clone at mahusay na gumagana. Siguraduhin lamang na gumamit ng ilang mga kalidad ng kahoy na pinagmulan na hindi mai-chip off bawat solong oras.

Hakbang 3: Ang Katawan

Para sa pangunahing katawan, kumuha ako ng ilang simpleng parisukat na kahoy at gupitin ito sa isang magaspang na haba ng halos 10cm. Pagkatapos ay minarkahan ko ang dalawang butas sa haba ng IC. Mahalagang maangkop mo nang tama ang IC. Gayundin, kung napahamak ka, mangyaring gumamit ng ibang panig o kahit na mas mahusay, gumamit ng ibang kahoy. Huwag subukang iwasto ang isang napalampas na butas. Ang tornilyo ay maaaring hindi mahawak nang mahigpit sa gayong butas.

Pagkatapos ay pinutol ko ang mga babaeng header sa naaangkop na haba at na-paste ang mga ito sa dalawang sangkap na malagkit. Kapag ang lahat ay umaangkop sa lugar, medyo masaya ako sa mga hitsura.

Hakbang 4: Pagdaragdag ng mga Wires

Sinimulan kong tinning ang mga wire at ang mga babaeng header. Ang mga kable ay napaka-simple.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Gayundin, upang mai-save ang iyong pagsisikap, markahan ang mga pin sa arduino at i-pretin lamang ang 4 na mga wire.

Gayundin, tiyakin na mayroon kang sapat na haba para sa iyong mga wire, at tiyakin din na walang mga wire na tumatakbo sa ibaba ng patag na ibabaw dahil ang ibabaw na iyon ay pinakamahalaga sa amin.

Ito ang oras na tinitiyak mo na ang IC ay perpektong umaangkop bilang ang susunod na hakbang ay magiging pagkakalibrate at kung hindi mo mailalagay nang tama ang IC, makakalibrate mo ang proyekto na mali at maaari mong simulan ang form na simula.

Hakbang 5: Proramming

e ang link ng GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

I-download ang file at idagdag ang library sa iyong arduino IDE.

Kapag na-upload ko ang code nakita ko na mayroong ilang mga isyu sa pagkakalibrate habang ang IC ay nagbigay ng isang -11.4 m / s ^ 2 na pagpapabilis. Hindi ito posible para sa isang nakatigil na bagay. Sa ibabaw ng mundo, ang halaga ay palaging mas maliit kaysa sa

9.81m / s ^ 2 sa lakas.

Kaya, ginamit ko ang payak na lumang pag-andar ng mapa sa sketch ng arduino upang mabayaran iyon at tila gumagana itong maayos.

Tinalakay ko ang teoryang ito sa aking video sa YouTube.

Gayundin, kung nag-calibrate ka muli sa iyong sarili, tiyaking susuriin mo ang ibabaw na may antas ng espiritu kung mayroon kang isa o kung isang simpleng bola din ang gagawa ng trabaho. Siguraduhin lamang na ang bola ay hindi gumulong ng iyong calibration desk.

Hakbang 6: Masiyahan sa Iyong Proyekto

Maaari mo nang magamit ang iyong proyekto upang makagawa ng mga perpektong istante. Maligayang Paggawa Nito ng Iyo.

Tulad ng dati, kung kailangan mo ng anumang uri ng tulong huwag mag-atubiling mag-message sa akin nang direkta o magkomento sa ibaba.