Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Raspberry Pi RC Control: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Pagkontrol ng RC para sa Raspberry Pi
Maraming mga itinuturo na nagpapakita sa iyo kung paano makontrol ang isang robot gamit ang WIFI o bluetooth gamit ang isang telepono o tablet. Ang problema ay hindi ka makagana ng mabilis dahil kailangan mong tingnan ang screen at ang robot. Sa pag-setup na ito maaari mong makontrol ang iyong robot gamit ang isang tunay na AM wireless RC controller gamit ang raspberry pi.. Ang ilang mga kasanayan sa paghihinang ay kinakailangan.
Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
Kailangan ng mga piyesa
1. Futaba 2DR AM radio transmitter at receiver.
2. (4) Pololu RC switch na may digital output.
3. perf-board upang solder ang (4) maliit na board
4. wire (ginamit ko ang mga wire mula sa Cat5 cable)
5. mga mani at bolt
6. kagamitan sa panghinang
7. napakaliit na flat screwdriver
Hakbang 2: Pag-setup
SETUP;
Ang tagatanggap ng RC ay may 2 mga channel, isa upang makontrol ang direksyon at ang isa pa upang makontrol ang throttle. Binili ko ang controller at receiver bilang isang kit at nagsama rin ito ng (2) S3003 servos at isang may hawak ng baterya. Kailangan mo lang ang receiver at controller. Maaari mong i-cut ang mga wire mula sa mga servo at gamitin ang mga konektor kung nais mo. Napagpasyahan kong solder ang mga wire nang direkta sa mga pin sa tatanggap sa halip na i-cut ang mga wire mula sa mga servo. Binili ko ang mga pololu board mula sa Amazon. pindutin dito
Hakbang 3: Mga kable
WIRING;
Basahin ang manu-manong pololu sa dulo ng itinuturo para sa mga detalye. Ang mga board ay maaaring i-wire para sa 3.3V o 5V. Kung nais mo ang 5V signal output mula sa mga board pagkatapos ay kailangan mong maghinang magkasama ang 2 malalaking pad sa likod ng mga board. Kung nais mo ang 3.3V mula sa mga board, pagkatapos ay hindi mo kailangang ibulto ang mga pad ngunit kakailanganin mo ang 3.3V mula sa Rpi. Una panghinang ang ibinigay na mga header pin sa mga pololu board. Ilagay ang (4) maliliit na board papunta sa perf-board, at kawad bawat diagram. Nagsama ako ng 2 mga diagram, isa para sa 3.3V at ang isa para sa 5V. Tandaan na upang magamit ang 5V setup, kakailanganin mo ang 3.3v-5v buffer board. Halimbawa ang Piface o katumbas. Matapos ang lahat ng mga wire ay solder. Magbigay ng lakas sa tatanggap (5V). Ang lahat ng mga maliliit na board ay dapat magsimulang kumurap at handa na para sa pagprograma.
Hakbang 4: Programming
PROGRAMMING;
Kakailanganin mo ang RC controller upang i-program ang bawat lupon ng pololu. Tiyaking maganda ang mga baterya. Sundin ang manu-manong para sa mga detalye. Upang ipasok ang mode ng programa, na may isang napakaliit na distornilyador na maikling circuit ang 2 maliliit na pad sa itaas ng board habang binubuksan mo ang kuryente. Ang LED ay flash na nagpapahiwatig na ikaw ay nasa mode ng programa. I-aktibo ang pingga sa controller at maiikli muli ang mga pad upang maiimbak sa memorya. Kung ang board ay nai-program nang tama, dapat mong makita ang LED flash sa ibang rate. Gawin ang pareho para sa lahat ng iba pang mga board. Pagkatapos ng programa, ang output sa bawat board ay dapat baguhin ang estado mula sa mababa hanggang sa mataas o mataas hanggang sa mababa depende sa direksyon ng joystick. Fore ilang kadahilanan, sa aking pag-setup ng 2 output ay HIGAS at 2 ay mababa sa mga levers sa gitna. Markahan ang mga output wire upang kapag pinrograma mo ang raspberry pi alam mo kung ano ang kawad kung ano. Isaisip na kapag ang tagatanggap ay wala sa saklaw o ang kontrol na OFF, magkakaroon ka ng 2 output na TAAS at 2 mababa.
Ang proyektong ito ay inilaan upang ipakita kung paano magdagdag ng RC control sa raspberry pi hindi kung paano bumuo ng isang robot. Kung may nangangailangan ng python code mangyaring magtanong. Ipinapakita ng kasama na video ang pag-set up na gumagana.
VIDEO
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
3 Mga Kamangha-manghang Mga Utak ng Control ng BRAIN / MIND Control LedStrip LED Sa Arduino at Neurosky: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
3 Kamangha-manghang Mga Utak ng Control ng BRAIN / MIND Control LedStrip LED Sa Arduino at Neurosky: Nais mo bang buksan o i-OFF ang mga ilaw sa pamamagitan lamang ng pag-iisip tungkol dito? O nais mong malaman kung gaano ka-stress sa pamamagitan ng pagtingin sa kulay ng isang humantong sa RGB? Habang ngayon maaari mo sa pamamagitan ng pagsunod sa mga Instructionable na ito! Upang makakuha ng isang pakiramdam para sa kung ano ang pupuntahan namin
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.