Pendulum Driver: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang circuit na ito ay isang pendulum driver.

Ang motor ay maaaring paikutin sa pakanan at laban sa pag-orasan depende sa direksyon ng kasalukuyang.

Maaari mong makita ang circuit na gumagana sa video.

Mga gamit

Mga Bahagi: inductors - 2 (clicker, big coil o relay), resistors (ipinapakita sa circuit), mapagkukunan ng kuryente (dalawang 9 V na baterya ng isang 12 V na baterya), mataas na power diode - 2, karton o matrix board, wires, 1 mm metal wire, solder, insulated wires, power NPN BJT transistors - 2, heat sinks - 2, pangkalahatang layunin NPN at PNP transistors - 5, encasement (karton o plastik na kahon).

Mga tool: wire stripper, gunting, plier, bakal na panghinang.

Mga opsyonal na tool: USB oscilloscope, multi-meter.

Hakbang 1: Idisenyo ang Circuit

Inilabas ko ang circuit gamit ang lumang PSpice simulation software upang mabawasan ang oras ng pagguhit ng circuit.

Ang isang perpektong pinalabas na inductor ay una nang isang bukas na circuit. Pagkatapos ng ilang segundo o milliseconds ang inductor ay kumpletong nasingil. (ang mas malaking inductors ay tumatagal ng mas mahabang oras upang singilin) ang inductor ay nagiging isang katumbas ng isang maikling circuit. Maaari mong bawasan ang oras ng pagsingil sa pamamagitan ng pagtaas ng paglaban na "nakikita" ng inductor o pagdaragdag ng kasalukuyang pagsingil:

Vl (t) = L * di (t) / dt

Ang output ng transistor ay maaaring ma-modelo bilang isang kasalukuyang mapagkukunan, na nagbibigay ng isang pare-pareho na kasalukuyang sa pagsingil ng inductor. Ginagamit ang mga diode upang maipalabas ang dalawang inductor at limitahan ang maximum na boltahe sa paglabas ng mga inductors.

Ang Q1a at Q2a transistors ay gumagawa ng buffer circuit at ang Q1b transistor ay isang inverter. Mag-click sa sumusunod na link upang makita ang isang katulad na circuit:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Hakbang 2: Mga Simulation

Gumamit ako ng PSpice sotware na nagbibigay-daan sa mabilis na simulation.

Maaari mong makita ang singilin at naglalabas ng mga voltages ng inductor (ipinakita sa unang grap).

Maaari mo ring makita na ang maximum na kasalukuyang motor ay 20 mA (ipinakita sa pangalawang grap).

Hakbang 3: Gawin ang Circuit

Ginawa ko lang ang driver ng motor. Hindi ko ginawa ang buffer at inverter.

Ipinatupad ko ang circuit na may dalawang lumang Soviet diode.

Gumamit ako ng dalawang 10 ohm mataas na resistors ng lakas na gumawa ng 5 ohm kapag nakakonekta nang kahanay.

Ang mga coil ay ipinatupad sa dalawang mga clicker mula sa isang lumang kagamitan.

Hakbang 4: Ilagay ang Circuit Sa Loob ng Kahon

Gumamit ako ng isang lumang kahon ng regalo bilang isang encasement.

Hakbang 5: Pagsubok

Sinubukan ko ang circuit na may dalawang 9 V na baterya at 15 V na supply ng kuryente.