I-upgrade ang Motor Shield para sa SMARS Robot Arduino - Mag-upload ng Code Sa paglipas ng Bluetooth: 20 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Mayroong maraming mga pagpipilian sa kalasag sa motor na maaari mong gamitin sa Arduino Uno sa proyekto ng robot na SMARS, kadalasang ginagamit ang Motor Shield V1 na ginawa ng Adafruit o katugma (clone mula sa China), ngunit ang kawalan ng kalasag na ito ay walang koneksyon sa Bluetooth na kinakailangan para sa proyekto ng robot na SMARS na kinokontrol ng isang Android phone.

Sa tagubiling ito ipapakita sa iyo ng sunud-sunod na pag-upgrade ng iyong Shield V1 motor. Magsimula na tayo!.

Hakbang 1: Listahan ng Bahagi

Kakailanganin mo ang Mga Sangkap sa ibaba

• Motor Shield V1
• Bluetooth Module HC-05
• Aktibong Buzzer
• 1uF / 50V bipolar capacitor
• 100 Ohm 1 / 8W risistor
• Slide Switch SPDT
• 1x6 male pin header (3 pcs)
• 6 Dupont cable 20cm

Hakbang 2: I-configure ang Bluetooth HC-05

Bago simulang bumuo ng isang na-upgrade na kalasag sa motor, ang unang hakbang na kailangan mong gawin ay i-configure ang module ng Bluetooth HC-05 na may mga sumusunod na parameter:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0

Para sa kumpletong mga tagubilin, sundin ang lahat ng mga hakbang sa mga itinuturo dito.

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Para sa madaling pagbuo maaari kang mag-refer sa sumusunod na eskematiko.

Hakbang 4: Alisin ang Jumper Header

Una, Upang mai-install ang switch kailangan mong alisin muna ang jumper header.

Hakbang 5: Gupitin ang Mga Paa ng Lumipat

Gupitin ang isa sa mga paa ng switch sa gilid.

Hakbang 6: Paglipat ng Solder

Ikabit at solder ang switch sa lugar ng jumper header.

Hakbang 7: Solder Pin Header

Maglakip at maghinang ng 3 mga PC ang 1x6 male pin header.

Hakbang 8: Maglakip ng Tape

Gumamit ng double-sided tape o hot glue gun upang ikabit ang module ng Bluetooth sa itaas sa kalasag ng motor.

Hakbang 9: Ilagay ang HC-05

Ilagay ang module ng Bluetooth tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 10: Gupitin ang Cable

Ikonekta ang dupont cable pagkatapos ay i-cut tungkol sa 10cm.

Hakbang 11: Solder 5V & GND

Kumonekta sa pagitan ng Bluetooth module na HC-05 sa Motor Shield, kailangan mong maghinang ng VCC sa 5V at GND sa GND.

Hakbang 12: Solder Capacitor

Ang solder upang ikonekta ang STATE pin sa positibong pin ng capacitor, pagkatapos ay ang negatibong pin ng capacitor ay kumonekta sa RESET pin.

Hakbang 13: Solder TX & RX

Ang solder upang ikonekta ang RX ng HC-05 sa TX sa kalasag sa motor sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang risistor sa serye, pagkatapos ang TX ng HC-05 sa RX sa motor na kalasag sa pamamagitan ng idinagdag isang risistor sa serye.

Hakbang 14: Bend Fezzer Feet

Susunod na i-install ang buzzer, kailangan mo munang yumuko ng mga paa tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 15: Solder Buzzer Cable

Paghinang ng tungkol sa 8 cm cable sa negatibong pin ng buzzer.

Hakbang 16: Solder Buzzer

Maglakip at maghinang positibong pin ng buzzer sa butas sa tabi ng pin D2 sa kalasag sa motor.

Hakbang 17: Solder Cable

Sa wakas solder ang extension cable mula sa negatibong pin ng buzzer hanggang sa GND.

Hakbang 18: Finnish

Nakumpleto mo na ang lahat ng mga hakbang at ang iyong na-upgrade na kalasag sa motor ay magiging hitsura ng larawan. Ikabit ang na-upgrade na kalasag sa Arduino Uno gamit ang SMARS robot.

Hakbang 19: Handa na sa Program at Kontrol

Ngayon, ang iyong SMARS robot na naka-program at kinokontrol sa paglipas ng bluetooth, maaari mong gamitin ang Arduino IDE sa computer o gamitin ang SMARS App sa Android.

Hakbang 20: Masiyahan

Sana nasiyahan ka dito. Kung gagawin mo at tapos na, mangyaring ibahagi ang "I Made it!" upang ipaalam sa akin kung magkano ang nagtrabaho. Ibahagi ang link, gusto at mag-subscribe. Tulad ng dati, kung mayroon kang anumang mga katanungan mangyaring ipaalam sa akin!