Talaan ng mga Nilalaman:

Linear Slide ni Tim: 11 Mga Hakbang
Linear Slide ni Tim: 11 Mga Hakbang

Video: Linear Slide ni Tim: 11 Mga Hakbang

Video: Linear Slide ni Tim: 11 Mga Hakbang
Video: My job is to observe the forest and something strange is happening here. 2024, Nobyembre
Anonim

Sa pamamagitan ng PalingenesisTim's PlaceFollow Higit pa ng may-akda:

Paggawa ng isang Prototype Sa Arduino (TIM-01 EYES)
Paggawa ng isang Prototype Sa Arduino (TIM-01 EYES)
Paggawa ng isang Prototype Sa Arduino (TIM-01 EYES)
Paggawa ng isang Prototype Sa Arduino (TIM-01 EYES)
Ang pag-convert ng Cybot upang Patakbuhin sa Apat na 3.7 Volt Rechargeable Baterya
Ang pag-convert ng Cybot upang Patakbuhin sa Apat na 3.7 Volt Rechargeable Baterya
Ang pag-convert ng Cybot upang Patakbuhin sa Apat na 3.7 Volt Rechargeable Baterya
Ang pag-convert ng Cybot upang Patakbuhin sa Apat na 3.7 Volt Rechargeable Baterya
Controller ng PCA9685 ni Tim
Controller ng PCA9685 ni Tim
Controller ng PCA9685 ni Tim
Controller ng PCA9685 ni Tim

Tungkol sa: Nagretiro Nang Higit Pa Tungkol sa Palingenesis »

Gumagawa ako ng isang robot, na nais kong gumuhit sa ibabaw ng gumagalaw na ito.

Kaya kailangan ko ng isang bagay upang itaas at babaan ang isang bolpen.

Gumawa na ako ng isang draw bot, na gumagamit ng isang servo upang gawin ito.

Inaasahan kong ang robot na pinagtatrabahuhan ko sa ngayon, ay maraming gagawin, malayo pa ito mula sa pagkumpleto. Gumagamit ako ng maraming mga processor at nakikipag-usap sa pagitan nila sa pamamagitan ng I2C.

Kaya't ang lahat ng mga bagay na isinasaalang-alang, ang kadahilanang ito at ang kadahilanang iyon, (ang isang servo ay nangangailangan ng isang carrier) Napagpasyahan kong gagamit ako ng isang PCF8574, at dahil ang tagapagtaas ng pen ay kailangang isa lamang sa dalawang mga estado, (pataas o pababa) kakailanganin ko lamang ng isa pin ng PCF8574. (kailangan ang iba pang mga pin para sa iba pang mga bagay)

Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan

Ang "loading =" tamad "ay isang video na gumagana ito.

Kasalukuyan itong konektado sa lakas ng isang Arduino NANO, pinapatakbo ang blink sketch.

LED On = Pen Down

LED Off = Pen Up

Ang kailangan lang nito ay: Lakas, Lupa at isang signal ng Logic.

Medyo nasiyahan ako sa resulta, may kapangyarihan itong iangat ang isang 300g bigat.

Iba pang mga gamit:

Maaaring magkaroon ng isang maliit na drill na nakakabit para sa mga butas ng pagbabarena na may isang XY Plotter.

Maaaring magamit nang pahalang upang i-slide ang isang bolt para sa isang pintuan.

Inirerekumendang: