Wooden RC Boat Na Maaari mong Montrol ang Manu-mano o Sa pamamagitan ng isang Website: 9 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta ako ay isang mag-aaral sa Howest at nagtayo ako ng isang Wooden RC boat na maaari mong kontrolin sa pamamagitan ng isang controller o sa pamamagitan ng isang website.

Pagod na ako sa mabilis na pagkasira ng mga sasakyan ng rc at gusto ko ng may masisiyahan ako sa aking sarili sa nakatira ako sa dagat.

Mga gamit

• kahoy na balsa
• servo motor
• dc motor
• module ng motordriver
• arduino (uno)
• raspberry pi
• ldr
• joystick
• epoxy hars
• fiberglass
• tagabunsod
• timon
• isang bagay upang ikonekta ang timon sa servo motor
• isang rubber sock (opsyonal)
• Pandikit ng kahoy
• 2x LED
• 3x 330 ohm resistors
• mga jumper cable
• MCP3008
• LCD screen
• 2x NRF24L01 module na may antena
• 2x 10 µF Condensator
• potensyomiter
• RGB LED
• Module ng NEO-6m gps
• mga turnilyo

kinakailangang mga kasanayan:

• arduino
• raspberry pi
• sawa
• electronics
• networking

presyo: 250 €

Hakbang 1: Paggawa ng Batayan ng Bangka

1. Gupitin ang mga bahagi tulad ng sa unang larawan. Ang laki ay nakasalalay sa kung gaano kalaki ang nais mong gawin ang iyong bangka, ngunit tiyaking mayroon silang parehong hugis. Ang mga puwang ay para sa labis na katatagan upang ang mga ito ay maayos na nakakabit nang walang pandikit.
2. Kola ang mga bahagi nang magkasama tulad ng sa pangalawang larawan.
3. Ngayon ay madali mong makagagawa ang mga pader sa pamamagitan ng pagtula ng mga tabla sa mga board ng suporta.
4. Susunod na gupitin ang gitnang bahagi tulad ng larawan 3. Ito ay upang makagawa ng puwang para sa electronics.
5. Huwag magsimula muli kung may butas sa iyong bangka maaari natin itong malutas sa paglaon sa pamamagitan ng pagpuno nito ng pandikit o epoxy hars.

Hakbang 2: Ginagawa ang Base na Hindi May Kulay

1. Punan ang lahat ng mga puwang at butas sa loob ng bangka ng pandikit.
2. Susunod na buhangin ang labas ng bangka upang ang lahat ay maganda at makinis kapag pinahiran namin ito ng epoxy dagta.
3. Pagkatapos ay kukunin mo ang dagta at ang hardener at ihalo mo ito sa isang 2: 1 na ratio. Nangangahulugan ito kung nais mo ng 30 gramo ng epoxy dagta, kumuha ng 20 gramo ng dagta at 10 gramo ng hardener. Maaari kang gumana sa mga har ng 45 minuto bago ito maging napakahirap gamitin.
4. Kumuha ng isang brush at coat ang bangka sa epoxy dagta. Gawin ito ng 3 beses at buhangin pagkatapos ng bawat amerikana. Mag-ingat! Ang epoxy dagta ay hindi makatiis ng araw. Pagkatapos ito ay nagiging dilaw at gumuho. Malulutas namin ito sa pamamagitan ng pagpipinta ng aming bangka. Ngunit sa ngayon pinakamahusay na iwanan ito sa lilim.
5. Dahil ang kahoy na balsa ay napaka malutong, kailangan nating gawing matibay ang bangka. Ginagawa namin ito sa pamamagitan ng paglalapat ng fiberglass. Ilagay ang iyong fiberglass sa labas ng bangka at lagyan ito ng epoxy dagta. Matapos matuyo ang dagta, buhangin muli ito at pagkatapos ay ilagay ang isang huling layer sa iyong bangka.

Hakbang 3: Electronics sa Boat

Gumagamit kami ng isang module ng driver ng motor upang payagan ang bangka na pumunta sa parehong salamin ng hangin at baligtarin at gamitin ang 12V upang ikonekta ang motor. Mag-drill ng isang butas sa likod ng iyong bangka na umakyat nang bahagya at ipasok ang baras ng engine shaft. Idikit ito at i-clamp ang motor sa pamamagitan ng pagdikit ng isang board sa itaas nito na nakakabit sa mga gilid. Ilagay ang servo motor sa board na iyon, na pagkatapos ay idikit at i-clamp sa pamamagitan ng pagdidulas ito sa isang board na nakakabit sa mga gilid. Maghinang ng isang kapasitor sa transmiter para sa mas mahusay at mas matatag na saklaw. Maglagay ng isang toggle switch sa pagitan ng ground mula sa 12V na baterya at ang module ng moter at maglagay ng isang toggle switch sa pagitan ng 9V na baterya at ang arduino upang i-on / off ang bangka.

Hakbang 4: Pagbuo ng Controller

1. Para sa tagagawa gumawa ka ng isang simpleng kahon na umaangkop sa iyong breadboard at sa iyong raspberry pi. Ang taas ay dapat na hindi bababa sa 7 cm.
2. Sa tuktok mag-drill ka ng 2 butas: para sa iyong RGB LED at para sa iyong transmitter.
3. Pinutol mo ang 2 mga parihaba sa talukap ng mata: para sa iyong LCD screen at para sa iyong joystick.

Hakbang 5: Pag-coding sa Raspberry Pi

Inirerekumenda kong i-program ang raspberry na may visual studio code. Dito maaari kang makahanap ng isang paliwanag kung paano ikonekta ang visual studio code at raspberry pi. Kakailanganin mong mag-download ng isang silid-aklatan para sa transmitter. Mahahanap mo ito Dito. Ilagay ang library sa parehong folder tulad ng iyong programa upang gumana ito.

Hakbang 6: Mysql Database

Hakbang 7: Tinatapos ang Bangka

1. mga pandikit na board sa ilong ng bangka at gumawa ng 2 butas para sa mga LED.
2. Muling resin ang ilong upang ito ay hindi tinatagusan ng tubig din mula sa itaas.
3. Gawin ang talukap ng gluing at waxing ng 2 kahoy na board na magkatabi.
4. Huwag kalimutang mag-iwan ng butas para sa ldr, gps at switch button.
5. Ikonekta ang takip na ito sa bangka gamit ang isang bisagra.
6. Sa 2 likurang sulok ng bangka ay nag-screw ka ng 2 kahoy na cubes.
7. Maaari mo ring ilagay ang isang tornilyo sa pamamagitan ng takip sa kahoy na bloke upang maisara ang takip. Kaya maabot mo pa rin ang electronics kung may nangyari.
8. Bigyan ang bangka ng isang layer ng pintura at tapos ka na.

Hakbang 8: Website

Hakbang 9: Paano Gumagana ang Bangka

1. Itulak mo ang joystick upang lumipat sa pagitan ng manwal at mode ng website.
2. Sa lcd screen lilitaw ang iyong ip.
3. ang RGB ay nagiging berde kung ang moter ay pa rin o mabagal at pula kung ito ay mabilis.
4. ang RGB ay nagiging asul kung nasa mode ng website.
5. Ang mga leds ay nakabukas kung madilim sa labas