Underone Remote Control Drone: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Napagpasyahan kong itayo ang ROV na ito para sa layunin ng paggalugad at paghanga ng mundo sa ilalim ng dagat dahil walang gaanong mga mahusay na gastos sa ilalim ng tubig na mga drone doon. Bagaman nangangailangan ng maraming oras, pagsasaliksik, at autodidacticism, ito ay isang masaya na proyekto na nagbibigay-daan sa iyo upang galugarin ang mga katawan ng tubig na malapit sa iyo.

Hakbang 1: Pagbuo ng Frame

Ang unang hakbang sa pagbuo ng isang Underwater ROV ay ang disenyo ng frame. Pinili kong gumawa ng isang 12x12x10 pulgada na frame ng tubo ng PVC na may maliit na bintana sa harap para sa camera. Para sa aking disenyo, kailangan ko ng isang pamutol ng tubo ng PVC, kola ng tubo ng PVC, mainit na pandikit, iskedyul ng 10 1/2 na "40 Ts, 10 1/2" na iskedyul na 40 mga siko ng PVC, at mga 10 talampakan na 1/2 "na iskedyul na 40 PVC tubo. Gupitin ang tubo ng PVC sa mga piraso na akma sa iyong disenyo, at buhangin ang mga indibidwal na tubo pagkatapos ay idikit ang mga ito sa magkasanib na piraso upang likhain ang frame at sa wakas ay mainit na nakadikit sa mga gilid ng bawat magkasanib na piraso upang mapanatili itong magkasama. Siguraduhing mag-drill ng maraming butas sa frame upang payagan ang tubig na punan ito, na sanhi upang lumubog.

Hakbang 2: Paglalakip sa mga Thrusters

Para sa susunod na hakbang, kakailanganin mo ng anim na underge bilge pump na magsisilbing tuluyan sa ROV pasulong, pataas at pababa. Dapat ay mayroon ka ring dalawang mga plastik na grid na maaaring mai-strap sa itaas at ilalim ng ROV at hahawak sa mga thruster, lata ng pagwawakas, timbang, at ballast. Siguraduhin na lagyan ng label ang bawat thruster (darating ito sa madaling gamiting kapag ang mga thrust ng mga kable sa positibong terminasyon ay maaaring at ang remote control).

Hakbang 3: Mga Thrust ng Mga Kable sa Mga Termination Cans

Susunod, kakailanganin mo ang dalawang maliliit na kahon ng elektrisidad na may hindi bababa sa pitong mga terminal ng koneksyon, # 18 gauge hookup wire, at 50 talampakan ng 7 cabled # 16 gauge hookup wire (Natagpuan ko na ang wire ng pandilig ay pinakamahusay na gumagana). Una, mag-drill ng maliliit na butas sa mga de-koryenteng kahon upang mapasok ang mga wire. Para sa negatibong pagwawakas ay maaaring (nakalarawan sa kanang bahagi), i-thread ang mga negatibong mga wire ng bilge pumps kasama ang # 18 gauge hookup wire at hubasin ang mga ito nang malayo upang mabalot mo ang lahat ng mga negatibong wire ng bilge pumps sa paligid ng # 18 gauge hookup wire. Gumamit ng isang soldering iron upang matiyak na ang mga wire ay mananatiling nakabalot sa isa't isa.

Sa positibong pagwawakas ay maaaring (nakalarawan sa kaliwang bahagi), i-thread ang positibong mga wire ng mga bilge pump at i-strip ang mga ito nang sapat upang ma-screwed sila sa mga terminal ng koneksyon, ngunit siguraduhing tandaan kung aling kawad ng thruster ang na-screwed. aling adapter (dito ginagamit ang paglalagay ng label sa mga thrusters). Susunod, gawin ang pareho sa sprayer wire, na tandaan kung alin sa mga thruster ang tumutugma sa bawat isa sa mga may kulay na # 16 gauge hookup wire. Ang ikapitong cable sa wire ng pandilig ay dapat na screwed sa parehong terminal tulad ng # 18 gauge hookup wire na nasa negatibong pagwawakas din maaari; ito ay tinatawag na ground wire at ibabalik ang lakas sa negatibong pagwawakas na maaari.

Hakbang 4: Pag-attach ng mga Timbang at Float

Upang maitaguyod ang isang 'tuktok' at 'ilalim' habang sa ilalim ng tubig ang drone ay mangangailangan ng isang bagay upang mapanatili ang tuktok na positibong buoyant at ang ibaba ay negatibong buoyant upang hindi ito mapunta sa tubig. Upang mapanatili ang tuktok na positibong nakapagbuo, gumamit ako ng dalawang 4 diameter na mga tubo ng PVC kung saan ikinabit ko ang mga endcaps sa parehong paraan na ginawa ko sa pag-iipon ng frame, na may pandikit na tubo ng PVC at mainit na pandikit sa paligid ng mga gilid upang mapanatili itong mahangin at maalab.

Para sa mga timbang, gumamit ako ng tatlo, isang talampakan ang haba na 1/2 Mga pipa ng PVC na puno ng mga bato. Nag-drill din ako ng maraming mga butas sa mga tubo upang payagan ang tubig. Hindi mo kailangang idikit ang mga takip sa dulo sa mga timbang dahil mayroong walang dahilan upang panatilihin ang mga ito sa hangin at maaaring kailanganin mong ayusin ang dami ng timbang sa bawat tubo. Gumamit ako ng mga kurbatang zip kung ikinakabit ang lahat.

Tandaan: Kakailanganin mo pa ring testing ng buoyancy ang ROV upang matiyak na hindi ito lumulubog nang diretso o lumutang nang labis na hindi maitulak ito ng thruster.

Hakbang 5: Lumilikha ng Remote Control

Upang tipunin ang remote control, kakailanganin mo ng isang kahon ng proyekto na 6x4x2 pulgada, anim na mga pindutan ng pindutan, isang terminal ng koneksyon na may hindi bababa sa 7 mga nag-uugnay na terminal, # 18 gauge hookup wire, at isang 12-volt fuse. Una, mag-drill ng isang butas sa harap ng remote na maaaring magkasya sa wire ng pandilig at sa gilid na maaaring magkasya sa dalawang # 18 gauge hookup wires. Mainit na pandikit ang terminal strip at fuse tulad ng nakikita sa larawan. Mag-drill ng anim na butas sa tuktok ng kahon ng proyekto na may kakayahang magkasya sa bawat pindutan: pataas, pababa, kaliwa1, kaliwa2, kanan1, at kanan2.

Una, i-tornilyo ang negatibong kawad sa unang terminal at # 18 hookup wire sa kaukulang terminal at pakainin ito sa butas na iyong drill sa gilid ng remote, ito ang magiging negatibong wire para sa baterya. Susunod, hubarin ang natitirang mga wire ng pandilig upang ibalot sa isang tornilyo ng mga pushbuttons. Sa kabilang tornilyo, balutin ang # 18 hookup wire na hahantong sa iba pang anim na magkakabit na mga terminal. Para sa mga kaukulang terminal, ang screw-in # 18 hookup wire na kumokonekta sa lahat ng anim na mga terminal at sa wakas ay ibinalot ang fuse upang maiwasan ang sobrang paglipas ng panahon na matunaw ang mga wire o lumikha ng isang spark. Balutin ang isa pang # 18 gauge hookup wire sa kabilang panig ng piyus at i-thread ang butas sa gilid, ito ang magiging positibong kawad para sa baterya.

Hakbang 6: Pagsubok sa mga Thrusters

Bago mo mai-waterproof ang lahat, kakailanganin mong subukan na ang mga thruster ay gumagana nang maayos. Ikonekta ang positibong kawad mula sa remote control sa positibong clip ng baterya at ang negatibong wire sa negatibong clip ng baterya. I-clip ang mga wire sa baterya at subukan na gumagana ang lahat ng thrusters at nakakonekta sa tamang pindutan.

Hakbang 7: Hindi tinatagusan ng tubig

Upang hindi tinubigan ng tubig ang mga lata ng pagwawakas, kakailanganin mo munang mag-init ng pandikit sa paligid ng mga butas kung saan ipasok ng mga wire ang kahon, tiyaking maiinit ang pandikit sa loob at labas. Susunod, kakailanganin mo ng tatlong kahon ng toilet seal wax na lilikha ng isang airtight seal upang maiwasan ang tubig na makipag-ugnay sa mga nakalantad na mga wire. Matunaw ang waks gamit ang isang dobleng paraan ng boiler, ibuhos ang waks sa tuktok ng mga lata ng pagwawakas, at iwanan upang gumaling ng hindi bababa sa 24 na oras. Siguraduhing ilagay ang mga turnilyo sa mga butas ng tornilyo bago mo ibuhos ang waks upang maiwasan ang anumang waks mula sa mga butas ng tornilyo ng mga lata ng pagwawakas. Kapag ang waks ay ganap na natuyo, tornilyo sa takip at mainit na pandikit ang mga gilid.

Tandaan: Kapag hindi mo tinatagusan ng tubig ang lahat ay magiging lubhang mahirap na gumawa ng anumang mga pagbabago kaya tiyaking gumagana ang lahat nang maayos.

Hakbang 8: Pag-setup ng Camera

Ang pinakamadali at pinakamabilis na paraan upang maglakip ng isang camera sa iyong ROV ay upang bumili ng isang fishing camera at ilakip ito sa frame tulad ng nakikita sa larawan. Ang camera na ito ay may kasamang sariling monitor at mga led light. Maaari ka ring magsaliksik sa paggawa ng isang hindi tinatagusan ng tubig na pabahay para sa isang medyo mas mura, di-hindi tinatagusan ng tubig, camera, at ikonekta ito sa isang monitor tulad ng isang lumang portable tv player ngunit nalaman kong mayroon itong maraming mga isyu.

Hakbang 9: Pag-set up ng Tether

Sa wakas, kakailanganin mong ayusin ang parehong mga wires (pandilig at camera) pati na rin maglakip ng isang lubid sa ROV kung saan maaari mong hilahin ang ROV sa pampang. Upang matiyak na ang tether ay hindi lumubog sa ilalim at mahuli sa anumang bagay, i-zip ang maliit na piraso ng mga noodle ng bula sa lahat ng tatlong mga chord, isasali din nito ang zip sa mga wire at lubid. Upang maapektuhan ang buoyancy ng ROV nang kaunti hangga't maaari, i-zip ang mas maliit na mga piraso ng foam noodle sa bahagi ng tether na pinakamalapit sa drone. Kapag naayos ang lahat ng tatlong chords, ibalot ang tether sa paligid ng isang chord ng imbakan ng chord.

Hakbang 10: Mangyaring Tandaan …

Dahil sa dumaraming mga problema na kinakaharap ng mga karagatan ng daigdig, hinihikayat ko kayo na hindi lamang gumawa ng mas maraming pagsasaliksik sa pagbuo ng isang ilalim ng tubig na ROV kundi pati na rin kung paano mo matutulungan ang protektahan at mapanatili ang natural na kagandahan ng ilalim ng dagat na mundo.

Narito ang ilang mga kapaki-pakinabang na link:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Dokumentaryo ng Netflix

Mission Blue - Dokumentaryo ng Netflix

Isang Plastika ng Karagatan - Dokumentaryo ng Netflix