Talaan ng mga Nilalaman:

Arduino-tomation Bahagi 3: 5 Mga Hakbang
Arduino-tomation Bahagi 3: 5 Mga Hakbang

Video: Arduino-tomation Bahagi 3: 5 Mga Hakbang

Video: Arduino-tomation Bahagi 3: 5 Mga Hakbang
Video: How to use 4 channel Relay to control AC load with Arduino code 2024, Nobyembre
Anonim
Arduino-tomation Bahagi 3
Arduino-tomation Bahagi 3

Ang isa pang machine upang tranform sa isang modernong paraan. Para saan? Upang malaman ang tungkol sa mga pamamaraan ng pag-aautomat.

Hakbang 1: Paglalarawan ng Operating Part (OP)

Ang Paglalarawan ng Operating Part (OP)
Ang Paglalarawan ng Operating Part (OP)

Ang maliit na bobo na makina na ito ay isang maliit na modelo ng mas malaking paggamit sa mga pang-industriya na halaman para sa mga chimical na paggamot sa mga piraso ng metal o kung ano pa man…

Ito ay gawa sa isang maliit na sasakyan na kumukuha ng isang basket na puno ng kung anuman at inililipat ito sa bawat lugar (5 mga lugar). Pinapayagan ng dalawang DC 24V motor na patayo at pahalang na paggalaw. Ipinapahiwatig ng mga sensor ang iba't ibang mga posisyon ng sasakyan.

Hakbang 2: Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan

Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan
Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan
Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan
Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan
Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan
Magdagdag ng Mga Makabagong Kasanayan

Nagpasya akong gumamit ng isang arduino clone batay sa tha atmega1284P na may kasamang sapat na I / O upang makontrol ang system. Gumagamit din ako ng isang pang-industriya na touchscreen (aking bantog na COOLMAY MT6037H-W) na nakikipag-usap sa arduino dahil sa W5100 ethernet na kalasag sa isang modbus-tcp na protokol.

Hakbang 3: Mga Skema at Program

Upang ilarawan kung ano ang hangarin ko, kailangan ng ilang magagaling na gabay:

-ang machine ng estado ng programa na direktang na-convert sa isang arduino sketch sa SM library.

-ang SFC (GRAFCET sa pranses), na may kasunduan sa IEC61131 (ang pang-industriya na pamamaraan).

Ibinibigay ko rin sa iyo ang mga eskematiko ng system.

Maaari ka ring makahanap ng 2 mga programa:

-ang sketch ng arduino (TraitSurf1284.rar)

-ang sketch ng HMI (TraitSurf.rar)

Hakbang 4: Patnubay sa Emergency: Ano ang Dapat Gawin Kaso ng Emergency o Power On…

Gumagamit kami sa Pransya ng isang patnubay na tinatawag na GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), upang ilarawan ang iba't ibang hakbang upang mapatakbo ang makina.

Ang bawat mga pindutan at ilaw ng dashboard ay nakasulat sa espesyal na pahinang ito at kung ano ang gagawin kung sakaling may emerhensiya, kasalanan, sirang mga piraso, masamang produksyon ….

Mukhang isang mabaliw na larawan ngunit napaka kapaki-pakinabang kapag hindi mo alam kung ano ang gagawin sa bobo na makina na ito.

PS: IC: Paunang Mga Kundisyon: walang laman ang sasakyan, Mataas at sa C1

OP: Bahagi ng Pagpapatakbo ng system

Hakbang 5: Konklusyon

Ito ay isang napakahusay na makina para sa mga mag-aaral na nais matuto ng mga solusyon sa pag-aautomat at pag-program. Dito mo lamang mai-program ang iyong makina sa wikang C (hindi IEC31131), kung nais mo ng isang LADDER na paraan ng wika, gamitin ang LDmicro (tingnan ang isa sa aking mga naunang itinuro, kasunduan sa IEC61131). Para sa isang pagpoprogramo ng machine ng estado, gamitin ang Yakindu (hindi IEC61131) ngunit hindi ito tumatakbo gamit ang isang clone kaya baguhin ang clone sa isang MEGA2560 board, para sa isang SFC program (kasunduan sa IEC61131) gamitin ang GRAFCET STUDIO na may isang arduino DUE lamang (ilang pagwawasto sa mga iskema ay kailangang gawin).

Salamat sa lahat ng nakawiwiling website na matatagpuan sa buong mundo.

Maligayang mga itinuturo !!!

Inirerekumendang: