E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ngayon, magtatayo kami ng isang E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). Ang E. S. D. U ay pinaghiwalay sa 3 klase: Pulis, Sunog, at Gamot.

Ang lahat ng ito ay hindi pa ganap na binuo, ngunit inaasahan kong maaari nating mai-upgrade at paunlarin silang magkasama bilang isang pamayanan. Samakatuwid, ang proyektong ito ay magiging ganap na bukas na mapagkukunan.

Layunin ng E. S. D. U:

Ang pangunahing layunin ng E. S. D. U ay upang matulungan ang mga tao at panatilihing ligtas sila.

Halimbawa

Ang Fire Unit ay mai-program upang bantayan ang isang tiyak na lugar at kung nakakita ito ng isang napakalaking pirma ng init (isang sunog) papatayin niya ito gamit ang isang fire extinguisher gun na nilagyan nito.

Ang Medic Unit ay tatunog ng isang alarma (upang makakuha ng tulong) o tumawag sa 911 kung nakakita ito ng isang drop in vitals (ang droid ay makakakita ng mga mahahalagang palatandaan sa pamamagitan ng isang pulseras na isinusuot ng pasyente na sinusubaybayan ang kanilang mga vitals na tulad nito), at magagawa din upang paalalahanan ang pasyente nito na uminom ng kanilang gamot sa ilang mga oras, at higit pa.

Bagaman, hindi mo kailangang itayo ang mga droid na ito upang maihatid ang mga layuning iyon. Maaari mong buuin ang mga droid na ito upang magamit bilang mga butler ng robot, robot ng bantay, o kahit na mga robot upang magpakita. Sa huli, magpapasya ka kung ano ang magiging layunin ng iyong mga robot at kung paano ito gagamitin. Huwag kalimutang magsaya sa proyektong ito, at siguraduhing magbahagi kung paano mo balak gamitin ang robot na ito (Gusto kong marinig ang tungkol dito). Ngayon, magsimula na tayo!

Mga gamit

(x6) 1kg PLA

Mga Servo Motors

Iba't ibang Sensor

Isang Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm bearings ng bola

Hakbang 1: Pagbuo ng Torso

Upang masimulan ang E. S. D. U kailangan mo munang mai-print ang lahat ng mga bahagi, na matatagpuan dito sa Thingiverse..

Magsisimula na muna kami sa torso.

Sumangguni sa mga imahe sa itaas para sa mga tagubilin sa pagpupulong.

Mga Tala:

Bago ilakip ang anumang bagay sa torso servo, dapat mo itong itakda sa 90 degree.

Ipasok ang isang tindig sa Paikutin ng Torso, pagkatapos ay itulak ang Servo Axle.

Bolt ang servo pababa sa L-Torso at R-Torso.

Maglakip ng isang S ervo Axle Nut sa Servo Axle at kola o matunaw ito sa Torso Rotate upang matiyak na magkasama silang umiikot.

Hakbang 2: Paglakip ng Torso sa Dibdib

Sumangguni sa mga imahe sa itaas para sa pagpupulong.

Mga Tala:

Ipunin ang mga bahagi sa likod at dibdib tulad ng ipinakita.

Ang Torso Rotate ay umaangkop sa puwang sa Likod at umaangkop din ito sa uka sa Chest.

Matunaw / Weldo o pandikit ang T orso Paikutin sa Bumalik at Dibdib upang matiyak na magkasama silang umiikot.

Kung naka-print ka ng Chest-1 & Chest-2 Blank dapat mong i-welding o idikit ang dalawang iyon pagkatapos ay hinangin / idikit ang Torso Rotate dito. Mangyaring tandaan na walang uka roon kaya dapat mong hinangin / idikit ito sa Dibdib nang tuwid at kasing antas hangga't maaari.

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Leeg at Balikat

Sumangguni sa mga imahe sa itaas para sa tulong sa pagpupulong.

Mga tala

Weld / Idikit ang dalawang Mga piraso ng Leeg nang magkasama, pagkatapos ay i-slide ang mga ito sa riles sa Likod.

Ikabit ang mga Balikat sa pamamagitan ng paggamit ng Shoulder Aligner upang matulungan kang ihanay ang mga balikat (dumadaan ang aligner sa mga butas ng balikat at ang mga nangungunang butas sa dibdib). Pagkatapos ay hinangin / idikit ang balikat sa lugar kapag ang lahat ay nakahanay.

Maaari mong ayusin ang taas ng leeg sa pamamagitan ng pag-slide pataas / pababa sa daang-bakal. Kapag mayroon ka ng iyong ninanais na poition, maaari mo itong idikit o i-tornilyo sa lugar. (Maaaring kailanganin mong buhangin ang mga daang riles upang gawing slide ang leeg).

Hakbang 4: Pagdaragdag ng Ulo at Mga Tainga

Sumangguni sa mga imahe sa itaas para sa pagpupulong.

Mga Tala:

Ipasok ang isang servo sa slot ng servo ng Leeg (Huwag kalimutang itakda ang iyong servo sa 90 degree).

Magtipon ng magkasama ang dalawang Piraso sa Tainga. Maaari mong gamitin ang Ear Aligner upang makatulong na ihanay ang mga ito. Kapag naayos mo na ang lahat maaari mong i-welding / idikit ang mga ito nang magkasama. Maaari mong gamitin ang Ear Aligner upang ikabit ang mga tainga sa ulo. Ang Ear Aligner ay dadaan sa butas ng tainga at ang butas ng ulo sa gilid.

Ikabit ang Plato ng Mukha sa Ulo sa Balik sa pamamagitan ng pagpindot sa pag-angkop o pagdulas ng ito. (Maaaring kailanganin mong buhangin ang mga daang riles upang mag-slide ang Face Plate).

Ikabit ang servo sungay sa iyong servo at i-bolt ang sungay sa ulo (siguraduhin na gitna ito sa ilalim ng butas ng ulo (ang maliit). Maaari kang mag-refer sa imaheng ipinapakita ang servo at ang iginuhit na itim na parisukat. Iyon ay kung saan dapat pumunta ang servo sungay).

Hakbang 5: Pagdaragdag ng Bicep

Sumangguni sa mga imahe sa itaas para sa pagpupulong.

Mga Tala:

Itakda ang kanang balikat na servo (ang servo na pumapasok sa balikat) sa 0 degree at kaliwang balikat sa servo hanggang 180. Gawin ang pareho sa servo ng bisig (Dapat na tuwid na tumuturo ang Forearm. Kung pupunta ka sa mga larawan at pansinin na ang Forearm ay tumuturo sa labas at nais mong magsimula doon, dapat mong itakda ang servo sa 90 degree).

Kung ang servo ay nasa kanang bahagi dapat itong itakda sa 0 degree, at kung nasa kaliwa dapat itong itakda sa 180. Para sa paikutin na servo (ang servo na papunta sa Bicep-1 at pinapayagan ang Bicep-2 na paikutin) dapat mong itakda ito sa 90 degree.

Magpasok ng tindig kung saan mo man nakita ang isang tindigang uka (sumangguni sa larawan na nagsasabing "Pumunta ang tindig dito" upang makita kung ano ang hitsura ng tindigang uka).

Bolt ang servo sungay sa Servo Axle at ipasok sa pamamagitan ng tindig. Para sa Bicep-1, dapat mong i-tornilyo ang Servo Axle Nut at hinangin / idikit ito sa Bicep-1 upang matiyak na magkasama silang paikutin.

Para sa bisig, ipasok ang isang servo sa servic slot ng Bicep-2 at i-tornilyo ang sungay ng servo sa Forearm. Pagkatapos ay ipasok ang isang tindig sa puwang ng tindig at itulak ang Servo Axle sa pamamagitan ng hole ng Forearm at ng hole ng tindig. Papayagan nito ang Forearm na manatili sa antas at balanseng.

Ulitin ang mga hakbang na ito para sa kabilang panig.

Hakbang 6: Ang Mga binti

Mangyaring tandaan na ang mga binti ay hindi pa nasubok.

Ang pagpupulong ng Leg ay halos kapareho ng pagpupulong ng Bicep. Sa katunayan, pareho ang mga ito, binawasan ang buong paikutin na bahagi ng servo.

Mangyaring mag-refer sa mga imahe sa itaas para sa pagpupulong.

Hakbang 7: Masiyahan

Ngayon na binuo mo ang katawan maaari kang magdagdag ng iba't ibang mga sensor at gumamit ng isang Arduino upang i-program ito upang gawin ang nais mo.

Mag-enjoy!