RC Thrust Dyno: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Napakalaro ko nang naglalaro ng mga laruang RC ngayon. Kamakailan nagsimula ako sa mga electric airplane. Sa mga eroplano na pinapatakbo ng nitro madali itong sabihin kapag naayos ang mga ito. Naririnig mo ito.

Ang mga maliit na ducted na tagahanga na ito ay hindi pinahiram ang kanilang sarili sa pag-tune sa pamamagitan ng tainga …

Nagpasya akong gumawa ng isang simpleng Dyno.

Hakbang 1: Ang Load Cell Amplifier

Ang unang bagay ay upang makakuha ng isang cell ng pag-load at pagtutugma ng amplifier board. Ang mga ito ay marami sa ebay.

Ginamit ko ang HX711 24Bit load cell amplifier at ADC. Nag-print ako ng isang maliit na kaso upang maprotektahan ang board ng amplifier.

Hakbang 2: Ang Load Cell

Gumamit ako ng isang maikling piraso ng bakal na anggulo ng aluminyo upang mai-mount ang cell. Pagkatapos ay nakalakip ako ng ilang larawan na nakasabit na kawad sa libreng dulo.

Hakbang 3: Boltahe at Kasalukuyang Sensor

Gumawa ako ng katangan na angkop upang pumunta sa pagitan ng baterya at ng eroplano. Pinapayagan akong sukatin ang boltahe ng baterya at kasalukuyang nasa ilalim ng pagkarga. Gumamit ako ng isang ACS 712 30A hall effect kasalukuyang sensor upang masukat ang kasalukuyang at isang simpleng boltahe na divider na konektado sa isang Analog pin upang masukat ang boltahe ng pack.

Hakbang 4: Pagsubok sa Iba't ibang Mga Motors at Prop

Gusto kong subukan ang iba't ibang mga motor at props at gagawa ng isang simpleng sled para dito. Masarap na magkaroon din ng tachometer sensor. Para sa V2 yan.

Hakbang 5: Pag-mount sa Lahat ng Ito

Nagsimula ako sa isang Arduino mini. Gumamit ako ng isang piraso ng laminate flooring upang mai-mount ang lahat ng mga bahagi sa. Nagdagdag din ako ng isang maliit na transmiter ng ESP wifi upang mapalitan ang USB cable. Hindi ito gumana ng maayos tulad ng inaasahan ko. Doon ko sinubukan ang Linkit One. Itinayo ito sa Bluetooth SPP na tila isang natural na pagpipilian. Maaari ko ring gamitin ang WiFi.

Mayroon na akong linkit na naka-mount sa isang plato kaya nakakabit ito ay madali. Ginamit ko ang 4 na mga turnilyo ng hinlalaki na kasama ng mga plate na Turtlebot na ito. Kailangan kong magdagdag ng isang pares ng mga paa ng goma upang maging matatag ito at panatilihin ang mga turnilyo ng hinlalaki mula sa pagpindot sa mesa.

Hakbang 6: Radio o Servo Tester

Minsan mas madaling gamitin ang isang servo tester upang patakbuhin ang mga motor. Ang pangwakas na pagsubok ay dapat pa ring gawin sa aktwal na radyo na plano mong lumipad gamit ang naka-install. Sa ganoong paraan alam mong maaabot ang buong throttle.

Nagsasalita tungkol sa throttle nais kong gumawa ng isang servo tester na may isang malaking pistol grip joystick tulad ng paggamit ng tunay na Engine Dyno para sa throttle ……

Hakbang 7: Schematic at Code

Ang kable nito ay medyo simple. Ang code ay mas madali. Nagpapadala lamang ito ng 3 halagang pinaghihiwalay ng mga kuwit. Itulak, Boltahe, Kasalukuyan. Mayroon akong milliseconds din doon ngunit tila hindi ito kinakailangan. Pinapayagan kong gawin ng Maker Plot ang lahat ng pagsusumikap.

Partikular kong gusto ang paggamit ng alarma sa Klaxon para sa sobrang kalagayan at ilalim ng boltahe na mga kondisyon ….

Hakbang 8: Pagsubok at Pagkakalibrate

Kung gumagamit ka ng USB serial sketch simulan lamang ang serial monitor ng Arduino Ide. Kung gumagamit ka ng Bluetooth sketch kailangan mo munang ipares sa Bluetooth Serial port ng iyong Linkit. Patayin ang Linikit at pagkatapos ay maghanap para sa mga aparatong Bluetooth. Dapat mong makita ang isang nagngangalang RC_Dyno. I-click lamang ang "pares" walang password. Ngayon ay magkakaroon ka ng isang bagong pagpipilian sa ilalim ng mga port sa Arduino IDE na tinatawag ding RC_Dyno. Tulad ng nakikita mo mula sa mga takip ng screen walang pagkakaiba sa data mula sa alinman sa port.

Upang i-calibrate ang Boltahe at Kasalukuyang mga pagbasa ay puna lamang ang mga utos na "mapa" upang makita ang mga hilaw na pagbabasa. Para sa kasalukuyang sensor gumamit ako ng isang static na pag-load, sa kasong ito isang ilaw ng buntot ng kotse. Ang isang karaniwang 1156 ay nakakakuha ng halos 3A kapag tinali mo ang parehong mga filament. Gawin iyon para sa 6 na bombilya at nakakuha ka ng 15A draw at ilang magagandang init … Ginagawa ang Boltahe sa parehong paraan.

Upang mai-calibrate ang thrust gumamit ako ng isang scale ng bagahe upang timbangin ang isang bracket ng alternator ng kotse. Pagkatapos ay isinabit ko ang bracket na iyon mula sa pull wire sa load cell. Kinuha ko ang hilaw na pagbabasa na hinati ito sa bigat sa gramo ng bracket. Ginamit ko iyon bilang isang tagahati sa scale factor. Inalis ko pagkatapos ang bracket at masyadong ang bagong pagbasa bilang ang bigat ng pagkapagod. Ibinawas ko iyon mula sa pagbabasa upang makuha ang pangwakas na resulta. Ang isang mas mahusay na paraan ay basahin ang bigat ng tare sa bawat boot up o magkaroon ng isang Zero / Tare na pindutan na itinakda sa demand. Ngunit hindi ako ganoon ka-picky.

Hakbang 9: Tumakbo ang Unang Dyno

Ang pag-upo sa garahe na naghihintay para sa ilang pansin ay ang dalawang ducted na tagahanga. Ang isa ay may isang solong tagahanga ang iba ay mayroong dalawa.

Mayroong dalawang Videso dito. Ang isa ay isang park flyer prop na eroplano. Ang isa pa ay ang dalawahang ducted fan na may isang motor screetching mula sa hindi magagandang bearings.

Hulaan kung alin alin…..

Hakbang 10: Mga Pagpapahusay sa Hinaharap

Na-encode ko ang mga sensor ng temperatura ng Dallas 18B20. Gusto kong magdagdag ng ilang para sa pagbabasa ng temperatura ng baterya, motor, at ESC.

Ang isang motor tachometer o dalawa ay magiging maganda.

Siguro isang DHT11 para sa ambient na temperatura at mga pagbabasa ng halumigmig ….

Upang talagang mag-overkill marahil idagdag ang pagbasa ng Pulse Width sa signal sa ESC.