Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ito ay isang Maituturo sa kung paano pagsamahin ang isang Arduino Smart Car

ni Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong

Mga gamit

Upang makumpleto ang iyong Arduino Smart Car kakailanganin mo ang sumusunod:

• 1 x plastic / kahoy na frame
• 2 x motor (ang sa iyo ay magkakaroon ng solder na itim at pula na mga wire sa kanila)
• 2 x malalaking dilaw na gulong at gulong
• free-rotating castor wheel
• Pakete ng baterya (4 x AA na baterya)
• Lumipat
• Mga tornilyo, bolt
• Iba't ibang mga Wires

Opsyonal na Mga Karagdagan…

• 3d-print Static (hindi gumagalaw) na pag-mount ng Ultrasonic
• 3d-naka-print na paglipat ng ultrasonik na mount
• Mga bagay na maaaring kailanganin mo rin ….
• Karagdagang mga wire na asul na tack
• Mini-screwdriver ng ulo ni Phillips (panatilihin sa iyong kit)
• maliit na karayom na ilong na pliers

Hakbang 1: Hakbang 1

Una kailangan mong makuha ang malaking frame at at lahat ng 4 maliit na gawa sa kahoy na 'T' na hugis na piraso. Kakailanganin mong i-thread ang 2 ng 'Ts' sa pamamagitan ng maliit na manipis na rektanggulo na patayong mga butas sa ilalim ng mga hugis ng krus sa frame (ang bahagi ng kabute ng frame ay ang tuktok / harap).

Hakbang 2: Hakbang 2

Sa hakbang na ito kakailanganin mo ang natitirang dalawang maliit na kahoy na hugis na 'T' na hugis ng dalawang dilaw na motor at x4 mahabang mga tornilyo + bult. Una kunin ang isa sa 'Ts' at isa sa mga motor, iakma ang motor upang ilagay sa labas sa tabi ng isa sa kahoy na 'Ts' na nasa frame (mahalaga na ang itim na dulo ng motor ay itinuro). pagkatapos ay kunin ang isa pang kahoy na 'T' at ilagay iyon sa kabilang bahagi ng motor. pagkatapos ay kakailanganin mong kumuha ng dalawa sa mga tornilyo + bult at i-thread ang mga ito itinapon pareho ang dalawang butas na pumunta sa kanan itinapon ang 'Ts' + motor. Ulitin ang hakbang na ito sa kabilang panig ng frame (ang iba pang 'T' sa lugar).

Hakbang 3: Hakbang 3

Sa hakbang na ito kakailanganin mo ang 2 maliliit na itim na bilog at ang dalawang gulong. Sa gilid ng kanyang motor na nakaharap papasok, i-slide ang maliliit na bilog na itim sa puting peg sa gitna ng krus na may hugis na butas. sa kabilang panig ng puting peg sa kabaligtaran ng motor slide sa isa sa mga gulong. ulitin ito sa kabilang panig.

Hakbang 4: Hakbang 4

Sa hakbang na ito kakailanganin mo ang 8 ng maliliit na turnilyo, ang 4 na maliit na bilog na gintong mga standoff at ang free-rotating castor wheel. Una ay kakailanganin mong ikabit ang lahat ng 4 na ginintuang mga standoff sa bawat sulok ng free-rotating castor wheel gamit ang 4 ng maliliit na turnilyo, at pagkatapos ay i-tornilyo ang kabilang panig ng mga standoff sa pamamagitan ng apat na butas sa ilalim ng kabilang panig. (dapat itong ilagay sa parehong gilid ng frame tulad ng motor)

Hakbang 5: Hakbang 5

Sa hakbang na ito ang kailangan mo lang ay ang switch. I-slide ito sa butas ng rektanggulo na matatagpuan sa pagitan ng dalawang motor (ang tuktok ng switch ay dapat nasa kabilang panig ng frame kaysa sa motor.)

Hakbang 6: Hakbang 6

Sa hakbang na ito kailangan mo ng Battery-pack, 2 turnilyo at 2 bult. Sa kabaligtaran na bahagi ng frame kaysa sa mga motor na kakailanganin mong ilagay ang 2 mga turnilyo na itinapon ang mga butas sa bawat dulo ng baterya-pack pagkatapos ay ilagay ang mga tornilyo na ito sa pamamagitan ng frame at i-tornilyo ito sa kabilang panig ng frame gamit ang mga bult.

Hakbang 7: Hakbang 7

Sa hakbang na ito kakailanganin mo lamang ang mga wire. Bago ka magsimula ng anumang bagay baka gusto mong maglakip ng ilang mga wire sa mga motor at ang baterya pack. kakailanganin mong magkaroon ng dalawang wires na tumatakbo mula sa isang motor patungo sa isa pa, pagkatapos ay kailangan mong magkaroon ng dalawang wires na tumatakbo mula sa isa sa motor hanggang sa switch (ang dalawang wires ay pupunta sa dalawang magkakaibang bahagi ng switch), hen you will kailangan din ng dalawang wires na tumatakbo mula sa dalawang gilid ng pack ng baterya (ang dalawang wires ay pupunta sa dalawang magkakaibang bahagi ng switch).

Hakbang 8: Konklusyon

Ngayon ay inilagay mo na sa mga baterya at binuksan ang switch ang iyong Arduino Smart Car ay dapat magsimulang ilipat ang foword.