Arduino Bluetooth Car: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

ito ang aking unang proyekto ng Arduino medyo simple itong gawin. aabutin ng halos kalahating oras upang gawin itong napakasimple ng iniisip mo na maaari mo rin itong gawin sa pamamagitan ng pagsunod sa mga hakbang na ibinigay sa ibaba at magsaya ay bibigyan ako ng kagalakan nang sa wakas ay nakagawa ako. Ngayon ay iyong pagkakataon na gawin ito. sundin lamang ang mga hakbang na ibinigay sa ilalim ng paglalarawan

Hakbang 1: Mga Kinakailangan

Arduino uno board Bluetooth module hc 05 4wd shield (adafruit) Jumper wires Dalawang 9v na baterya (1. arduino board 2. external power supply to sheild) Cap ng baterya na may 9v pin jack

Hakbang 2: Koneksyon

i-mount ang kalasag sa arduino board at ikonekta ang Bluetooth sa audino o direkta sa kalasag sa pamamagitan ng paghihinang dito ikonekta ang RX sa TX, TX sa RX, ground to ground, vcc sa vcc tulad ng ipinakita sa figure at ikonekta din ang Motors sa M1 (kaliwa) at M2 (kanan)

Hakbang 3: Pag-coding

// *** 1- Documentation // Ang program na ito ay ginagamit upang makontrol ang isang robot car gamit ang isang app na nakikipag-usap kay Arduino sa isang module ng bluetooth

# isama

// Lumilikha ng dalawang mga bagay upang makontrol ang terminal 3 at 4 ng motor shield AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); utos ng char; void setup () {Serial.begin (9600); // Itakda ang rate ng baud sa iyong module ng Bluetooth. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Itigil (); // ipasimuno sa mga motor na huminto // Baguhin ang mode ng pin lamang kung ang bagong utos ay naiiba mula sa nauna. //Serial.println(command); lumipat (utos) {case 'F': pasulong (); pahinga; kaso 'B': likod (); pahinga; kaso 'L': kaliwa (); pahinga; kaso 'R': kanan (); pahinga; }}} walang bisa pasulong () {motor1.setSpeed (255); // Tukuyin ang maximum na bilis ng motor1.run (FORWARD); // rotate the motor clockwise motor2.setSpeed (255); // Tukuyin ang maximum na tulin ng motor2.run (FORWARD); // rotate the motor clockwise} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (BACKWARD); // rotate the motor counterclockwise motor2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // rotate the motor counterclockwise} void left () {motor1.setSpeed (255); // Tukuyin ang maximum na bilis ng motor1.run (FORWARD); // rotate the motor clockwise motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // turn motor2 off} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // turn motor1 off motor2.setSpeed (255); // Tukuyin ang maximum na tulin ng motor2.run (FORWARD); // rotate the motor clockwise} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // turn motor1 off motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // patayin ang motor2}

Hakbang 4: Pag-upload

alisin ang module ng Bluetooth bago i-upload ang mga code

Hakbang 5: Supply ng Kuryente

ikonekta ang 9 volt na baterya sa arduino board at maaari mo ring ikonekta ang 9 volt na baterya upang kalasag sa pamamagitan ng panlabas na lakas upang madagdagan ang supply ng kuryente sa iyong mga Motors alisin ang power jumper na ipinakita sa pigura.

Hakbang 6: I-install ang App

i-install ang Bluetooth RC controller app sa pamamagitan ng play store buksan ang app na hiniling nito para sa pahintulot i-on ang Bluetooth payagan itong ang unang beses na password ay 1234 o 0000 pagkatapos mag-click sa gear na ipinapakita sa app ngayon "piliing kumonekta sa kotse" ang pulang pindutan na kumikislap sa app buksan sa greennow ikaw ay konektado sa iyong car play dito at masiyahan sa iyong proyekto. salamat sa panonood ng tagubiling ito