Kinokontrol ng Arduino Car Sa Pamamagitan ng Bluetooth App: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang alam lang namin na ang Arduino ay isang mahusay na platform ng prototyping, pangunahin dahil gumagamit ito ng isang madaling gamitin na wika ng programa at maraming mga labis na hindi kapani-paniwala na mga sangkap na nagbibigay sa amin ng magagandang karanasan.

Maaari naming isama ang Arduino sa mga magkakaibang kalasag o modyul at bumuo ng mga kamangha-manghang bagay. Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano gamitin ang module ng Bluetooth upang makontrol ang isang platform ng robot sa pamamagitan ng mga utos na nagmumula sa isang smartphone.

Hakbang 1: Mga Bahagi

Hardware:

• 1x Arduino Uno
• 1x Driver ng Motor Shield L293D
• 1x Bluetooth Module
• 1x platform ng Robot
• 4x Dupont Wire para sa Bluetooth Module (Lalaki hanggang Babae)
• 4x Dupont Wire para sa mga motor (Lalaki hanggang Lalaki)
• 2x motor + 2x Wheels
• 1x Caster Wheel

Software:

• Arduino IDE
• A hanggang B USB Cable
• Bluetooth RC Controller (maaari mong i-download ang app na ito dito)

Hakbang 2: Pag-iipon ng Arduino Car

Napakadali ng pag-mount ng robotic platform. Kung bumili ka ng isang tulad nito, makakatanggap ka ng isang manu-manong sa lahat ng mga hakbang.

Una i-mount ang 2 motor sa platform ng robot.

Pangalawa i-mount ang caster wheel papunta sa platform ng robot.

Pangatlo i-mount ang Arduino Uno papunta sa platform ng robot at ilagay ang kalasag ng motor sa Arduino Uno.

Pang-apat na ikonekta ang kaliwa at kanang wire ng motor na nakalagay sa larawan. (Tandaan: Ang Red Wire ay + at ang Black Wire ay -)

Panglima ikonekta ang Bluetooth Module:

• RXD to TXD sa Arduino Uno
• Ang TXD sa RXD sa Arduino Uno
• VCC hanggang 5V sa Arduino Uno
• GND sa GND sa Arduino Uno

Hakbang 3: Software

Napakadaling i-program ng Arduino uno.

- Upang makontrol ang mga motor, ginamit ko ang library ng AFMotor.h kasama sa itaas.

- Ang komunikasyon sa pagitan ng smartphone at ng module ng Bluetooth ay tapos na gamit ang serial arduino ng komunikasyon.

- Ang app na "Bluetooth RC Controller" ay ipinadala sa module ng bluetooth ang mga sumusunod na utos:

• Ipasa -> F
• Bumalik -> B
• Kaliwa -> L
• Kanan -> R
• Ipasa ang Kaliwa -> G
• Ipasa ang Kanang -> Ako
• Bumalik sa Kaliwa -> H
• Bumalik sa Kanan -> J
• Itigil -> S
• Nasa harap ng mga ilaw sa harap -> W
• Naka-Off ang mga ilaw sa harap -> w
• Bumalik ang Mga Ilaw -> U
• Patay na Mga Ilaw sa Balik -> u
• Horn On -> V
• Horn Off -> v
• Dagdag sa -> X
• Extra Off -> x
• Bilis 0 -> 0
• Bilis 10 -> 1
• Bilis 20 -> 2
• Bilis 30 -> 3
• Bilis 90 -> 9
• Bilis ng 100 -> q
• Itigil ang Lahat -> D

Sa proyektong ito nai-program ko ang 2 utos:

1. Batas (Ipasa, Bumalik, Kaliwa at Kanan)

2. Buong Utos (Ipasa, Bumalik, Kaliwa at Kanan) at pati na rin (Ipasa ang Kaliwa, 1. Forward Right, Back Left, Back Right)

Ang buong code ay magagamit para sa iyo upang i-download.

Hakbang 4: Huwag Kalimutan na Magbahagi, Magustuhan at Bumoto !!