Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang tagubilin na "Paano Bumuo ng Gripper arm na Sinusubaybayan ang Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino" ay magpapaliwanag kung paano bumuo ng isang antas ng kalayaan ng gripper na braso na naka-install sa sinusubaybayan na gulong na hinimok ng dual motor drive L298N module gamit ang MEGA2560 Arduino controller. mai-remote ng 8-channel transmitter (tingnan ang tagubilin na "Paano Bumuo ng 8 Channel Transmitter Nrf24l01 Arduino"
Hakbang 1: Mga Materyales at Tool
Mga Kagamitan
1. 1 - Arduino controller - MEGA2560
2. 1 - module ng NRF24L01
3. 1 - Socket adapter para sa NRF24L01 (Para maprotektahan at patatagin ang module na NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Resistor 1 kOhm. 1/4 watt. (Pagpipilian)
6. 1 - Capacitor 0.1 microF / 50V.
7. 1 - Kapasitor 1 microF / 50V.
8. 1 - Capacitor 100 microF / 50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Dupont wires.
12. Header ng babaeng pin
13. Header ng lalaki na pin
14.1 - Dobleng motor drive L298N module
15. Lalaking JST Battery Pigtail
16. Heat shrink tube 1.5 - 10 mm.
17. Velcro tape
18. 1 - PCB. DIY. circuit board
19. Baterya Lipo 11.1V. 2200 mah (3 cells)
20. Sinusubaybayan na laruang gulong na may dalawahang mga motor
21. Elektrikal 26 AWG wires
22. Acrylic sheet 5 mm. kapal
23. Bolts M3
24. Nuts M3
25. Tapered ulo self-tapping screw
26. 1 - Tatlong antas ng kalayaan gripper arm
27. Dean plug
Mga kasangkapan
1. Soldering gun
2. wire ng panghinang
3. Soldering paste
4. Screw driver
5. Plier
6. Mainit na baril ng pandikit
7. Epoxy glue
8. Dalawang gilid ng glue tape
9. Pamutol ng plastik
10. Electrical drill
11. Nakita ang hack
Hakbang 2: Mga Pag-install ng Mga Bahagi at DIY PCB
Pag-install ng mga bahagi ng mekanikal
1. Gupitin at i-drill ang acrylic sheet upang gawing base platform para sa pag-install ng mga kagamitan. (Tulad ng iyong sariling disenyo)
2. Pag-ayos ng acrylic sheet sa sinusubaybayan na gulong sa pamamagitan ng pag-tap sa sarili ng mga tornilyo.
3. Pag-ayos ng braso ng gripper sa base ng M3 bolts at nut.
4. I-install ang L298N module sa base ng two-side glue tape.
5. Kola at i-paste ang velcro sa base ng acrylic at baterya.
Pag-install ng mga elektronikong bahagi
1. Paggawa ng DIY PCB at mga kable, paghihinang tulad ng nasa itaas na diagram ng circuit.
MEGA2560 pin sa nrf24l01 module:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 mga pin sa L298N module:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 mga pin sa tatlong servoes ng gripper arm:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Ang assemble PCB sa MEGA2560, paglalagay ng mga pin sa tamang mga header bilang circuit diagram.
7. Wiring at pagkonekta ng tatlong servoes ng gripper arm sa PCB.
8. Idikit ang MEGA2560 board sa acrylic base sa pamamagitan ng two-side glue tape.
9. Wiring dual motor sa L298N module.
10. Pagsuri at paghanap ng mga maikling circuit point. (Mag-ingat sa mataas na kasalukuyang de-koryenteng maikling circuit, masusunog)
11. Pagsubok sa direksyon ng mga motor at gripper arm servoes.
Hakbang 3: Coding Sketch
1. I-download ang sketch mula sa Github.
2. I-upload sa MEGA2560 controller.
3. Pagsubok sa pagkontrol sa pagitan ng transmitter at gripper arm na sinusubaybayan na robot.
Mga Pahayag: Kung ang module ng nrf24l01 ay hindi kailanman nakagapos bago makita kung paano ipares ang dalas sa video clip.