Paano Bumuo ng Gripper Arm na Sinusubaybayan na Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang tagubilin na "Paano Bumuo ng Gripper arm na Sinusubaybayan ang Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino" ay magpapaliwanag kung paano bumuo ng isang antas ng kalayaan ng gripper na braso na naka-install sa sinusubaybayan na gulong na hinimok ng dual motor drive L298N module gamit ang MEGA2560 Arduino controller. mai-remote ng 8-channel transmitter (tingnan ang tagubilin na "Paano Bumuo ng 8 Channel Transmitter Nrf24l01 Arduino"

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

Mga Kagamitan

1. 1 - Arduino controller - MEGA2560

2. 1 - module ng NRF24L01

3. 1 - Socket adapter para sa NRF24L01 (Para maprotektahan at patatagin ang module na NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Resistor 1 kOhm. 1/4 watt. (Pagpipilian)

6. 1 - Capacitor 0.1 microF / 50V.

7. 1 - Kapasitor 1 microF / 50V.

8. 1 - Capacitor 100 microF / 50V.

9. 1 - Diode 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. Dupont wires.

12. Header ng babaeng pin

13. Header ng lalaki na pin

14.1 - Dobleng motor drive L298N module

15. Lalaking JST Battery Pigtail

16. Heat shrink tube 1.5 - 10 mm.

17. Velcro tape

18. 1 - PCB. DIY. circuit board

19. Baterya Lipo 11.1V. 2200 mah (3 cells)

20. Sinusubaybayan na laruang gulong na may dalawahang mga motor

21. Elektrikal 26 AWG wires

22. Acrylic sheet 5 mm. kapal

23. Bolts M3

24. Nuts M3

25. Tapered ulo self-tapping screw

26. 1 - Tatlong antas ng kalayaan gripper arm

27. Dean plug

Mga kasangkapan

1. Soldering gun

2. wire ng panghinang

3. Soldering paste

4. Screw driver

5. Plier

6. Mainit na baril ng pandikit

7. Epoxy glue

8. Dalawang gilid ng glue tape

9. Pamutol ng plastik

10. Electrical drill

11. Nakita ang hack

Hakbang 2: Mga Pag-install ng Mga Bahagi at DIY PCB

Pag-install ng mga bahagi ng mekanikal

1. Gupitin at i-drill ang acrylic sheet upang gawing base platform para sa pag-install ng mga kagamitan. (Tulad ng iyong sariling disenyo)

2. Pag-ayos ng acrylic sheet sa sinusubaybayan na gulong sa pamamagitan ng pag-tap sa sarili ng mga tornilyo.

3. Pag-ayos ng braso ng gripper sa base ng M3 bolts at nut.

4. I-install ang L298N module sa base ng two-side glue tape.

5. Kola at i-paste ang velcro sa base ng acrylic at baterya.

Pag-install ng mga elektronikong bahagi

1. Paggawa ng DIY PCB at mga kable, paghihinang tulad ng nasa itaas na diagram ng circuit.

MEGA2560 pin sa nrf24l01 module:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 mga pin sa L298N module:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 mga pin sa tatlong servoes ng gripper arm:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Gripper

6. Ang assemble PCB sa MEGA2560, paglalagay ng mga pin sa tamang mga header bilang circuit diagram.

7. Wiring at pagkonekta ng tatlong servoes ng gripper arm sa PCB.

8. Idikit ang MEGA2560 board sa acrylic base sa pamamagitan ng two-side glue tape.

9. Wiring dual motor sa L298N module.

10. Pagsuri at paghanap ng mga maikling circuit point. (Mag-ingat sa mataas na kasalukuyang de-koryenteng maikling circuit, masusunog)

11. Pagsubok sa direksyon ng mga motor at gripper arm servoes.

Hakbang 3: Coding Sketch

1. I-download ang sketch mula sa Github.

2. I-upload sa MEGA2560 controller.

3. Pagsubok sa pagkontrol sa pagitan ng transmitter at gripper arm na sinusubaybayan na robot.

Mga Pahayag: Kung ang module ng nrf24l01 ay hindi kailanman nakagapos bago makita kung paano ipares ang dalas sa video clip.