Talaan ng mga Nilalaman:

Ang Mesmerizer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Mesmerizer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Ang Mesmerizer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Ang Mesmerizer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Rico Blanco - Antukin (Lyrics) 2024, Nobyembre
Anonim
Ang Mesmerizer
Ang Mesmerizer
Ang Mesmerizer
Ang Mesmerizer

Isang proyekto na maganda ring tingnan, walang higit pa, walang mas kaunti.

Mga gamit

  • Raspberry Pi 4 (anumang gagawin)
  • Adafruit Servo Driver - PCA9685
  • 4 x MG90S digital servo
  • 3d printer
  • Sawa

Hakbang 1: Video ng Proyekto

Image
Image

Hakbang 2: Pag-print sa 3D

Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D

Nagsisimula kami sa ilang pag-print sa 3D. Maaari mong gamitin ang anumang filament at kulay na gusto mo, pumili kami ng ilang puti at itim na PETG.

Ang mga unang bagay na na-print ay apat na maliliit na plato upang ikabit sa servo's, huwag mag-alala na mas detalyado kaming susundan sa susunod na hakbang.

Kailangan din namin ng isang base plate na may apat na butas, ang bawat maliit na servo ay mag-click nang maayos sa kanila.

Susunod ay ang apat na mga plate sa gilid, pagkumpleto ng pagtatayo ng kahon.

Huling ngunit hindi bababa sa naka-print kami ng ilang mga pandekorasyon na arrow upang ilagay sa tuktok ng mga servos niya.

Ang lahat ng mga file ng modelo ay kasama.

Hakbang 3: Pagtitipon

Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon

Sa tapos na ang pag-print, maaari tayong magpatuloy sa pagtitipon.

Una sa mga bagay, maaari nating mai-click ang servo plate sa bawat servo, kung naging maayos ang lahat ito ay isang masarap.

Pagkatapos nito ay mag-drill kami ng isang butas sa ilalim ng plato (nakalimutan na idagdag ito sa modelo), at hilahin ang mga wire.

Pagkatapos ay maaari naming mai-click ang bawat servo sa ilalim ng plato, ang resulta ay magiging isang magandang hitsura na kahon, na may bukas na panig.

Ngayon para sa ilang pagdikit, gamitin ang mga servo hub at kola ng isang arrow sa bawat isa sa kanila, tingnan ang larawan para sa nais na resulta. Matapos ang mga arrow ay nakakabit, maaari mong i-pop ang mga hub sa mga servo.

Ang natitira lamang na gawin ay ang pandikit sa mga gilid at tapos na ang hakbang sa pag-assemble!

Hakbang 4: Electronics at Code

Electronics at Code
Electronics at Code
Electronics at Code
Electronics at Code
Electronics at Code
Electronics at Code

Para sa elektronikong bahagi ng mga bagay ay gumagamit ng isang Raspberry Pi 4, ngunit ang anumang Pi ay gagawin.

Dahil nais naming makontrol ang apat na servo kailangan namin ng kaunting tulong, isang Adafruit Servo Driver ang gagawa ng maayos.

Mayroon silang mahusay na tutorial sa pag-set up, mga kable at paggamit ng maliit na tilad.

Sa tapos na ang hardware, ang code ay susunod.

Ang code mismo ay nakakabit, narito ang isang pangkalahatang ideya ng paggana nito:

  • I-set up ang driver ng servo at simulan ang konektadong mga servo
  • Idagdag ang bawat servo sa aming listahan ng mga servo
  • I-loop ang listahang ito at itakda ang panimulang posisyon
  • Para sa kawalang-hanggan panatilihing loop sa mga servos
  • Batay sa pagkakataon at ng kanilang kasalukuyang posisyon, ilipat ang mga ito alinman sa kaliwa o kanan.

Huwag mag-atubiling upang i-play sa mga setting ng posisyon at pagtulog!

Hakbang 5: Resulta

Resulta!
Resulta!
Resulta!
Resulta!
Resulta!
Resulta!

At yun lang!

Binibigyan ito ng karaniwang setting ng isang bahagyang nakapangingilabot na pakiramdam, ngunit hindi kaakit-akit ang nakakaakit!

Ngayon kung hindi mo alintana, mayroon kaming mga bagay na tititigan ….

Inirerekumendang: