Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: RC Control Na May Pagkakaiba ng Drive
- Hakbang 2: Pagkontrol ng Analog Sa Pagkakaiba ng Drive
- Hakbang 3: Serial ng Packet
Video: Ang pag-convert mula sa isang Sabertooth sa isang RoboClaw Motor Controller: 3 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang linya ng Dimensyon ng Engineering ng mga tagakontrol ng motor ng Sabertooth at ang linya ng BasicMicro ng mga taga-kontrol sa RoboClaw ay popular na pagpipilian para sa mga proyekto sa antas ng robot na antas ng pagpasok. Gayunpaman gumagamit sila ng dalawang magkakaibang mga system para sa pag-configure ng controller. Gumagamit ang Sabertooth ng isang switch ng DIP at ang RoboClaw ay gumagamit ng isang sistema ng software na tinatawag na Motion Studio. Ipinapakita ng artikulong ito kung paano lumipat mula sa mga setting sa isang mayroon nang pag-setup ng Sabertooth sa isang katulad na pag-set up sa isang RoboClaw controller.
Hakbang 1: RC Control Na May Pagkakaiba ng Drive
Ang isa sa mga pinakatanyag na pagsasaayos para sa RoboClaw at Sabertooth ay gumagamit ng isang output ng RC reciver upang makontrol ang isang kaugalian na robot ng pag-drive. Ang mga robot ng robot na estilo at tank ay isang pangkaraniwang application para sa pagsasaayos na ito. Ipinapakita ng imahe sa itaas ang mga setting ng switch ng Sabertooth DIP para sa mode na ito.
Upang mai-configure ang isang RoboClaw upang maitugma ang mga setting ng Sabertooth sundin ang mga instuction sa ibaba.
Ikonekta ang RoboClaw sa isang computer gamit ang isang USB cable. Tandaan na ang RoboClaw ay hindi pinalakas ng koneksyon sa USB at kailangan ng isang naipasyang mapagkukunan ng kuryente. Buksan ang Motion Studio at i-click ang "Ikonekta ang Napiling Device". Ngayon mag-click sa "Pangkalahatang Mga Setting" sa kaliwang bahagi ng application.
Sa pane na may label na "Setup" itakda ang Control Mode sa "RC". Susunod, sa pane na may label na "RC / Analog Option" lagyan ng tsek ang kahon na may label na "Paghahalo". Tapusin sa pamamagitan ng pag-save ng mga setting sa board. Sa menu sa tuktok ng application piliin ang "Device" pagkatapos ay "I-save ang Mga Setting".
Ang RoboClaw ay naka-configure na ngayon para sa RC mode na may kaugalian na drive. Tingnan ang imahe para sa isang snaphot kung ano ang hitsura ng mga setting sa Motion Studio.
Hakbang 2: Pagkontrol ng Analog Sa Pagkakaiba ng Drive
Ang isa pang tanyag na pagsasaayos ay ang paggamit ng isang analog na aparato ng pag-input tulad ng isang joystick o potentiometers upang makontrol ang isang kaugalian na robot ng pag-drive. Ipinapakita ng imahe ang mga setting ng switch ng Sabertooth DIP para sa mode na ito.
Upang mai-configure ang isang RoboClaw upang tumugma sa mga setting ng Sabertooth sundin ang mga tagubilin sa ibaba.
Ikonekta ang RoboClaw sa isang computer gamit ang isang USB cable. Tandaan na ang RoboClaw ay hindi pinalakas ng koneksyon sa USB at kailangan ng isang naipasyang mapagkukunan ng kuryente. Buksan ang Motion Studio at i-click ang "Ikonekta ang Napiling Device". Ngayon mag-click sa "Pangkalahatang Mga Setting" sa kaliwang bahagi ng application.
Sa pane na may label na "Setup" itakda ang Control Mode sa "Analog". Susunod, sa pane na may label na "RC / Analog Option" lagyan ng tsek ang kahon na may label na "Paghahalo". Tapusin sa pamamagitan ng pag-save ng mga setting sa board. Sa menu sa tuktok ng application piliin ang "Device" pagkatapos ay "I-save ang Mga Setting".
Ang RoboClaw ay naka-configure na ngayon para sa RC mode na may kaugalian na drive. Tingnan ang imahe para sa isang snaphot kung ano ang hitsura ng mga setting sa Motion Studio.
Hakbang 3: Serial ng Packet
Para sa mas kumplikadong kontrol ng isang motor controller, ang packet serial mode ay maaaring magamit sa pagsasama sa isang micrcontroller upang magpadala ng mga utos sa isang motor controller. Parehong nagtatampok ang RoboClaw at ang Sabertooth ng isang packet serial mode, bagaman mayroong ilang mga pagkakaiba-iba ng implimentasyon sa pagitan ng dalawa. Ipinapakita ng imahe ang mga setting ng switch ng DIP para sa isang Sabertooth ay isang packet serial mode.
Upang mai-configure ang isang RoboClaw upang tumugma sa mga setting ng Sabertooth sundin ang mga tagubilin sa ibaba.
Ikonekta ang RoboClaw sa isang computer gamit ang isang USB cable. Tandaan na ang RoboClaw ay hindi pinalakas ng koneksyon sa USB at kailangan ng isang naipasyang mapagkukunan ng kuryente. Buksan ang Motion Studio at i-click ang "Ikonekta ang Napiling Device". Ngayon mag-click sa "Pangkalahatang Mga Setting" sa kaliwang bahagi ng application.
Sa pane na may label na "Setup" itakda ang Control Mode sa "Packet Serial". Susunod, sa pane na may label na "Serial", itakda ang Packet Serial Address sa 128 at ang Baudrate sa parehong baudrate na ginamit sa Sabertooth. Tapusin sa pamamagitan ng pag-save ng mga setting sa board. Sa menu sa tuktok ng application piliin ang "Device" pagkatapos ay "I-save ang Mga Setting".
Ang RoboClaw ay naka-configure na ngayon para sa RC mode na may kaugalian na drive. Tingnan ang imahe para sa isang snaphot kung ano ang hitsura ng mga setting sa Motion Studio.
Mayroong mga pagkakaiba sa pagitan ng packet serial command set ng RoboClaw at Sabertooth. Gayunpaman, ang RoboClaw ay nagtatampok ng mga magkakasamang utos na sumasalamin sa mga sa Sabertooth kaya't ang karamihan sa code ay dapat na portable mula sa Sabertooth patungo sa RoboClaw.
Inirerekumendang:
Gumawa ng isang Napakalakas na 48V DC Motor Mula sa isang Patay na Blender / Drill Motor: 3 Hakbang
Gumawa ng isang Napakalakas na 48V DC Motor Mula sa isang Dead Blender / Drill Motor: Kumusta! Sa itinuturo na ito, malalaman mo kung paano ibahin ang isang patay na motor ng Blender / drill machine (Universal motor) sa isang napakalakas na permanenteng magnet DC motor na may hanggang 10,000 RPM at isang mahusay na halaga ng metalikang kuwintas. Tandaan: Nalalapat lamang ang pamamaraang ito kung ang
Paano Baguhin ang isang Servo Motor para sa Patuloy na Pag-ikot (Isang Motor Walker Robot): 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano baguhin ang isang Servo Motor para sa Patuloy na Pag-ikot (Isang Motor Walker Robot): Ang itinuturo na ito ay bahagi ng isang motor walker. panlakad / Mayroong trilyong mga tutorial na tulad nito, alam ko :-) Sila kung saan kumukuha sa paaralan sa tanghalian ay nagpapahinga sa isang Sony Mavica camera (flop
Paano Patakbuhin ang isang Linux Distro sa isang Computer Mula sa isang Ipod Komento Plz Una sa Nai-post: 5 Mga Hakbang
Paano Patakbuhin ang isang Linux Distro sa isang Computer Mula sa isang Ipod Komento Plz Una sa Na-post: naglalagay ako ng isang tanyag na distro. ng Linux sa aking matandang ipod at pinatakbo ito sa aking computer medyo cool kunin ang lahat ng larawan
Paano Maipaliliwanag ang Direksyon ng Pag-ikot Mula sa isang Digital Rotary Switch Gamit ang isang PIC: 5 Hakbang
Paano Maipaliliwanag ang Direksyon ng Pag-ikot Mula sa isang Digital Rotary Switch Na may isang PIC: Ang layunin para sa Instructable na ito ay upang ilarawan kung paano i-interface ang isang digital (quadrature coded) rotary switch sa isang microcontroller. Huwag mag-alala, ipapaliwanag ko kung ano? Naka-code ang quadrature? ibig sabihin para sa atin. Ang interface na ito at ang kasamang software ay nais na
Paano Makukuha ang Iyong Ipod Touch (o Iphone Kung U Talagang Ginulo Ito) upang Itigil ang Pag-crash Mula sa Kakulangan ng Memory: 3 Hakbang
Paano Makukuha ang Iyong Ipod Touch (o Iphone Kung U Talagang Ginulo Ito) upang Itigil ang Pag-crash Mula sa Kakulangan ng Memory: Kumusta, Doon, ipod touch at mga gumagamit ng iphone. Ok, kaya't sigurado akong lahat kayo ay may bahagyang pangunahing pag-unawa sa kung paano gumagana ang apple ipod, tama? Magbukas ka ng isang app. Ang app na iyon ay gagamitin saanman sa pagitan ng marahil sa isang ipod touch 1G, 5-30MB ng magagamit