Laser Pointing Cactus: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Para sa isang proyekto sa paaralan, kailangan kong gumawa ng isang bagay kay Arduino, nais kong gumawa ng isang bagay para sa isang pusa, na maaari mong ma-trigger at maglaro ng pusa nang mag-isa. Una kong naisip ang isang mouse ngunit medyo mahirap na gumawa ng isang napakaliit na may maraming tech dito. Matapos ang ideya ng mouse na idinisenyo upang maging kawili-wili para sa pusa, napagpasyahan kong ito ay, higit na kagiliw-giliw na magdisenyo ng isang bagay na magiging isang laruan para sa pusa at nakatago ito sa isang cool na bagay. Nang maglaon ay naging isang bulaklak, kalaunan ay napagpasyahan kong ito ay magiging isang cactus (dahil ang mga cactus ay cool). Iyon ang sandaling iyon ang "Laser na tumuturo sa cactus" ay dumating sa akin. Ito ay isang awtomatikong laruan para sa iyong pusa, sa isang cactus, naka-istilong at madaling gamiting. Para sa mga playthings para sa mga pusa ay palaging isang bagay na kitang-kita na laruan na ito ay hindi isang bagay na tulad nito. Kasiyahan din na tingnan kahit na hindi ito isang bagay na talagang makatotohanang, ang cute talaga sa tingin ko. Ang cactus ay gawa sa karton, ito ay dahil kung mahulog ito (ang mga pusa ay madalas na nananakot; P), hindi ito masisira.

Upang magawa ito, ginamit ko ang mga item na ito:

Mga gamit

• Arduino UNO
• 6 na 6mm na pindutan
• Lalake sa lalaking jumper
• Laser
• 2 Salamin
• 2 mini servo’s
• Breadboard (Para sa pagsubok)
• Solder Board
• Cable Soft
• 2 resistors ()

Hakbang 1: Idea Laser Pointer

Kaya, para lumipat ang aking laser kailangan kong bumuo ng isang system na maaaring ilipat ang laser nang pahalang at patayo, ang naisip ko ay ang mga servos na may salamin na nakalagay sa itaas ng bawat isa upang mailipat mo ang laser sa pag-on ng iyong salamin. Sa pagkakalagay, maaari mong tiyakin na maaari nitong gawin ang laser na ilipat ang parehong paraan ng pahalang bilang patayo.

Ang isang larawan upang "pintura ang larawan" marahil ay ginagawang mas malinaw, kung ano ang kailangan nating gawin ay i-program ang mga servos na hindi lamang gumalaw nang random ngunit upang ilipat ang isang maliit na bahagi lamang ng kung ano ang maaari nilang mapagtanto. At isang laser pointer na maaari mong laging patayin kaya kailangan din naming i-install iyon.

Hakbang 2: Pagkuha ng Iyong Arduino Set Up (Para sa Tunay)

Handa na kami ngayong buuin ang aming laser pointer system. I-install mo muna ito sa iyong breadboard upang subukan ang iyong pag-set up, pagkatapos nito ay maaari mo itong ilagay sa iyong solder board at solder ang lahat ng ito. Ngunit una sa kurso ng breadboard, ginamit ko ang code na ito ngunit para doon kailangan mong ilagay ang iyong mga INPUT at OUTPUT sa ilang mga pin, ang dilaw na kawad ng servo na kailangan mong ilagay sa pin 10 at 11 para gumana ang code na ito, ang laser ay dapat na konektado sa pin 12 at ang pindutan ay dapat na konektado sa pin 3. Maaari mong piliin ang iyong sarili na gamitin ang mga pin na gusto mo at upang ayusin ito sa iyong sariling code. Ang pindutan sa pin 3 ay mas mahalaga dahil naglagay ako ng isang nakakagambala sa pin na ito, gamit ang modelo ng Arduino UNO maaari mo lamang ilagay ang isang nakakagambala na konektado sa pin 2 o 3, kaya tiyaking gagamitin mo ang isa sa mga para sa pindutan.

Mahalaga rin ay upang ikonekta ang pin sa Arduino gamit ang resistor at ang sensor o pindutan, ito ay upang makontrol mo ang iyong konektadong object.

Dito maaari mong makita at ma-download ang aking code upang magamit.

Hakbang 3: Huling Ngunit Tiyak na Hindi Mas kaunti

ANG CACTUS! Nakuha namin ang lahat maliban doon, gumamit ako ng isang piraso ng karton at sa tulong ng pagputol nito bahagyang maaari ko itong mabaluktot tulad ng isang bilog, ang palayok ay nakahiga ako sa kung saan, kaya ginamit ko rin ito bilang isang bagay na maaaring tumayo ang cactus. Gumamit ako ng maraming kulay ng berdeng papel at pandikit upang matiyak na mayroon itong kulay ng cactus. Tiyaking gumawa ka ng butas sa "ground" upang mailagay ang iyong mga kable upang mailagay mo ang iyong Arduino at isang baterya o isang power bank sa palayok. Para sa tip, gumamit ako ng isang lobo at paper maché (magkapareho rin ng tema ng kulay). Pagkatapos ang mahirap na bahagi, nakakakuha ito ng servo doon, Gumamit ako ng maraming "tulay ng karton" at ginamit ito upang ilagay ang mga servo, kailangang ayusin doon upang mai-tape mo sila o madikit sila (Babala: idikit lamang sila kung ang mga ito ay nasa tamang posisyon !!!) Ang laser sa itaas ng pinakamababang servo pugad sa pinakamataas na servo ay kailangan ding manatili sa isang lugar, ginawa ko ito tulad ng larawan sa itaas.

Pagkatapos ay kailangan mong i-map ang iyong laser, iminumungkahi kong gawin mo ito sa pamamagitan ng pagpapalit ng rand1 at rand2 sa 0, iyon ang magiging halaga sa pagsisimula, kailangan mo ngunit ang iyong mga salamin hanggang sa makakaya nila nang hindi nahuhulog ng laser ang mga salamin, para sa akin ito ang kaliwa sa ilalim ng sulok. Tulad nito, sinubukan mong i-mapa kung magkano ang degree mo na nais mong buksan ang iyong mga servo, pagkatapos ay kakailanganin mong gupitin ang isang puwang sa cactus upang makita ang laser sa silid.