Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Tool at Materyales
- Hakbang 2: Ilang Mga Pangunahing Kaalaman
- Hakbang 3: Isawsaw ang setting ng Switch ng RS422 Shields
- Hakbang 4: Mga setting ng Jumper ng RS422 Shields
- Hakbang 5: Mga kable
- Hakbang 6: Software at Pagsubok
Video: Paano Gumamit ng Mga Industrial Encoder Sa Arduino: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang mga karagdagang encoder ay madalas na ginagamit para sa mga pang-industriya na aplikasyon tulad ng robotiko o pagsubaybay sa pagpoposisyon. Ang mga encoder para sa mga pang-industriya na aplikasyon ay kadalasang may pagkakaiba na interface ng RS422.
Ipapakita ko sa maliit na proyekto na ito kung paano gumamit ng isang pang-industriya na incremental encoder - sa aming kaso SICK DFS60 - kasama ang isang Arduino UNO.
Hakbang 1: Mga Tool at Materyales
Mga Kagamitan
- Arduino UNO
- 3x RS422 Shield para sa Arduino
- incremental encoder (Sick DFS60)
Mga kasangkapan
- Screwdriver
- supply ng kuryente sa laboratoryo
Hakbang 2: Ilang Mga Pangunahing Kaalaman
Ang output ng RS422 ng encoder ay ginagamit lamang sa layer ng hardware ng als. Walang serial protocol na maipapasa sa RS422. Ang mga pulso lamang ng encoder mismo ang direktang inililipat sa pamamagitan ng 3 magkakaibang mga channel ng RS422: SIN, COS at Z (zero na posisyon).
Dahil sa 3 independiyenteng mga channel ng RS422 kailangan namin ng 3 mga input ng RS422 para sa Arduino. Para sa hangaring ito ay gumamit ako ng 3 mga PC ng aking Arduino RS422 / RS485 na mga kalasag - nakasalansan sa isang Arduino.
Hakbang 3: Isawsaw ang setting ng Switch ng RS422 Shields
Ang setting ng paglipat ng dip para sa anumang kalasag ay pareho:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (laging tumatanggap ang / tumatanggap ng transmitter)
- S2: OFF, OFF, ON, ON
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (tinatapos ang risistor)
Hakbang 4: Mga setting ng Jumper ng RS422 Shields
Ang setting ng Jumper para sa anumang kalasag ay iba. Nakasalalay mula sa nakakonektang channel ang RX pin ay naka-configure sa:
- Z: D2
- COS: D3
- KASALANAN: D4
Ang boltahe na jumper na JP1 ay dapat na maitakda sa 5V.
Hakbang 5: Mga kable
Ang encoder ay maaaring pinalakas ng isang supply ng kuryente sa laboratoryo o direkta ng 5V ng Arduino UNO
Hakbang 6: Software at Pagsubok
Mangyaring ipagsama ang nakalakip na INO file sa ilalim ng Arduino IDE. Matapos i-upload ang proyekto sa Arduino kailangan mong buksan ang serial monitor gamit ang 115200 baud.
Makikita mo ang kasalukuyang halaga ng pagtaas (na-update lahat ng 0, 5s) at ang kasalukuyang katayuan ng Encoder doon….
Inirerekumendang:
Gumamit ng isang Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumamit ng isang Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Ang mga rotary encoder ay mahusay para magamit sa mga proyekto ng microcontroller bilang isang input device ngunit ang kanilang pagganap ay hindi masyadong makinis at kasiya-siya. Gayundin, pagkakaroon ng maraming ekstrang mga stepper motor sa paligid, nagpasya akong bigyan sila ng isang layunin. Kaya kung mayroong ilang stepper
Paano Gumamit ng Stepper Motor Bilang Rotary Encoder at OLED Display para sa Mga Hakbang: 6 na Hakbang
Paano Gumamit ng Stepper Motor Bilang Rotary Encoder at OLED Display para sa Mga Hakbang: Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano subaybayan ang mga hakbang sa motor ng stepper sa OLED Display. Manood ng isang demonstration video. Ang kredito para sa Orihinal na tutorial ay napupunta sa gumagamit ng youtube " sky4fly "
Pakikipag-usap sa Modbus TCP Sa Pagitan ng Arduino at Mga Industrial Industrial: 3 Hakbang
Komunikasyon ng Modbus TCP Sa Pagitan ng Arduino at Mga Industrial Device: Isang pang-industriya na paraan upang makontrol ang isang board ng Arduino sa pang-industriya na HMI at i-link ito sa isang pang-industriya na network na may isang comunication ng Modbus TCP
Rotary Encoder: Paano Ito Gumagana at Paano Gumamit Sa Arduino: 7 Hakbang
Rotary Encoder: Paano Ito Gumagawa at Paano Gumamit Sa Arduino: Maaari mong basahin ito at iba pang kamangha-manghang mga tutorial sa opisyal na website ng ElectroPeakOverview Sa tutorial na ito, malalaman mo kung paano gamitin ang rotary encoder. Una, makakakita ka ng ilang impormasyon tungkol sa rotational encoder, at malalaman mo kung paano
Paano Gumamit ng Mac Terminal, at Paano Gumamit ng Mga Key Function: 4 na Hakbang
Paano Gumamit ng Mac Terminal, at Paano Gumamit ng Mga Key Function: Ipapakita namin sa iyo kung paano buksan ang MAC Terminal. Ipapakita rin namin sa iyo ang ilang mga tampok sa loob ng Terminal, tulad ng ifconfig, pagbabago ng mga direktoryo, pag-access sa mga file, at arp. Papayagan ka ng Ifconfig na suriin ang iyong IP address, at ang iyong MAC ad