Sonar Headset: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang sonar headset na ito ay nagbibigay-daan sa tagapagsuot na "makita" ang mga bagay sa antas ng ulo gamit ang isang ultrasonic sensor at isang buzzer.

Sa media madalas mong makita ang trope ng isang matalinong bulag na monghe na tila magagawang i-orient nang perpekto ang kanyang sarili nang walang paningin. Ito ang nagbigay inspirasyon sa akin upang simulan ang proyektong ito at iparamdam sa tagsuot na tulad ng isang taong may higit sa tao na kakayahan. Nakalulungkot na hindi ko nagawang gawin ang proyekto sa isang piring, ngunit masaya ako sa ginawa kong headdress.

Mga gamit

• Arduino Uno
• (1 o 2) Buzzer / speaker
• (1 o 2) risistor na resistensya ng sensitibo sa puwersa
• (1 o 2) Ultrasonic sensor HC-SR04
• Solderable na pisara
• 9V may hawak ng baterya na may on / off switch
• Jumper wires
• Mga tool sa paghihinang
• Pag-access sa isang 3D printer + filament
• Mainit na glue GUN
• Gunting
• Isang manipis na plastik na pahaba na balde
• Mga tuldok ng foam para sa loob ng padding
• Ang ilang mga maganda ang hitsura tela

Hakbang 1: Hakbang 1: ang Code

Una, nagsimula akong magsulat ng code para sa proyektong ito. Sa pamamagitan ng link sa ibaba maaari mong ma-access ang lalagyan na naglalaman ng tatlong mga pag-ulit ng proyekto, na ang v3 ang pinakabago at ang isa na personal kong ginamit. mas advanced ang v2; gamit ang dalawang mga ultrasonikong sensor para sa isang mas malawak na anggulo ng pagtingin, dalawang resistors na sensitibo sa puwersa upang pigilin ang gumagamit na idikit ang kanilang mga braso upang mag-navigate at dalawang nagsasalita.

Nagsisimula lamang ang aparato sa pag-beep kapag ang puwersa ng risistor ay pinindot, at ang pag-beep ay mas mabilis at mas mataas sa dalas mas mababa ang nakarehistrong distansya ng ultrasonic sensor.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Hakbang 2: Hakbang 2: Pagpaplano ng Hardware

Sa eskematiko na ito pinlano ko ang pagbuo, pangunahin upang magkaroon ng isang pangkalahatang ideya ng kung paano dapat ang mga kable. Ang pangalawang eskematiko ay para sa kung kailan mo nais na bumuo ng mas kumplikadong bersyon.

Hakbang 3: Hakbang 3: Pagmomodelo ng Mga Enclosure

Ang unang file ay inilaan upang mailagay ang Arduino Uno, baterya, at (mga) ultrasonic sensor. Tandaan na nakalimutan kong magdagdag ng mga butas para sa USB konektor ng Arduino at power jack sa modelo, na kalaunan ay kailangan kong mag-drill na sanhi ng isang katamtamang magulong hitsura.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Ang pangalawa ay inilaan para sa (mga) speaker / buzzer (s) at puwersa na resistor (s). Ang maliit na butas ay inilaan para makalusot ang mga koneksyon ng jumper ng resistor. Ang mas malaking butas ay para sa speaker o maririnig ang buzzer. Ang isang maliit na butas ay idinagdag din para dumaan ang mga wire ngunit pinapayuhan ko kayo na gawin itong mas malaki upang matiyak lamang.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Hakbang 4: Hakbang 4: Paghihinang

Ang paraan ng paghihinang ko sa lahat ng aking mga bahagi ay isang uri ng gulo sa unang pagkakataon. Kapag sinubukan ko muli mayroon akong isang mas sunud-sunod na diskarte dito, tinitiyak na ang bawat bahagi at mga kaukulang wire at iba pa ay gumagana. Ginawa ko ito sa pamamagitan ng paggamit ng isang solderless breadboard. Nagpunta ako mula sa buzzer upang pilitin ang risistor sa ultrasonic sensor, pagkakaroon ng lahat ng kanilang mga ground wires at VCC na magkakasama sa magkakahiwalay na piraso ng breadboard. Ang lahat ay naka-pin sa Arduino Uno sa halip na maghinang dahil sa aking walang karanasan at takot sa pagkabigo.

Sa huli, simpleng idinikit ko ang mga piraso kasama ang mainit na pandikit upang buo ang mga ito at handa nang ikabit sa helmet.

Hakbang 5: Hakbang 5: Paggawa ng Headset

Upang gawin ang helmet ay kukuha ka lang ng isang plastik na timba na madaling ismutan sa gunting. Pinuputol mo ang mga piraso o butas kung saan mo nais na puntahan ang mga enclosure at idikit ang mga ito gamit ang iyong mainit na baril na pandikit. Para sa ilang labis na ginhawa para sa may-ari, nakadikit ako sa ilang mga foam scrap, na makakatulong din sa pagpapanatili ng helmet mula sa paglipat.

Gamit ang isang mahabang pattern na sash na aking inilatag sa paligid ay pinalamutian ko ng kaunti ang helmet, tinatakpan ang earpiece at ilang mga nasirang bahagi kung saan nag-crack ang plastik.

Hakbang 6: Hakbang 6: Tapos Na

Nagmamay-ari ka na ngayon ng isang medyo hindi maayos na piraso ng hardware, binabati kita! Marahil ay tatanggalin ko ito upang magamit ang Arduino para sa isa pang proyekto ngunit hindi bababa sa maraming kasiyahan na maitayo ang bagay na ito. Tangkilikin ang larawang ito kung saan ang aking pangalawa o pangatlong baba ay buong kapurihan na ipinakita kasama ang aking nilikha.