TERMINAL CONTROLLED ROBOT / SET OF INSTRUCTION METHOD: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

hi sa mga itinuturo na ito na ibabahagi ko kung paano ko nagawa ang terminal na ito na kinokontrol ng rover. ang pinakamagandang bahagi ay hindi ako gumamit ng anumang pag-coding o anumang micro controller. ito ang simpleng paraan upang maipakita kung paano gumagana ang hanay ng pamamaraan ng pagtuturo. set ng mga tagubilin ay ang pamamaraan na ginagamit ng mga ahensya ng puwang upang makontrol ang mga planetary rovers.

Hakbang 1:

mga bahagi: - Ang mga kinakailangan sa hardware ay katulad ng aking WIFI DTMF ROBOT

magagamit ang video sa aking you tube channel

Diy robot chassis

Dtmf decoder

Driver ng motor

Baterya

cellphone

sound server app (gumagamit ako ng soundwire app)

ip camera app (gumagamit ako ng ipwebcam app)

Hakbang 2:

upang gawin ito ginagamit ko ang aking diy robot chassis na ngayon ay binago bilang dalawang layer chassis. Una ay ikonekta ko ang aking driver ng motor sa diy sa mga motor. pagkatapos ay ikonekta ko ang aking module na dtmf sa driver ng motor.

Hakbang 3:

ang mga koneksyon ay: -

dtmf module 4 data output pin sa mga driver ng motor 4 na input pin

dtmf output sa mobile sa pamamagitan ng 3.5 mm jack

isang baterya (3.7v) na konektado sa lakas parehong module na dtmf at module ng driver ng motor

isang hiwalay na baterya (7.2v) para sa mga motor sa pamamagitan ng motor driver

Hakbang 4:

sa wakas ay idinadagdag ko ang itaas na layer ng chassis at pagkatapos ay naglalagay ako ng isang karton na kahon upang hawakan ang aking mobile at handa na kaming pumunta…

Hakbang 5:

sa aking pc gumagamit ako ng application ng soundwire server para sa pagtaguyod ng wireless na koneksyon ng tunog sa aking telepono. Gumagamit din ako ng ipwebcam app para sa pagkuha ng live na feed sa aking pc. ang parehong mga app ay magagamit sa play store. pinakamahalaga i-download ang mga tono ng dtmf mula sa inrenet o i-record sa iyong telepono at ilagay ito sa isang folder palitan itong pangalan tulad ng 3 = "s" nangangahulugang huminto, 0 = "l" nangangahulugang kaliwa, 5 = "r" nangangahulugang tama, 6 = "f" ay nangangahulugang pasulong, 9 = "b" ay nangangahulugang paatras. ngayon upang makontrol ang rover unang bukas na terminal (ctrl + alt + t). pagkatapos ay pumunta sa folder / directry na iyon gamit ang utos na "cd ~ / pangalan ng direktoryo". {Gumagamit ako ng command line sound player ogg123 maaari kang gumamit ng anumang iba pang manlalaro tulad ng aplay, mp3123 atbp. Gumagamit din ako ng command ng pagtulog na nagbibigay ng isang tukoy na pagkaantala ng oras sa pagitan ng pagpapatupad ng utos.} ibigay ang iyong utos tulad ng "ogg123 f.ogg; pagtulog 4; ogg123 s.ogg "ginagawa nitong pasulong ang iyong robot sa loob ng apat na segundo pagkatapos ay itigil. Bigyan ito ng iba't ibang hanay ng mga tagubilin at mag-enjoy…. Para sa karagdagang detalye pumunta sa aking pahina sa youtube na www.youtube.com/bharat mohanty.