Q5 isang Star Wars Themed Astromech Driod: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kaya't ikaw ay isang tagahanga ng Star Wars Universe at nais mong bumuo ng iyong sariling representasyon ng isang gumaganang Astomech Driod. Kung hindi ka nag-aalala sa kawastuhan ngunit nais mo lamang ang isang bagay na mukhang mabuti at gumagana pagkatapos ay ang Instructable na ito ay para sa iyo. Sa pamamagitan ng paghahanap sa pamamagitan ng ilang mga item sa bahay maaari kang bumuo ng isa na masiyahan ang iyong mga pangangailangan.

Hakbang 1: Pagwawaksi

Isang mabilis na pagtanggi lamang upang sabihin na HINDI namin responsibilidad para sa anumang bagay na nangyari bilang isang resulta ng pagsunod sa itinuturo na ito. Palaging pinakamahusay na sundin ang mga tagubilin ng tagagawa at mga sheet ng kaligtasan kapag nagtatayo ng anupaman kaya mangyaring kumunsulta sa mga dokumentong iyon para sa alinman sa mga bahagi at tool na ginagamit mo upang makabuo ng iyong sariling droid. Nagbibigay lamang kami ng impormasyon sa mga hakbang na ginamit namin upang lumikha ng aming sariling libangan na droid. Hindi kami propesyonal. Bilang isang bagay na katotohanan, 2 sa 3 ng mga indibidwal na lumahok sa pagbuo na ito ay mga bata.

Hakbang 2: Kunin ang Mga Bahagi

1. Scrap kahoy

2. 1 Malaking bilog na lalagyan ng plastik na may takip (gumamit kami ng isang lalagyan na pretzel)

3. 1 Maliit na lalagyan na bilog (gumamit kami ng isang cool na lalagyan ng latigo)

4. 2 LEDs

5. 2 1k ohm resistors

6. 1 libangan na servo motor

7. 2 libangan na patuloy na umiikot na servo motors

8. 1 HC-06 Bluetooth module

9. 1 piezoelectric speaker

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA na mga pack ng baterya

12. 1 push button switch

13. 1 pisara

14. 2 servo gulong

15. Maraming wires

16. 1 maliit na caster

17. Iba't ibang mga turnilyo, nut, bolts, at washer.

Hakbang 3: Mga tool

1. Mga Striper ng Wire

2. Mga Needle Nli Plier

3. Phillips Screw Driver

4. Mga Drill at Drill Bits

5. Band Saw

6. Mainit na Baril ng Pandikit

Hakbang 4: Ihanda ang Malaking lalagyan ng plastik

Dahil ang layunin ay gawin ang aming robot na maging katulad ng isang Astromech Droid sa ilalim ng katawan ay kailangang mag-taper nang bahagya. Natuklasan namin ang isang malaking lalagyan ng pretzel na nakabaligtad ay magiging maganda. Kaya pinutol namin ang tungkol sa isang 1/2 "sa tuktok ng lalagyan at pinabaligtad ito. Pinutol namin ang isang bilog mula sa isang 1/4" na sheet ng playwud na magkasya sa kung ano ang tuktok ng naglalaman ngunit ngayon ang ilalim ng katawan. Ang playwud na ito ay gagamitin upang mai-mount ang front leg at wheel Assembly at maitago ang electronics. Kapag ang playwud magkasya nang maayos sa loob ng butas sa lalagyan na buhangin ang lahat ng mga gilid nang maayos para sa pagpipinta sa paglaon.

Hakbang 5: I-fashion ang Mga binti

Bumuo ng 2 mga binti sa likod gamit ang iyong scrap kahoy sa pangkalahatang hugis ng isang Astromech Driod back leg. Gumamit kami ng ilang scrap pine at nagdagdag ng 1/4 "playwud sa mas mababang seksyon para sa idinagdag na katatagan at mga visual effects. Bago ilakip ang 1/4" na mga seksyon ng playwud, sa loob ng mga likurang binti, nag-drill kami ng isang 1/2 "butas na butas dumaan sa gitna ng hubog na lugar. Nag-drill din kami ng isang 1/4 "na butas mula sa ilalim ng likurang binti na hinarang ang 1/2" na butas sa itaas. Nagbigay ito ng isang paraan ng pagtatago ng 3 mga wires na magpapagana at makontrol ang servos mamaya. Kung wala kang sapat na mahabang drill bit pagkatapos ay maaari mo lamang i-cut ang isang kakahuyan sa loob dahil hindi ito masyadong kapansin-pansin sa natapos na produkto. Kapag natapos ang mga butas na nakakabit ang 1/4 "playwud sa sa loob at labas ng bawat binti. Gupitin ang isang pahinga sa ilalim ng bawat binti na tatanggapin ang mga servos na iyong pinili para sa proyekto. Sa wakas, kasama ang isa pang piraso ng pino ay lumikha ng balikat na ikakabit sa loob ng bawat likod na binti. Ang aming lalagyan na plastik ay nakadikit kung saan nais naming i-mount ang mga likurang binti sa gayon ang aming balikat ay nasa anyo ng isang kalso na tumutugma sa taper ng lalagyan. Iyong iba siguro.

Para sa harap na binti ay muli naming pinutol ito mula sa isang piraso ng pino. Ang piraso na ito ay halos 4 "x 2" upang magsimula at pagkatapos ay pinutol namin ang tuktok sa isang anggulo na lumilitaw na nakalulugod sa paningin. Pagkatapos ay pinutol namin ang isang pangalawang piraso ng scrap pine sa halos 4 "x 4" na ang lahat ng 4 na panig ay na-bevel sa halos 17 degree na anggulo. Ikinabit namin ang piraso ng 4 "x 4" na nakakabit sa parisukat na seksyon ng piraso ng 4 "x 2" at pagkatapos ay ang kastor ay naka-mount sa ilalim ng piraso ng 4 "x 4".

I-mount ang front leg sa bilog na playwud na iyong ginupit kanina.

Hakbang 6: Mount Legs at Bottom

Una kailangan mong bumuo ng isang panloob na piraso ng istruktura na nagbibigay ng parehong isang mounting point para sa electronics pati na rin isang attachment para sa ilalim. Ang paggamit ng ilang 3/4 "x 3/4" pine scrapes ay bumuo ng isang baligtad na U na hugis. Gawin ang pahalang na miyembro ng baligtad U ang eksaktong haba ng loob ng lapad ng iyong malaking lalagyan ng plastik. Dahil ang aming malaking lalagyan ng plastik ay may isang makabuluhang taper sa itaas ng lugar ng pag-mount ng pahalang na miyembro ang mga patayong miyembro ng baligtad na U ay nakakabit na 1 "mula sa kabilang dulo ng pahalang na miyembro. Ang mga miyembrong patayo ay 1/4" mas maikli kaysa sa distansya mula sa tuktok ng ang pahalang na kasapi sa tuktok ng lalagyan. Ang 1/4 na ito ay upang pahintulutan ang kung ano ang magiging ilalim upang makapagpahinga sa loob ng lalagyan. Idikit at i-tornilyo ang mga piraso nang magkasama. Panghuli, mag-drill ng mga butas sa mga gilid ng lalagyan ng plastik upang ilakip ang pahalang na miyembro ng baligtad na U sa lalagyan

Susunod, mag-drill ng 2 butas sa bawat panig ng plastik na katawan upang ikabit ang mga binti sa gilid. Gayundin, mag-drill ng 1/2 "na mga butas sa gitna ng lugar ng pagkakabit na direktang katabi ng kung nasaan ang 1/2" na mga butas sa mga binti. Pinapayagan ka nitong patakbuhin ang kapangyarihan at kontrolin ang mga wire mula sa Arduino hanggang sa mga servos.

Ilagay ang 1/4 sa ilalim na ginawa sa mga nakaraang hakbang sa tuktok ng baligtad na U at ikabit ito sa mga tornilyo. Tiyaking ang harapang binti ay maayos na nakasentro sa kung ano ang magiging harap ng iyong Astromech Driod.

Sa wakas, alisin ang lahat, tapusin ang buhangin at pintura. Pinili naming pintahan ang amin na katulad ng Q5 mula sa Star Wars Universe ngunit maaari kang pumili ng isang kumbinasyon ng kulay na nais mo.

Hakbang 7: Pagbuo ng Ulo

Mag-drill ng isang maliit na butas sa gitna ng ulo (maliit na lalagyan ng plastik). Maglakip ng isa pang seksyon ng 3/4 "x 3/4" pine scrap sa loob ng lalagyan ng plastik gamit ang butas na drill mo lamang ng isang maliit na tornilyo ng kahoy. Ito ang magiging sumusuporta sa istrakturang ginagamit upang paikutin ang ulo. I-center at ilakip ang isang servo sungay sa 3/4 "x 3/4" pine. Pindutin ang servo sa sungay.

Gamit ang pininturahan at pinatuyong katawan, mag-drill ng isang 1/2 na butas sa tuktok ng katawan (tandaan na invert namin ang malaking lalagyan kaya't ang butas na ito ay nasa kung ano ang ilalim ng orihinal na lalagyan). Siguraduhin na ang butas ay wala sa ang gitna. Kahit saan patungo sa panlabas na gilid ng lalagyan ay mabuti para sa butas na ito. Ang butas na ito ay gagamitin sa paglaon upang patakbuhin ang kuryente at kontrolin ang mga wire para sa servo na paikutin ang ulo.

Susunod, gamit ang isang mainit na natutunaw na pandikit na pandikit, maglagay ng isang malaking halaga ng pandikit sa ilalim ng servo na nabanggit sa itaas at mabilis na ilagay at isentro ang pagpupulong ng ulo sa tuktok ng pangunahing katawan. Siguraduhin na hawakan mo ito ng mahigpit sa lugar ng ilang minuto upang matiyak na ang mainit na natutunaw na pandikit ay maayos na nakakabit.

Alisin ang tornilyo na hawak ang maliit na lalagyan ng plastik sa lugar at dahan-dahang alisin ito mula sa pagpupulong. Magdagdag ngayon ng mas mainit na natunaw na pandikit sa lugar na nakapalibot sa servo upang matiyak na naka-mount ito ng sapat na sapat.

Upang maitago ang tornilyo na nakakabit ang ulo sa sumusuporta sa istraktura ng pine magdagdag ng 2 maliliit na piraso ng pine scrape sa magkabilang panig ng tuktok ng ulo. Ilagay ang talukap ng mata na iyong nai-save mula sa malaking lalagyan ng plastik sa ibabaw ng maliliit na piraso ng pine at ligtas na may maliit na hindi nakakaabala na mga tornilyo.

Panghuli, pintura at palamutihan ang pagpupulong ng ulo alinsunod sa tema na iyong pinili.

Hakbang 8: Pagdaragdag ng Controller at Iba Pang Elektronika

Alisin ang baligtad na pagpupulong U mula sa loob ng katawan. Ikabit ang breadboard sa isang bahagi ng pagpupulong at ang Arduino Uno sa kabilang panig. Tiyaking ang mga lokasyon ng parehong breadboard at ng Arduino Uno ay hindi makagambala sa loob ng katawan kapag muling ikinabit ang pagtipon. Marahil ay ngayon ang pinakamahusay na oras upang mai-load ang ibinigay na Arduino sketch. Kung kailangan mo ng tulong sa pag-load ng isang arduino sketch ang internet ay maraming mga tutorial sa paksang ito.

Mag-drill ng mga butas sa pag-mount sa katawan upang ikabit ang mga LED at ang switch ng kuryente. Naglagay kami ng isang pulang LED sa likurang tuktok ng katawan upang ipahiwatig kung kailan ang pag-back up ng droid o sa isang paghinto at isang berde na LED sa harap na tuktok ng katawan upang ipahiwatig kung ang droid ay umaabante. Na-mount namin ang switch ng kuryente nang mababa sa likod ng katawan. Gayunpaman, ang mga tumataas na butas na ito ay maaaring mailagay kung saan mo man ginugusto. Simulan ngayon ang mga kable ng mga sangkap tulad ng ipinakita sa diagram ng electronics sa itaas. Maaaring kailanganin mong lumihis mula sa diagram kung papalitan mo ang iba pang mga bahagi. Gayundin, mangyaring sundin ang mga tagubiling ibinigay sa iyong module ng Bluetooth sa halip na umasa sa diagram na ito dahil ang karamihan ay magkakaiba.

Kapag ang lahat ay naka-wire na gugustuhin mong subukan ang ligid bago muling pagsamahin ang lahat. Ikabit ang iyong mga baterya at i-on ang lakas. Ipadala ang mga utos na F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 sa Arduino sa pamamagitan ng isang koneksyon sa Bluetooth tulad ng Android app ArduinoRC upang matiyak na ang bawat servo ay gumagana nang maayos. Kapag nasiyahan, i-on ang lakas at muling pagsama-samahin ang droid.

Hakbang 9: Arduino Code