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2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Hola! Sa pamamagitan ng Tadeo del canal ng Youtube El Taller De TD, en tutorial na nagsasagawa ng isang construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para sa mga puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!
Hakbang 1: Video Explicativo En YouTube
Para sa momento del tutorial llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Hakbang 2: Mga Materyales
El alimentador está pensado para sa pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- Un módulo bluetooth HC-06.
- Un motor paso a paso con su respivo driver, ito ay tutorial na magagamit sa 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
Hakbang 3: Mga Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no Requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Hakbang 4: Codigo
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, para sa controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y eksaktonga, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
# isama |
CheapStepper stepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
char lector; // Creamos una variable de tipo char |
voidsetup () { |
Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones porimum del motor a 12 |
} |
voidloop () { |
lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
kung (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
pagkaantala (1000); // Esperamos 1 segundo |
stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
} |
} |
tingnan ang rawalimentadorMascotas.ino na naka-host sa ❤ ng GitHub
Hakbang 5: Primeras Pruebas
Una sa lahat ng ito ay nabanggit sa iyo ng isang pang-edukasyon, upang makita ang iyong solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, na binigyan mo ng mga nabanggit na datos a nuestro na ito ay tinukoy na celular, kung saan ang motor na ito ay nasa enviamos un 1.
Hakbang 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para sa iyong unang aplikasyon sa App Inventor, maaari kang mag-simple sa simpleng resulta ng iyong positibo, para sa mga pode ng hacer na mag-click sa aca.
Hakbang 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completeamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suf sapatemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Ang mga ito ay napakahusay na pag-uusap at talento ng iba pang mga materyal na nasa loob ng isang tao, sa iyong partikular na encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, sa pamamagitan ng libre ng mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.
Hakbang 8: ¡Todo Listo
Y para magtapos ng una sa mga lleguemos a este punto na ito ay nagtaguyod sa iyo sa pamamagitan ng pag-iingat ng mga ito para sa qu qu term term na ito ay adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, at kung saan ay natiyak mo ito de un regalo útil e inovador.
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