Mr Big (Isang Timbang na Dala ng Mobile Unit): 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ito ang aking unang itinuro kaya humihingi ako ng kapatawaran para sa anumang pagkakamali nang maaga.

Bumalik sa aking bahay sa panahon ng bakasyon sa tag-init, lahat sa bahay ay nagtanong sa akin na dalhin ang kanilang mga gamit mula sa iba pang mga silid. Ok lang kung ang mga bagay ay maliit o limitado sa bilang ngunit sa karamihan ng oras hindi ito. Kaya naisip ko ang pagdidisenyo ng isang mobile unit na maaari kong patakbuhin sa pamamagitan ng aking telepono at hayaan itong gawin ang mga nagdadala.

Mga gamit

• Arduino uno.
• Hc-05 Bluetooth module.
• 2x DC motor hanggang sa 3 kg-cm.
• 2x 60cm diameter na gulong.
• gulong
• Baterya
• Jumper Wires

Ginamit ang software at apps:

• Arduino IDE
• Blynk app

Hakbang 1: Ang Panlabas na Istraktura

Mayroon akong talahanayan sa pagsulat sa aking bahay at nag-ayos din ako ng ilang playwud na ginamit para sa panlabas na balangkas. Ang buong istraktura mismo ay timbangin ang tungkol sa 3-4kgs ngunit maaari mong gamitin ang isang bagay na mas magaan para sa panlabas na istraktura kung nais mo.

Upang mai-set up ang mga gulong, ang mga gulong ng castor at ang mesa ng pag-aaral mismo ay kailangan kong mag-drill ng mga butas sa aking base playwud na drill ko ang butas na humigit-kumulang 10cm ang layo mula sa gilid. Tandaan kung gumagamit ka ng apat na gulong sa halip na dalawa pagkatapos ay tiyaking hindi mapanatili ang malaking distansya sa pagitan nila. Simula noon ang robot ay hindi makakapagpalit nang maayos.

Hakbang 2: Motor at Electronics

Ang circuit diagram para sa pareho ay ipinapakita sa itaas.

Kung ang anumang problema ay may direksyon ng paggalaw ng mga motor pagkatapos ay palitan ang positibo at negatibong terminal ng kawad.

Kung ang mga problema ay dumating sa posisyon ng motor na kung sinusubukan mong ilipat ang kaliwa at kanan ay nagpapatakbo pagkatapos ay palitan ang mga posisyon ng kawad na mula sa A hanggang B.

Ang parehong mga motor na ginamit ay may isang metalikang kuwintas ng 3 Kg-cm. Maaari mong gamitin ang isang mas malakas na motor kung nais mo kung mayroon kang isang driver ng motor para dito.

Gumamit ako ng isang L298n motor driver para sa proyektong ito. Alam kong maaari lamang itong gumana para sa kasalukuyang 3Amps at pareho ang motor na gagamit ng higit sa limitasyong iyon, ngunit ang totoo maaari itong tumayo hanggang sa 5Amps dahil ang mga tagagawa ay nagpapakita ng mas kaunting halaga kaysa sa aktwal. At ang pinakapangit na sitwasyon sa kaso na ito ay magiging thermal shutdown na higit sa 100 degree C.

Hakbang 3: Pagganap at Miscellaneous

Ang mobile unit na ito ay maaaring magdala ng mga timbang hanggang 7kgs at maaaring ilipat ang hanggang sa bilis na 10km / Hr. Gumamit ako ng 12 LiON 2200 mAh na baterya ng 4 na hanay ng mga serye na nakaayos sa parallel.

Ang tanging sagabal ay ang liksi nito. Ito ay tumatagal ng oras makakuha ng sapat na bilis at sa mababang bilis na ito ay hindi bumuo ng sapat na metalikang kuwintas upang lumiko nang maayos. Ngunit ang isyu na ito ay maaaring malutas sa pamamagitan ng paggamit ng mga light weight material para sa frame.

Hakbang 4: Mga Code at Blynk App

Blynk App

Gumamit ako ng blynk app para sa layunin ng pagkontrol sa aking robot. Ang sketch para sa pareho ay ibinibigay sa ibaba. Ang robot na alam mo ay kinokontrol sa pamamagitan ng Bluetooth. Makukuha mo ang kinakailangang impormasyon sa opisyal na website ng blynk na kailangan mo. Napagpasyahan kong kontrolin ang magkabilang bilis ng motor nang magkahiwalay ngunit kung nais mo makontrol mo ang bilis sa pamamagitan lamang ng isang controller. Nagdagdag din ako ng isang pindutan para sa sapilitang kaliwa sa mga virtual na pin 3 at 4. Sa kaso kung ang robot ay natigil sa isang lugar at kinakailangan upang baguhin ang direksyon nito kaagad ang mga utos na ito ay maaaring magamit. Ngunit ang utos na ito ay nagbibigay ng maraming presyon sa motor drive kaya mas mahusay na i-save ito para sa emergency lamang. Gumamit din ako ng isang Led button, ito ay isang simpleng pindutan upang malaman kung ang iyong bluetooth ay konektado sa pamamagitan ng iyong mobile o hindi. i-click lamang ang pindutang iyon at kung ang ilaw na malapit sa ika-13 na pin ng arduino uno blynks nang naaayon pagkatapos ay ang wola iyong mobile ay konektado sa HC-05.