Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Pagtutukoy at Mga Tampok ng L298N Module
- Hakbang 2: Mga pagpapaandar ng Mga Pin at Terminal ng Modyul
- Hakbang 3: DC Motors Sa L298N Motor Driver Module
- Hakbang 4: Bipolar Stepper Motor Na May L298N Motor Driver Module
Video: L298N MOTOR DRIVER MODULE: 4 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ito ay isang itinuturo sa kung paano makontrol ang isang DC motor at magpatakbo ng isang bipolar stepper motor sa pamamagitan ng paggamit ng L298N motor driver module. Sa tuwing ginagamit namin ang DC motors para sa anumang proyekto ang mga pangunahing punto ay,
- bilis ng DC motor,
- Ang direksyon ng motor na DC.
Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng motor diver module kaya, ginagamit ko ang L298N motor driver module dahil ito ay mura at madaling gamitin.
Mga gamit
bakit gagamitin namin ang isang motor driver / motor driver module?
dahil ang microcontroller ay hindi naghahatid ng isang tukoy na halaga ng kasalukuyang at boltahe na muling reruire para sa mga motor atbp.
Hakbang 1: Pagtutukoy at Mga Tampok ng L298N Module
Ang L298N ay isang dalawahang-channel na H-Bridge motor driver na may kakayahang magmaneho ng dalawang DC motor at isang stepper motor. nangangahulugang maaari itong indibidwal na magmaneho ng hanggang sa dalawang DC motor para sa anumang mga application tulad ng 2WD robot, Maliit na drill machine, solenoid balbula, DC lock atbp.
Ang isang L298N motor driver module ay binubuo ng isang L298N motor driver chip (IC). na kung saan ay isang integrated monolithic circuit sa isang 15-lead Multiwatt package. Ito ay isang mataas na boltahe, isang mataas na kasalukuyang dalawahan ng buong-tulay na driver na idinisenyo upang tanggapin ang karaniwang mga antas ng lohika ng TTL. Para sa higit pang mga detalye ang datasheet na ibinigay sa link sa ibaba.
L298N datasheet
- Lohikal na boltahe: 5V
- Boltahe ng pagmamaneho: 5V-35V
- Lohikal na kasalukuyang: 0-36mA
- Kasalukuyang pagmamaneho: 2A (MAX bawat tulay)
- Max na lakas: 25W
- pagbagsak ng boltahe: 2v
- Mga Sukat: 43 x 43 x 26mm
- Timbang: 26g
Hakbang 2: Mga pagpapaandar ng Mga Pin at Terminal ng Modyul
- OUT 1, OUT 2: ginagamit ang mga terminal upang kumonekta sa isang Device (DC motor 1).
- OUT 3, OUT 4: ginagamit ang mga terminal upang kumonekta sa isang Device (DC motor 2).
&
- at lahat ng mga ito (OUT 1, 2, 3, 4) ay ginagamit upang ikonekta ang isang bipolar DC stepper motor.
- Vs: Ang pin na ito ay ginagamit upang magbigay ng isang positibong lakas sa isang motor driver module / aparato.
- GND: para sa karaniwang batayan.
- 5v (Logic power supply): Ito ay isang input at output terminal, Kung ang isang 5V-EN jumper ay nasa lugar, ang pin na ito ay gumaganap bilang output at magbigay ng 5v mula sa voltage regulator sa board. Kung ang isang 5V-EN jumper ay tinanggal, ang pin na ito ay kumilos bilang isang input (nangangahulugan na ang module ay kinakailangan ng 5v para sa paganahin ang lohika).
- EN A: Makokontrol nito ang bilis ng DC motor 1, sa pamamagitan ng pag-alis ng jumper (kaya, pinagana ang PWM).
- EN B: Makokontrol nito ang bilis ng DC motor 2, sa pamamagitan ng pag-alis ng jumper (kaya, pinagana ang PWM).
- I / P 1, 2: Kinokontrol ng mga pin na ito ang direksyon ng DC motors 1. nangangahulugang Forward & Reverse.
- I / P 3, 4: Kinokontrol ng mga pin na ito ang direksyon ng DC motors 2. nangangahulugang Forward & Revers.
- Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa pin (I / P 1, 2, 3, 4) tingnan ang mga larawan sa itaas.
Hakbang 3: DC Motors Sa L298N Motor Driver Module
Mga Kumpanya
- Arduino UNO (na may USB cable)
- L298N module ng driver ng motor
- 6 x lalaki sa mga babaeng jumper wires
- 1 x male to male jumper wires
- 12v Baterya
- 2 x DC motors (gumagamit ako ng 300RPM)
- Mga wire
- Arduino IDE (software para sa pagsulat ng code)
Una, ikonekta ang circuit ayon sa diagram sa itaas at pagkatapos ay mag-upload ng belove code sa Arduino UNO. Tandaan:
kumuha ng karaniwang landas
Hakbang 4: Bipolar Stepper Motor Na May L298N Motor Driver Module
Mga Kumpanya
- Arduino UNO (na may USB cable)
- L298N module ng driver ng motor
- 8 x lalaki sa mga babaeng jumper wires
- 1 x male to male jumper wires
- 12v Baterya
- Bipolar stepper motor (gumagamit ako ng NEMA 17)
- Mga wire
- Arduino IDE (software para sa pagsulat ng code)
Una, ikonekta ang mga bahagi ayon sa ibinigay na mga larawan sa itaas pagkatapos ay i-upload ang minamahal na code sa Arduino UNO.
Mga Tala:
- Kumuha ng karaniwang landas,
- Gamitin ang multimeter sa pagpapatuloy mode para sa chek ang tamang likid ng isang stepper motor.
Inirerekumendang:
Paano Makokontrol ang DC Motor Sa L298n at Arduino: 5 Hakbang
Paano Makontrol ang DC Motor Sa L298n at Arduino: Kamusta sa lahat. Pakilala natin Ang pangalan ko ay Dimitris at taga-Greece ako. Mahal na mahal ko si Arduino dahil sa ito ay isang matalinong board. Susubukan kong ilarawan ang pinakamahusay na maaari kong turuan ito upang makagawa ng sinuman. Kaya't magsimula tayo
Gumawa ako ng Lumang CD Drive Sa Wifi Robot Gamit ang Nodemcu, L298N Motor Drive at Maraming Iba pa: 5 Hakbang
Gumawa Ako ng Lumang CD Drive Sa Wifi Robot Gamit ang Nodemcu, L298N Motor Drive at Maraming Higit pa .: VX Robotics & Kasalukuyang Elektronika
Pagpili ng isang Hakbang Motor at Driver para sa isang Arduino Automated Shade Screen Project: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagpili ng isang Hakbang Motor at Driver para sa isang Arduino Automated Shade Screen Project: Sa Instructable na ito, dadaan ako sa mga hakbang na kinuha ko upang pumili ng isang Hakbang Motor at Driver para sa isang prototype na proyekto ng Automated Shade Screen. Ang mga shade screen ay ang tanyag at hindi magastos na mga modelo ng cranked na kamay ng Coolaroo, at nais kong palitan ang
Sagabal Pag-iwas sa Robot Paggamit ng L298n Motor Driver: 5 Mga Hakbang
Sagabal Pag-iwas sa Robot Paggamit ng L298n Motor Driver: hello guys ngayon gagawin namin ito
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: Paglalarawan Ang dalawahang bidirectional motor driver na ito ay batay sa napakapopular na L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Papayagan ka ng modyul na ito na madali at malaya mong makontrol ang dalawang motor na hanggang 2A bawat isa sa magkabilang direksyon. Mainam ito para sa robotic ap