Talaan ng mga Nilalaman:

Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang

Video: Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang

Video: Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nobyembre
Anonim
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module

Paglalarawan

Ang dalawahang bidirectional motor driver na ito ay batay sa napakapopular na L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Papayagan ka ng modyul na ito na madali at malaya mong makontrol ang dalawang motor na hanggang 2A bawat isa sa magkabilang direksyon. Mainam ito para sa mga robotic application at angkop para sa koneksyon sa isang micro-controller na nangangailangan lamang ng isang pares ng mga linya ng kontrol bawat motor.

Mga Tampok:

  • Driver: L298
  • Suplay ng kuryente ng driver: + 5V ~ + 46V
  • Output ng Lohika na kapangyarihan Vss: + 5 ~ + 7V (panloob na supply + 5V)
  • Kasalukuyang lohika: 0 ~ 36mA
  • Antas ng pagkontrol: Mababang -0.3V ~ 1.5V, mataas: 2.3V ~ Vss
  • Dimensyon: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
  • Timbang ng driver: 48g

Hakbang 1: Kahulugan ng Pin

Kahulugan ng Pin
Kahulugan ng Pin
Kahulugan ng Pin
Kahulugan ng Pin

Hakbang 2: Teorya ng Pagpapatakbo

Teorya ng Pagpapatakbo
Teorya ng Pagpapatakbo
Teorya ng Pagpapatakbo
Teorya ng Pagpapatakbo

Sa modyul na ito, ang mga direksyon sa pag-ikot ng mga motor ay kinokontrol ng Motor Control Pin. Kinokontrol ng IN1 at IN2 ang Motor 1 habang ang IN3 at IN4 ay kinokontrol ang Motor 2.

Bukod sa direksyon ng pag-ikot ng motor, ang Motor Driver Module na ito ay magagawang kontrolin ang bilis ng motor pati na rin ng Motor PWM Control Pin. Kinokontrol ng pin ENA ang bilis ng Motor 1 habang kinokontrol ng ENB ang bilis ng Motor 2.

Hakbang 3: Halimbawang Pag-install ng Hardware

Halimbawang Pag-install ng Hardware
Halimbawang Pag-install ng Hardware

Ipinapakita ng diagram ang koneksyon sa hardware sa pagitan ng Motor Driver Module at Arduino UNO. Bukod sa Arduino, maaari itong interface sa anumang microcontroller tulad ng PIC at iba pa.

Tandaan: Ang Ground ng baterya, Motor Driver Module at Arduino ay dapat na konektado magkasama.

Koneksyon sa pagitan ng:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Upang makita ang resulta, i-download ang sample source code sa Arduino UNO.

Hakbang 4: Mga Resulta

Mga Resulta
Mga Resulta

Batay sa mga resulta, ang Motor 1 ay gumagalaw sa isang direksyon na dahan-dahang taasan ang bilis hanggang sa maximum na sundin ng unti-unting bumababa hanggang sa huminto. Ang siklo na ito ay patuloy na inuulit. Ito rin ay napupunta para sa Motor 2 ngunit gumagalaw sa iba't ibang direksyon.

Hakbang 5: Video

Ipinapakita ng video na ito ang pagpapakita ng tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module.

Inirerekumendang: