Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo
- Hakbang 2: Pag-iipon ng Controller
- Hakbang 3: Pag-iipon ng Kotse
- Hakbang 4: Ang Code
Video: Robotics Remote Control Rock Crawler Arduino: 4 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ito ang hitsura at napaka barebones. Inirerekumenda ko ang sinumang nais na gawin ang proyektong ito isaalang-alang ang ilang paraan ng pagtakip sa electronics upang maprotektahan laban sa tubig at dumi.
Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Joysticks
-2x 2.4GHz Transceivers
-Ang anumang chassis na may hindi bababa sa dalawang mga motor (para sa pagpipiloto at kapangyarihan)
-Ang proyektong ito ay may tatlong mga motor (isang karagdagang isa para sa front-wheel-drive)
-Battery pack para sa mga motor
-2x Motor Control Units (kailangan ang dalawa para sa part-time all-wheel-drive lamang)
-2x 9 volt na baterya para sa arduino
-Arduino extension na kalasag
-Power switch para sa mga motor (opsyonal)
Hakbang 2: Pag-iipon ng Controller
Para sa controller kakailanganin mo ang isang Arduino UNO na may isang extension na kalasag, dalawang mga joystick, isang 2.4GHz transceiver, at isang 9v na baterya.
Ginagamit ang extension na kalasag para sa higit pang mga GND at 5V na pin, gagawing mas madali ang proyekto dahil hindi mo kailangang gawin ang anumang paghihinang para sa controller
Magsimula sa pamamagitan ng pag-wire ng mga joystick sa Arduino. Tandaan na ang isang joystick ay responsable para sa kilusang X, habang ang isa ay responsable para sa kilusang Y. Kinakailangan ang kalasag ng extension upang mapalakas ang parehong mga joystick at transceiver.
Ang Joystick 1 ay mai-wire para sa x-axis (throttle), Maaari mong i-wire ang SW (switch ng joystick) kung nais mong paganahin ang paglipat sa pagitan ng 4WD at 2WD (ngunit hindi ito ipinatupad dito)
Ang Joystick 2 ay mai-wire para sa y-axis (pagpipiloto)
Susunod, gugustuhin mong simulan ang mga kable ng transceiver tulad ng sumusunod
Mga pin ng transceiver ---- Mga pin ng Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
Hindi nakakonekta ang IRQ 8 ----
Hakbang 3: Pag-iipon ng Kotse
Para sa mga ito, kakailanganin mo ang iyong chassis sa mga motor, Arduino MEGA, dalawang unit ng control motor, isang 2.4GHz transceiver, at isang 9v na baterya.
Nagsimula kami sa pamamagitan ng pag-kable ng mga motor sa mga yunit ng pagkontrol ng motor. Tandaan na mayroong tatlong mga motor na kasangkot (bawat isa ay may dalawang mga wire), kaya't ang isang motor control unit ay kalahating wired lamang.
Susunod, gugustuhin mong i-wire ang mga yunit ng kontrol sa motor sa MEGA. Tandaan ang aling mga pin na ginamit mo para sa direksyon ng motor dahil kakailanganin mo ang mga nasa code.
Pagkatapos ay maaari mong simulan ang mga kable ng transceiver sa MEGA. Ang mga pin ay hindi magiging katulad ng sa UNO dahil sa paraan ng paghawak ng MEGA sa komunikasyon.
Ang mga kable para sa Pins 4 at 6 ay naiwang bukas. Sa codem sila ay naka-wire para sa mga gulong sa harap. Ngunit kung pipiliin mong magkaroon lamang ito ng RWD, hindi mo na kailangang i-wire ang mga ito.
Mga pin ng transceiver ---- Mga pin ng ArduinoGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
Hindi nakakonekta ang IRQ 8 ----
Hakbang 4: Ang Code
Na-upload ang Car.ino sa MEGA
Controller.ino papasok sa UNO
Kung nais mong gamitin ang Serial monitor para sa mga layunin ng pag-debug, tiyaking itakda ang rate ng baud sa 115200.
Inirerekumendang:
IRduino: Arduino Remote Control - Gayahin ang isang Nawala na Remote: 6 na Hakbang
IRduino: Arduino Remote Control - Gayahin ang isang Nawala na Remote: Kung nawala sa iyo ang remote control para sa iyong TV o DVD player, alam mo kung gaano nakakainis na maglakad ka, hanapin, at gamitin ang mga pindutan sa mismong aparato. Minsan, ang mga pindutan na ito ay hindi nag-aalok ng parehong pag-andar tulad ng remote. Tanggapin
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Control - NODEMCU Bilang isang IR Remote para sa Led Strip Controlled Over Wifi - RGB LED STRIP Smartphone Control: 4 Mga Hakbang
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Control | NODEMCU Bilang isang IR Remote para sa Led Strip Controlled Over Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: Kumusta mga tao sa tutorial na ito matututunan natin kung paano gamitin ang nodemcu o esp8266 bilang isang IR remote upang makontrol ang isang RGB LED strip at ang Nodemcu ay makokontrol ng smartphone sa paglipas ng wifi. Kaya karaniwang maaari mong makontrol ang RGB LED STRIP sa iyong smartphone
RF 433MHZ Radio Control Paggamit ng HT12D HT12E - Paggawa ng isang Rf Remote Control Paggamit ng HT12E & HT12D Sa 433mhz: 5 Hakbang
RF 433MHZ Radio Control Paggamit ng HT12D HT12E | Ang paggawa ng isang Rf Remote Control Paggamit ng HT12E & HT12D Sa 433mhz: Sa itinuturo na ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang remote control ng RADIO gamit ang 433mhz transmitter receiver module na may HT12E encode & HT12D decoder IC. Sa itinuturo na ito maaari kang magpadala at makatanggap ng data gamit ang napaka murang mga KOMPONENS Tulad: HT
Ordinaryong Remote Control Kit na Binago Sa Apat na-channel na RC Laruang Remote Control: 4 na Hakbang
Ordinaryong Remote Control Kit na Binago Sa Apat na-channel na RC Laruang Remote Control:改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 为 您 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 控制。
Remote Remote Control: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Remote Remote Control: Mayroon akong isang bagong panganak na sanggol at hindi niya iniisip na dapat siyang matulog hangga't ang aking Asawa at maaari ko rin siyang hilingin. Ang isang bagay na pinapanatili siyang masaya sa kanyang kuna ay ang mobile na nakabitin sa kanya. Kaya't kapag nagising siya kung kailangan namin ng isa pang 25mins o higit pa sa sl