Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Kumonekta sa ST Link
- Hakbang 2: Pagpapasadya ng Firmware
- Hakbang 3: Flashing Firmware
- Hakbang 4: Lumilipad
- Hakbang 5: I-set up ang Telemetry App
- Hakbang 6: Maraming Mga Mod
Video: Eachine E011 Mods - Murang Maliliit na Whoop !: 6 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang Everyine E011 ay isang laruang micro quad na gumagana nang mahusay sa sarili nitong, ngunit hindi ba magiging maganda kung ito ay mas mabuti? Salamat sa Silverware, isang kapalit na firmware para sa iba't ibang mga micro quad, ang E011 ay maaaring gawing isang acro flying drone para lamang sa presyo ng iyong drone, isang ST Link V2, ilang solder, at kaunting oras. Kung nais mo ang karanasan sa FPV, maaari ding maidagdag ang isang micro camera.
Ito ang aking unang Makatuturo, kaya't sana ay kapaki-pakinabang ito. Kung nasiyahan ka dito, mangyaring isaalang-alang ang pagboto para dito sa hamon na Make it Fly.
Huwag mag-atubiling magtanong sa mga komento. Babalikan kita sa iyo ng isang sagot sa lalong madaling panahon.
Mga gamit
Mga tool na kakailanganin mo -
- Panghinang na bakal - gagana ang anumang
- ST Link V2 - Maaaring bilhin sa kaunting dolyar lamang mula sa eBay, tulad ng isang ito. Maaaring kailanganin mong makakuha ng ilang mga babaeng jumper wires. Sumama sa kanila ang aking module, maaaring ang ilan ay hindi.
- Panghinang at anumang iba pang mga tool sa paghihinang na gusto mo- Gusto ko ng isang pares ng tweezers para sa paghawak ng mga wire sa panahon ng paghihinang.
- Maliit na Screwdriver
Mga Pantustos -
Eachine E011 - Maaaring matagpuan sa Banggood at iba pang mga tindahan
BABALA - Ang ilang mga kamakailang E011 ay naipadala gamit ang isang flight controller na hindi ma-flash. Maaaring gusto mong tingnan ang isang Boldclash BWhoop Pro, na sa pagkakaalam ko ay maaari pa ring mai-flash. Suriin ang pahinang ito upang makita ang lahat ng mga maihahambing na quad.
Ang quad ay ang talagang kailangan mo upang makapagsimula, ngunit ang iba pang mga bagay na maaari mong isaalang-alang ay -
- Isang FPV camera - Gumagamit ako ng Wolfwhoop Combo 3, na matatagpuan sa Amazon.
- Kung pinili mo upang makuha ang camera, kakailanganin mo rin ang isang tatanggap. Gumagamit ako ng isang RC832, na maaaring mag-plug sa input ng RCA sa isang TV. Magagamit din ito sa Amazon.
- Inirerekumenda ko rin ang pagkuha ng higit pang mga baterya. Nakuha ko ang mga ito. Gayunpaman, nangangailangan sila ng isang bahagyang pagbabago sa tray ng baterya. Maaari ka ring maghanap ng "eo11 baterya" at magkakaroon ng maraming mga pagpipilian na dapat magkasya at magsama ng isang charger. Ang baterya na kasama ng aking E011 ay lumabas din sa labas ng kahon, kaya't maaaring magwawakas ito ng mandatory kung nais mong lumipad.
- Kung nakakakuha ka ng mas maraming mga baterya, maaaring kailangan mo rin ng ibang konektor para sa drone. Para sa akin, kailangan ko ang isa sa mga ito.
- Mga goma para sa pag-mount ng camera at mga baterya.
Mga Pag-download -
- Keil MDK
- ST Link Utility
- SIlverware Firmware - Mayroong mga mulitple na bersyon ng Silverware. Gumagamit ako ng bersyon na NotFastEnuf (NFE).
Kakailanganin mong i-download ang lahat ng ito at mai-install ang mga ito. Ilagay ang firmware kung saan mo ito mahahanap mamaya. Ang tutorial na ito ay para lamang sa Windows.
Hakbang 1: Kumonekta sa ST Link
Ang stock, ang E011 auto level mismo at mayroong isang auto flip function. Gamit ang bagong firmware, maaari kang magkaroon ng buong acro mode, pati na rin ang isang mode ng antas ng auto na may mas mataas na posibleng anggulo, na nagbibigay-daan sa iyo upang pumunta nang mas mabilis.
Ang ST Link V2 ay kung ano ang nagpapahintulot sa computer na i-flash ang bagong firmware. Mayroong apat na pad sa ilalim ng flight control board. Ang mga ito ay may label na - CLK, DAT, + 3v, at GND. Kailangan mong maghinang ng isang babaeng jumper wire sa bawat isa. Hindi kinakailangan ang + 3v pad. Kung pinili mong hindi gamitin ito, dapat mong ikonekta ang baterya bago ang pag-flashing. Pinili kong gamitin ito.
Ang mga wire ay konektado sa ST Link tulad ng sumusunod -
- GND> GND
- + 3V> 3.3V
- DAT> SWCLK
- CLK> SWDIO
Hakbang 2: Pagpapasadya ng Firmware
Maraming mga magagamit na pagpipilian na maaari mong mapili sa loob ng firmware. Ang ilan sa kanila ay maaaring maging uri ng nakalilito sa kanilang ginagawa. Iyon ang pinakamahirap na bahagi para sa akin sa pag-set up ng firmware.
Una, mag-navigate ka sa kung saan mo nai-save ang firmware folder. Buksan ang Silverware sub-folder. Kung na-install nang maayos si Keil, magkakaroon ng isang pagpipilian na may isang berdeng icon sa tabi nito. Buksan mo.
Dapat itong hilingin sa iyo na mag-install ng suporta sa aparato. I-install ito
Mayroong isang pangkat ng magkakahiwalay na mga file sa loob ng proyekto. Hanapin ang "config.h". Ipinapakita ng unang anim na imahe ang mga setting na kailangang baguhin. Susunod na hanapin ang "rx_bayang_ble_app.c". Ipinapakita ng huling imahe ang mga setting na kailangang baguhin sa file na iyon.
Tingnan ang mga larawan para sa lahat ng mga setting na kailangang baguhin. Kung hindi ito ipinakita sa larawan, hindi mo na kailangang magalala tungkol sa pagbabago nito.
Maraming mga pagpipilian sa loob ng firmware na hindi ako pupunta dito. Huwag mag-atubiling mag-eksperimento at gumawa ng iyong sariling pagsasaliksik tungkol sa kung ano ang ginagawa ng iba.
Gamit ang aking mga setting, gagamitin mo ang mga kanang pindutan ng trim sa braso / pag-disarm, at lumipat sa pagitan ng mode na acro at level.
- Kaliwa> Disarmahan
- Kanan> Arm
- Pataas> Antas na Mode
- Pababa> Acro Mode
Sa kasalukuyan, nagsisimula ito sa antas ng mode, pinindot mo ang pindutan upang lumipat sa acro.
Hakbang 3: Flashing Firmware
Ang unang hakbang ay upang i-unlock at burahin ang maliit na tilad gamit ang ST Link Utility. Gamit ang board na konektado sa tool na ST Link, pumunta sa Target> Mga Opsyon na Byte at palitan ang Read Out Protection sa Antas 0. Ito lang ang kailangan mong gawin sa Utility.
Gamit ang Keil, i-click ang Project> Build Target. Kapag natapos ito, pumunta sa Flash> I-download.
Ang iyong Eachine E011 ay dapat na i-flash ngayon. Idiskonekta mula sa computer at lumipad!
Hakbang 4: Lumilipad
Nasa bahagi ka na ng kasiya-siya. Lumilipad ang iyong drone! Ang mga hakbang upang lumipad ay ang mga sumusunod -
- Ikonekta ang baterya upang mag-drone at ilagay sa patag na ibabaw
- Lakas sa controller
- Ilipat ang throttle hanggang sa ibaba. Hintayin ang dalawang beep, at ang mga ilaw ay dapat magsimulang mabilis na mag-flash.
- Pindutin ang pindutan ng pag-disarm.
- Pindutin ang pindutang Down (Acro) kung nais mong lumipad sa acro mode.
- Pindutin ang pindutan ng Arm at lumipad.
Hakbang 5: I-set up ang Telemetry App
Opsyonal ang bahaging ito. Pinapayagan kang tingnan ang iyong boltahe ng baterya at mga setting ng PID sa iyong telepono. Maaari mong i-download ito mula dito.
Ang boltahe ay malamang na magkakaiba mula sa aktwal na boltahe. Maaari itong mabago sa config file, ngunit mas madali ko itong nalalaman kung gaano kalayo ang offset, kaya para sa akin, mapunta ako kapag nagpakita ito ng 3.6 volts, na talagang malapit sa 3.8 volts.
Pinapayagan ka ng pag-tune ng PID na baguhin kung paano lumilipad ang quad. Maaari mong baguhin ang mga PID gamit ang mga kilos ng stick tulad ng nakikita dito. Mayroon ding ilang mga gabay sa website na nagpapakita ng iba't ibang mga pamamaraan ng pag-tune ng quad upang maging perpekto para sa iyo. Hindi ko binago ang alinman sa mga PID, ngunit ang pagpipilian ay naroroon kung nais mo ito.
Hakbang 6: Maraming Mga Mod
Ngayon na lumilipad ito, maaari kang magdagdag ng isang camera !.
Ang pag-mount ng camera ay medyo simple. Pinili kong gamitin ang konektor na kasama ng camera upang madali itong matanggal. Pinutol ko ang isang dulo ng adapter at na-solder ito sa tuktok ng mga pad ng baterya. Pagkatapos ay nag-drill ako ng butas sa canopy para dumaan ito. Ang camera ay gaganapin sa isang goma lamang na nakabalot sa ilalim ng canopy. Maaari kang gumamit ng isang manipis na piraso ng bula sa ilalim ng camera, ngunit nalaman kong hindi kinakailangan. Ang direktang paghihinang ng camera ay maaaring makatipid ng ilang timbang, ngunit nais kong maalis ang camera at ilagay ito sa iba't ibang mga bagay.
Sa paglaon, nais kong makakuha ng isang Flysky Fs-i6x at gumawa ng isang multiprotocol module. Ang mas malaking transmiter ay gagawing mas madali upang makontrol ang quad. Maaari rin akong makakuha ng isang monitor at mai-mount ang i-attach sa i6, na gagawa nito upang mapalipad ko ang FPV kahit saan, at hindi ma-tether sa isang TV.
Inirerekumendang:
Mga Maliliit na H-Bridge Driver - Mga Pangunahing Kaalaman: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Maliliit na H-Bridge Driver | Mga Pangunahing Kaalaman: Kumusta at maligayang pagdating pabalik sa isa pang maituturo! Sa nakaraang isa, ipinakita ko sa iyo kung paano ako gumawa ng mga coil sa KiCad gamit ang isang script ng sawa. Pagkatapos ay nilikha ko at sinubukan ang ilang mga pagkakaiba-iba ng mga coil upang makita kung alin ang pinakamahusay na gumagana. Ang aking hangarin ay palitan ang malaking
Isang Maliliit na Compass Sa ATtiny85: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Isang Maliliit na Compass Sa ATtiny85: Ito ang aming unang proyekto sa ATtiny85; isang simpleng bulsa na digital na kumpas (sa pakikipagtulungan kasama si J. Arturo Espejel Báez). Ang Tinyiny85 ay isang mataas na pagganap at mababang power microcontroller. Mayroon itong 8 Kbytes ng programmable flash memory. Dahil dito, ang chal
Isang Maliliit na Programmer para sa ATTINY Microcontrollers Sa Arduino UNO: 7 Hakbang
Isang Maliliit na Programmer para sa ATTINY Microcontrollers Sa Arduino UNO: Kasalukuyan na nakakainteres na gumamit ng ATTINY series microcontrollers dahil sa kanilang kagalingan sa kaalaman, mababang presyo ngunit pati na rin ang katotohanan na madali silang mai-program sa mga kapaligiran tulad ng Arduino IDE. Ang mga program na idinisenyo para sa Arduino modules ay maaaring madaling transf
Maliliit na 12V Monitor: 4 na Hakbang
Maliliit na 12V Monitor: Ang itinuturo na ito ay para sa isang maliit na monitor ng baterya ng kotse na nagbibigay lamang ng isang ilaw na tagapagpahiwatig ng kalusugan ng baterya sa pamamagitan ng 3 LEDs. Nais kong isa na maaari kong iwanang permanenteng nakakabit at may napakababang kasalukuyang pagguhit. Dahilan ay ang aking kotse ay naging hindi
Aking Maliliit na Whoop: isang Whoop Recipe + isang Kakaunting Mga Tip at Trick: 8 Hakbang
Aking Maliliit na Whoop: isang Whoop Recipe + isang Kakaunting Mga Tip at Trick: WARNING: Pumapasok ka ngayon sa aking unang Instructable, at maaari kang makaranas ng labis na kabobohan at kawalan ng pagpaplano at / o kasanayan. Magkaroon ng kamalayan. Ito ang aking personal na pag-setup ng Tiny Whoop na ginagamit ko araw-araw, kaya naisip kong ibahagi ito. Ito ay magiliw sa paglalakbay (hindi