RF Remote Control Car: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Nilikha Ni: Kevin Shu

Pangkalahatang-ideya

Ang kotseng RC ay isang mahusay na proyekto para sa lahat ng edad at hindi ito nangangailangan ng anumang programa. Gumagamit ito ng mga simpleng integrated circuit (IC) at kontrolado ito nang wireless ng isang remote control. Ang remote control ay nagpapadala ng naka-encode na signal ng radio-frequency (RF) sa RC car. Ang RC car decode ang signal at gumagalaw nang naaayon. Ang kotse ay gumagalaw tulad ng isang tangke: upang lumiko sa kaliwa, ang kanang motor ay nakabukas at mga pivot sa kaliwang gulong, at vice versa.

Mga Bahagi at Kasangkapan

Elektronik

• 1x Voltage Regulator 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Printed Circuit Board 171 (ID ni Lee: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee's ID: 796)
• 1x Heat Sink, TO-220 (ID ni Lee: 10462)
• 1x HT12E Encoder (ID ni Lee: 16295)
• 1x HT12D Decoder (ID ni Lee: 16296)
• 1x RF Link Transmitter 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x RF Link Receiver 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1 / 4W 1K Resistor (ID ni Lee: 91901)
• 1x 1 / 4W 3.3K Resistor (Lee's ID: 91452)
• 1x 1 / 4W 47K Resistor (Lee's ID: 91523)
• 1x 1 / 4W 1MEG Resistor (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (ID ni Lee: 71198)
• 2x Electrolytic Cap 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x 5mm Green LED (Lee's ID: 550)
• 2x DPDT Rocker switch (ID ni Lee: 32842)
• 1x 9V Battery Clip (ID ni Lee: 6538)
• 1x 9V Battery (ID ni Lee: 83741)
• 1x Plastic Enclosure (Lee's ID: 10361)
• 1x Robot 3-wheel Chassis kit (ID ni Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (ID ni Lee: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Insulated Quick Connector Red Babae (Lee's ID: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Lee's ID: 6216)

Mga kasangkapan

• 1x Wire Stripper (ID ni Lee: 103252)
• 1x Nose Plier (ID ni Lee: 10310)
• 1x Diagonal Cutter (Lee's ID: 10383)
• 1x Station ng Soldering (Lee's ID: 11000)
• 1x Solder (ID ni Lee: 10691)
• 1x Desoldering Pump (Lee's ID: 10103)
• 1x Box Cutter o Utility Knife
• 1x Mas magaan

Hakbang 1: Pagbuo ng Chassis

Upang maitayo ang chassis, gagamitin namin ang chassis kit. Kasama sa kit ang mga sumusunod na item:

• 1x Plastic base chassis
• 1x 4-AA na may hawak ng baterya ng cell
• 2x DC gear motor 3-6V
• 2x Goma ng goma (65mm Diameter)
• 1x Caster wheel
• 2x 20-line encoder na gulong para sa rpm / pagsukat ng bilis • 1x SPST rocker switch
• 4x Mga fastener ng plastik
• 4x M3x30 turnilyo
• 8x M3x6 screws
• 8x M3 na mani
• 4x M3x12 spacers
• 1x sheet ng Pag-install

Gamit ang kit, tipunin namin ang chassis.

1. Punitin ang dilaw na proteksyon ng chassis at mga fastener.
2. Ipasok ang fastener sa apat na slits at ang rocker switch ayon sa larawan sa itaas.
3. Ikabit ang encoder wheel sa gilid ng motor. Ang mga gulong ng encoder ay nakaharap patungo sa loob ng kotse.
4. I-mount ang dalawang motor sa pangkabit gamit ang M3x30 screws at M3 nut. Siguraduhin na ang dilaw na dulo ng motor ay nakaharap sa harap.
5. I-mount ang may hawak ng baterya sa kabilang bahagi ng motor gamit ang M3x6 screws at M3 nut. Ito ang magiging tuktok na bahagi ng kotse.
6. I-mount ang caster wheel sa ibabang bahagi ng kotse gamit ang M3x12 spacers at M3x6 screws.

Hakbang 2: Pagbuo ng Tatanggap

Printed Circuit Board: Mga Bahagi ng Talahanayan ng ID

• U1: HT12D decoder (ID ni Lee: 16296)
• Printed Circuit Board 171 (ID ni Lee: 1058)
• U2: driver ng kalahating tulay ng L293D (ID ni Lee: 71198)
• U3: RF link receiver (Lee's ID: 11090)
• D1: 1N4001 diode (ID ni Lee: 796)
• R1: 50k risistor (Pagpapatakbo ng 47k at 3.3k risistor sa serye upang makakuha ng 50k)
• R2: 1K risistor (ID ni Lee: 91901)
• LED1: 5mm green LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST rocker switch (ID ni Lee: 31061)

Pag-iipon ng Printed Circuit Board

1. Ipasok ang mga sangkap (U1, U2, U3, D1, R1, R2, at 4-AA cell baterya na may hawak) sa kanilang patutunguhan ayon sa kanilang mga bahagi ng ID tulad ng nakalista sa itaas.
2. Paghinang ng bawat bahagi at disyerto kung kinakailangan. Tiyaking ang polarity ng mga diode, LED, may hawak ng baterya, at ang oryentasyon ng mga IC chip ay nasa tamang posisyon. Ang isang karaniwang marka ng polarity ay isang kalahating buwan na hugis sa isang dulo ng maliit na tilad. Ang isa pa ay isang maliit na tuldok sa pamamagitan ng pin 1, o kung minsan ay isang maliit na tatsulok o tab sa halip. Mula sa marka ng polarity na iyon, ilipat ang pakaliwa sa paligid ng maliit na tilad, at bilangin ang mga pin na nagsisimula sa 1 tulad ng isinalarawan sa ibaba.
3. Putulin ang labis na mga lead ng mga bahagi gamit ang dayagonal cutter.
4. Ipasok ang switch ng SPST sa enclosure.
5. Wire at solder ang SPST switch sa S1 sa naka-print na circuit board nang naaayon. Iwanan ang tinatayang 3 cm ang haba ng kawad. Magbibigay ito ng ON / OFF sa board.
6. Ipasok ang 5mm green LED sa enclosure.
7. Wire at solder ang 5mm green LED sa LED1 sa naka-print na circuit board nang naaayon. Iwanan ang tinatayang 3 cm ang haba ng kawad. Mag-iilaw ang LED kapag natanggap ang signal mula sa transmiter sa tatanggap.
8. Na may isang kawad na 8 cm bilang antena, solder ito sa ANT sa naka-print na circuit board. Kulutin ito sa isang spiral na may panulat.

Hakbang 3: Pagbuo ng Enclosure para sa Transmitter

1. Gamitin ang template na ginupit at gupitin ang dalawang DPDT rocker switch at SPST switch. Tandaan: Ang mga ginupit ay isang 1 hanggang 1 ratio kaya kapag nagpi-print, tiyaking hindi maiunat ang larawan sa anumang paraan.
2. Ihanay ang mga balangkas sa plastic enclosure.
3. Gamit ang isang mas magaan, init ang dulo ng talim ng kutsilyo ng utility. Pag-iingat: Dapat humingi ng tulong ang mga bata sa kanilang mga magulang bago gawin ang susunod na hakbang.
4. Habang nasa isang maayos na maaliwalas na silid, gupitin ang mga switch gamit ang kutsilyo habang pinapanatiling mainit ang talim. Reheat kung kinakailangan. Pag-iingat: Huwag lumanghap ng itim na usok mula sa nasunog na plastik.
5. Pagkasyahin ang mga switch sa enclosure at gawin ang mga kinakailangang pagsasaayos. Gumamit ng 5mm drill bit at mag-drill ng isang butas para sa 5mm green LED.
6. Gumamit ng isang 2mm drill bit at mag-drill ng isang butas para sa antena.
7. Ang natapos na produkto ay dapat magmukhang isang bagay sa itaas.

Hakbang 4: Pagbuo ng Transmitter

Printed Circuit Board: Mga Bahagi ng Talahanayan ng ID

• U1: 7805 boltahe regulator (Lee's ID: 7115)
• Printed Circuit Board 171 (ID ni Lee: 1058)
• U2: HT12E encoder (ID ni Lee: 16295)
• U3: RF link transmitter (Lee's ID: 11089)
• R1: 1M resistor (ID ni Lee: 94730)
• R2: 1K risistor (ID ni Lee: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF electrolytic capacitor (Lee's ID: 872)
• LED1: 5mm green LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST rocker switch (ID ni Lee: 31061)
• S2: DPDT rocker switch (kaliwa) (Lee's ID: 32842)
• S3: DPDT rocker switch (kanan) (Lee's ID: 32842)

Pag-iipon ng Printed Circuit Board

1. Ipasok ang mga sangkap (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, at 9V na clip ng baterya) sa kanilang patutunguhan ayon sa kanilang mga bahagi ng ID tulad ng nakalista sa itaas.
2. Paghinang ng bawat bahagi at disyerto kung kinakailangan. Tiyaking ang polarity ng mga capacitor, clip ng baterya, at ang oryentasyon ng mga IC chip ay nasa tamang posisyon.
3. Putulin ang labis na mga lead ng mga bahagi gamit ang dayagonal cutter.
4. Wire at solder bawat isa sa DPDT rocker switch, kaliwang rocker switch at kanang rocker switch, alinsunod sa larawan sa itaas. Ang Pin 1 at 6 ay magkakakonekta. Ang Pin 2 at 5 ay magkakakonekta.
5. Ipasok ang DPDT rocker switch sa enclosure.
6. Paghinang ng VCC at GND ng kaliwa at kanang DPDT rocker switch sa S2 at S3 sa naka-print na circuit board nang naaayon. Iwanan ang tinatayang 3 cm ang haba ng kawad.
7. Gamit ang isang piraso ng kawad (tinatayang 3 cm ang haba), maghinang isang dulo sa isa sa mga pin ng HT12E (10, 11, 12, 13). I-crimp ang kabilang dulo sa isang lalaki na mabilis na konektor. Ulitin para sa iba pang mga pin.
8. Gamit ang isa pang 3 cm ang haba ng kawad, maghinang isang dulo sa isa sa mga DPDT rocker switch pin (3, 4). I-crimp ang kabilang dulo ng isang insulated na mabilis na konektor ng babae. Ulitin para sa iba pang mga pin at rocker switch.
9. Ikonekta magkasama ang mga lalaki at babae na mabilis na konektor nang naaayon sa talahanayan sa ibaba.
10. Ipasok ang switch ng SPST sa enclosure.
11. Wire at solder ang SPST switch sa S1 sa naka-print na circuit board nang naaayon. Iwanan ang tinatayang 3 cm ang haba ng kawad. Magbibigay ito ng ON / OFF sa board.
12. Ipasok ang 5mm green LED sa enclosure.
13. Wire at solder ang 5mm green LED sa LED1 sa naka-print na circuit board nang naaayon. Iwanan ang tinatayang 3 cm ang haba ng kawad. Magaan ang LED kapag ang board ay ON.
14. Na may isang kawad na 8 cm bilang antena, solder ito sa ANT sa naka-print na circuit board. Kulutin ito sa isang spiral na may panulat.

Hakbang 5: Mga Diagram ng Circuit

Sa itaas ay ang mga larawan ng circuit diagram ng parehong transmiter at tatanggap.

Hakbang 6: Pag-troubleshoot

Ang bawat tao'y nagkakamali at mahalaga na manatiling kalmado at i-debug ang iyong circuit / mga kable.

Paghihinang

1. Tin sa dulo ng soldering iron na may isang maliit na halaga ng panghinang. Linisan ito ng malinis sa isang basang espongha at pagkatapos ay magdagdag muli ng isang maliit na halaga ng panghinang - makakatulong ito sa mabilis na pagdaloy ng init papunta sa magkasanib.
2. Tiyaking ang lahat ng mga ibabaw na dapat na solder ay malinis at malaya sa grasa.
3. Init ang tingga ng bahagi at ang pad na may dulo ng panghinang na bakal.
4. Dahan-dahan at ilapat ang solder sa magkasanib at hayaang dumaloy ang solder sa pad. Ang perpektong hugis ng isang mahusay na pinagsamang panghinang ay dapat magmukhang isang bulkan.
5. Alisin ang soldering iron pagkatapos maglapat ng ilang solder. Kung ang iron ay naiwan sa pad ng masyadong mahaba, ang pad ay maaaring mahulog sa circuit board. Ang pagkilos ng bagay sa maghinang ay masunog na sanhi ng mag-oxidize ang solder. Kaya't palaging hayaan ang solder na palamig ng kaunti bago magdagdag ng higit pa, karaniwang isang segundo ay sapat na.
6. Kapag ang solder joint ay nasa mainam na hugis, hayaan itong cool at patatagin.
7. Putulin ang labis na tingga gamit ang mga dayagonal cutter.
8. Upang subukan ang isang magkasanib na solder, gamitin ang pagpapatuloy na pagpapaandar sa multimeter. Hawakan nang sama-sama ang mga lead at siguraduhin na ang mga multimeter beep.
9. Hawakan ang mga lead sa dalawang puntos ng kabaligtaran ng iyong magkasanib na panghinang. Ang multimeter ay beep kung mayroong pagpapatuloy na napansin.

Power Supply

1. Siguraduhin na ang pulang tingga ng clip / may hawak ng baterya ay konektado sa positibong pad ng circuit board at ang itim na tingga ay konektado sa negatibong pad.
2. Gamitin ang pagpapatuloy na pagpapaandar sa multimeter at suriin ang positibo at negatibong mga pad. Kung ito ay beep pagkatapos ay may maikli sa circuit na maaaring napinsala din ang mga bahagi.
3. Hindi mo dapat ikonekta ang baterya hanggang sa maisagawa mo ang pagpapatuloy na pagsubok.

LED

Tiyaking tama ang polarity ng LED. Ang mas mahabang lead ay ang positibong wakas at ang mas maikli ay ang negatibo. Gayundin, ang pin sa patag na bahagi ng LED ay ang negatibo.

Diode at Electrolytic Capacitor

Tiyaking tama ang polarity ng diode at capacitor. Ang diode / capacitor ay magkakaroon ng isang linya na minarkahan sa sarili nito. Ipinapahiwatig nito ang negatibong panig.

Kable

1. Subaybayan ang circuit, tinitiyak na ang bawat sangkap ay wired nang tama.
2. Dapat magkonekta ang lahat ng VCC. Ang lahat ng GND ay konektado magkasama.
3. Gumamit ng isang multimeter at sukatin ang boltahe ng mga pin. Ang lahat ng mga pin na konektado sa VCC ay dapat na boltahe ng baterya at ang GND ay dapat na 0.
4. Magkaroon ng ibang tao upang suriin ang iyong circuit, maaaring hindi mo ito nakikita ngunit maaari nila.