BONES ang Humanoid Robot: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Maligayang Lahat ng Halloween !!!

Upang ipagdiwang ang mga taong ito Halloween naisip ko Magiging isang magandang ideya na bumuo ng isang robot na angkop para sa okasyon.

Isang sayaw na Kalansay na Humanoid !!!

Gusto kong mag-disenyo at bumuo ng aking sariling robot na humanoid kaya't ito ang perpektong proyekto para sa akin.

Matapos ang pagdidisenyo at pagbuo ng BORIS ang Biped (link dito) Napagtanto ko ang kanyang mga binti ay ang perpektong base para sa Skeleton kaya't ilang minuto ng pagputol sa paglaon at isang mabilis na muling pagdisenyo ng itaas na katawan ng tao, BONES ipinanganak ang Humanoid

Ito ang magiging perpektong proyekto para sa mga interesadong malaman kung paano magprogram ng mga servos upang maisagawa ng Robot ang anumang gawain sa sayaw na gusto mo.

Ang mga buto ay nagkakahalaga lamang ng 150 $ upang makabuo ng mga baterya at kasama ang charger

Ang BONES ay makokontrol sa 3D print Arduino Controller (link dito)

maaari niyang ilipat ang pasulong, paatras, kaliwa, kanan, kanang sipa, kaliwang sipa, sayaw 1, sayaw 2

o kaya niyang gampanan ang isang sayaw nang wala ang Controller

Masiyahan sa Mga Tagubilin sa Build !!!

Mga gamit

Upang mabuo ang robot na ito kakailanganin mo:

12x Tunay na Tower Pro MG90S analog 180 deg servo (link dito)

Maaari kang mag-mura mula sa china sa maraming mga bagay ngunit ang servos ay hindi isa sa mga ito! Matapos masubukan ang maraming uri ng pagkakaiba-iba lalo na ang murang pekeng towerpro servos nalaman ko na ang murang pekeng mga ito ay hindi maaasahan at madalas masira isang araw pagkatapos gamitin kaya't napagpasyahan kong ang mga tunay na servo ng towerpro ay magiging pinakamahusay!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (mag-link dito)

Hindi ka makakahanap ng isang mas mahusay na prototyping board kaysa sa isang ito para sa wireless servo control. Ang board na ito ay may bulit sa 5V 3A power converter at 12 servo input pin at pin para sa isang wireless nrf24L01 transceiver module at Arduino NANO lahat sa isang condensadong maayos na pakete kaya huwag magalala tungkol sa magulo na mga kable sa buong lugar!

• 1x Arduino NANO (mag-link dito)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (link dito) (Hindi mo kailangan ito kung hindi mo ginagamit ang controller)
• 2x 18650 3.7V Li ion na mga baterya (mag-link dito)
• 1x 18650 May-ari ng baterya (mag-link dito) (ang mga baterya ay magbibigay sa iyo ng tungkol sa 30 mins ng oras ng pagpapatakbo ng mas mahusay na magbibigay sa iyo ng halos 2 oras ng oras ng pagtakbo)
• 1x Li ion Charger ng baterya (mag-link dito)

Ang lahat ng mga electronics ay maaari ding matagpuan sa Amazon kung hindi mo kayang maghintay para sa paghahatid ngunit ang mga ito ay medyo mas mahal.

CONTROLLER:

Upang makontrol nang manu-mano ang Robot kakailanganin mo ang 3D naka-print na Arduino Controller (mag-link dito)

Ang Robot ay maaari ding maging purong autonoumous kaya't ang tagapagkontrol ay hindi sapilitan.

PLASTICS:

Ang mga bahagi ay maaaring mai-print sa PLA o PETG o ABS. !!

Mangyaring tandaan na ang isang 500g spool ay higit pa sa sapat upang mag-print ng 1 Robot !!

3D PRINTER:

Kinakailangan ang minimum na platform ng build: L150mm x W150mm x H100mm

Anumang 3d printer ay gagawin. Personal kong na-print ang mga bahagi sa Creality Ender 3 na kung saan ay isang mababang gastos na 3D printer sa ilalim ng 200 $ Ang mga kopya ay naging perpekto.

Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng Mga Bahagi

Kaya ngayon oras na para sa Pagpi-print … Yeay

Maingat kong dinisenyo ang lahat ng mga bahagi ng BONES upang maging 3D na naka-print nang walang anumang mga materyales sa suporta o rafts na kinakailangan habang nagpi-print.

Ang lahat ng mga bahagi ay magagamit upang i-download sa Pinshape (link dito) at MyMiniFactory (link dito)

Ang lahat ng mga bahagi ay nai-print na pagsubok sa Creality Ender 3

Materyal: PETG

Taas ng Layer: 0.3mm

Mag-infill: 15%

Diameter ng Nozzle: 0.4mm

Ang listahan ng mga bahagi para sa BONES ay ang mga sumusunod:

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x BODY SPINE

6x BODY SQUARE PINS

1x Framework ng Elektroniko

1x PIN ng SQUARE ng Elektronika

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4x MALIIT NA VERTEBRE

1x MALAKING VERTEBRE

1x FRONT SKull

1x REAR SKull

1x SKull SQUARE PIN

1x SHOULDER

1x ARM

1x FOREARM

1x SHOULDER (MIRROR)

1x ARM (MIRROR)

1X FOREARM (MIRROR)

4x CIRCULAR ARM PINS

2x FEET

2x ANKLES

2x LEG 1

2x LEG 2

2x PISTON CASES

2x PISTON CASES (Salamin)

4x PISTON HOLDERS

4x PISTONS

2x HIPS

8x CIRCULAR PIN L1

2x CIRCULAR PIN L2

2x CIRCULAR PIN L3

10x CIRCULAR PIN L4

13x SQUARE CLIP

22x CIRCULAR CLIP

Ang bawat bahagi ay maaaring mai-print bilang isang grupo o paisa-isa.

Para sa Pagpi-print ng pangkat ang kailangan mo lang gawin ay i-print ang isa sa bawat solong GROUP.stl file bukod sa Group LEG 1.stl, file at ang GROUP CIRCULAR PIN.stl na mga file kung saan kailangan mong pumili ng isa sa mga ito at magkakaroon ka ng buong hanay ng mga bahagi na kinakailangan.

Sundin ang mga sumusunod na Hakbang para sa pag-print ng lahat ng mga STL file.

1. Magsimula sa pamamagitan ng pagpi-print ng LEG 1.stl ng mga file nang paisa-isa dahil ang mga ito ang pinakamahirap i-print nangangailangan sila ng isang labi ng paligid ng 5mm at isang taas ng layer sa paligid ng bahagi upang maiwasan ang warping kung sa ilang kadahilanan hindi mapigilan ng labi ang warping i-print ang LEG 1 WITH BRIM.stl file.
2. I-print ang INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.5mm L1, INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.75mm L1 at INDIVIDUAL CIRCULAR PIN 1mm L1 na naka-print na pagsubok ang mga pin sa mga butas ng LEG 1.stl na dati mong na-print at piliin ang isa na umaangkop sa pinakamahigpit nang hindi masikip upang hindi maitulak sa butas Kung posible gamitin ang.5mm na isa habang mas mahigpit ang pagkakasya mas mabilis ang paglalakad ng Robot.
3. I-print ang GROUP SHOULDERS. STL file huwag kalimutang i-print ito sa isang 8mm na labi ng 2 taas ng layer upang matiyak na na-print ito nang tama
4. Magpatuloy sa pag-print ng natitirang mga file ng GROUP. STL

At doon mayroon kaming tungkol sa 2 araw ng pagpi-print sa paglaon dapat ay mayroon ka ng lahat ng mga bahagi ng plastik ng BONES.

Kumpleto na ang Hakbang 2 !!!

Hakbang 2: Pag-install ng Arduino

Gumagamit ang BONES ng C programming upang gumana.

Upang makapag-upload ng mga programa sa BONES gagamitin namin ang Arduino IDE kasama ang ilang iba pang mga aklatan na kailangang mai-install sa Arduino IDE.

I-install ang Arduino IDE sa iyong computer

Arduino IDE (mag-link dito)

Upang mai-install ang mga aklatan sa Arduino IDE dapat mong gawin ang sumusunod sa lahat ng mga aklatan sa mga link sa ibaba

• Mag-click sa mga link sa ibaba (dadalhin ka nito sa pahina ng mga library ng GitHub)
• I-click ang I-clone o I-download
• I-click ang pag-download ng ZIP (dapat magsimula ang pag-download sa iyong web browser)
• Buksan ang nai-download na folder ng library
• I-unzip ang na-download na folder ng library
• Kopyahin ang unzipped library folder
• Idikit ang naka-unzip na folder ng library sa folder ng Arduino library (C: / Documents / Arduino / libraries)

Mga Aklatan:

Varspeedservo library (mag-link dito)

RF24 Library (mag-link dito)

At doon mayroon kaming dapat kang maging handa lahat upang pumunta upang matiyak na naayos mo nang tama ang Arduino IDE sundin ang mga sumusunod na hakbang

• I-download ang nais na Arduino Code sa ibaba (Robot Controller.ino o Robot Autonomous.ino)
• Buksan ito sa Arduino IDE
• Piliin ang Mga Tool:
• Piliin ang Lupon:
• Piliin ang Arduino Nano
• Piliin ang Mga Tool:
• Piliin ang Processor:
• Piliin ang ATmega328p (lumang bootloader)
• I-click ang pindutang I-verify (I-click ang pindutan) sa kaliwang itaas na sulok ng Arduino IDE

Kung maayos ang lahat dapat kang makakuha ng isang mensahe sa ilalim na nagsasabing Tapos na sa pag-iipon.

At iyan nakumpleto mo na ngayon ang Hakbang 2 !!!

Hakbang 3: Programing BONES

Ngayon ay oras na upang mai-upload ang code sa utak ng BONES na Arduino Nano.

• I-plug ang Arduino Nano sa iyong computer sa pamamagitan ng USB cable
• I-click ang upload button (Kanang arrow button)

Kung maayos ang lahat dapat kang makakuha ng isang mensahe sa ibaba na nagsasabing Tapos na sa Pag-upload.

At iyan lang para sa Hakbang 3.

Hakbang 4: Pag-calibrate ng Mga Leg Servos ng BONES

Kaya oras na upang Calibrate at simulang i-assemble ang Leg servos sa mga bahagi ng BONES…

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 transceiver (kung gumagamit lamang ng BONES na may controller)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board
• 12x Tunay na TowerPro MG90S 180 deg servos
• 1x Holder ng Baterya
• 2x 18650 3.7V Li ion Baterya

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 4x Pistons
• 4x Mga May hawak ng Piston
• 2x Mga Kaso ng Piston
• Mga Kaso ng 2x Piston (Salamin)
• 2x Hips
• 1x Ibaba ng Katawan
• 1x Katamtamang Katawan
• 4x Body Square Pins
• 4x Square Clips

Kailangan ng mga tornilyo at Servo Horn:

• 12x ang haba ng self-tapering screws
• 6x maikling turnilyo para sa Servo Horn
• 4x solong braso ng Servo Horn
• 2x dual arm Servo Horn

Pagtitipon ng Mga Tagubilin sa Pistons:

• Ilagay ang lahat ng 4 Pistons sa 4 Piston Holders
• I-slide ang 4 na Mga Kaso ng Piston sa Mga Hawak ng Piston tulad ng ipinakita sa Assembley Video sa itaas
• Iposisyon ang 4 Pistons upang ang mga butas ng Pistons at ang Piston Cases Holes ay nakahanay
• Ipasok ang 4 na Mga Serbisyo sa pamamagitan ng mga butas ng 4 Piston Cases
• Ayusin ang 4 na Mga Serbisyo sa lugar na may 2 mahabang mga self-tapering na turnilyo bawat servo sa 4 na Mga Kaso ng Piston (huwag labis na higpitan)

Pag-iipon ng Mga Sipsip at Mga Tagubilin sa Katawan:

• Ipasok ang 2 Mga Servos sa Katawan na bahagi ng Katawan (Siguraduhing ilagay ang mga ito sa tamang paraan sa paligid ng mga kable na nakaharap sa labas)
• Ayusin ang 2 servos sa lugar na may 2 mahabang self tapering screws bawat Servo sa bahagi ng Katawan na Katawan
• Ipasok ang 2 Hips sa Bahagi ng Katawan
• Ihanay ang bahagi ng Katawan sa Ibabang bahagi ng Katawan na Gitnang
• I-secure ang bahagi ng Katawan sa Katawan sa gitnang bahagi ng Katawan na may 6 na mga Pound ng Kuwadro (tulad ng ipinakita sa Assembley Video)
• I-secure ang mga pin ng Square Square na may 6 square Clips

Mga Tagubiling Elektronik:

• I-plug ang Arduino at NRF24L01 transceiver (opsyonal) sa Servo Cotrol Board
• Ikonekta ang mga wires ng Holder ng Baterya (Pula sa Positive na Itim sa Negatibo) sa Servo Control Board (Siguraduhin na ang mga koneksyon ay ang tamang paraan)
• Ikonekta ang Servos sa mga koneksyon 4, 5, 6, 7, 8 at 9 sa anumang pagkakasunud-sunod na nais mo (Siguraduhing makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
• Ipasok ang Mga Baterya
• Itulak ang Button ng Control Board ng Servo sa pinindot na posisyon
• Lumipat ng switch ng Holder ng baterya sa posisyon na ON
• Ang Lupon ay dapat na ilaw at ang Servos ay dapat lumipat sa kanilang 90 degree na posisyon sa bahay

Pag-iipon ng mga Servo sungay Mga Tagubilin:

• Sa sandaling naabot ng mga Servos ang kanilang 90 degree na posisyon sa bahay na ipasok ang Single arm Servo Horn sa sa Pistons sa isang 90 degree na anggulo (+ - ang ilang mga degree ng offset ay hindi ang katapusan ng mundo) sa lahat ng mga Piston Cases tulad ng ipinakita sa Assembley Video sa itaas.
• Ipasok ang Dobleng braso ng Mga Servo Horn sa Hips upang ang parehong mga servo arm ay nasa linya sa bawat isa. Tulad ng ipinakita sa Assembley Video sa itaas
• I-secure ang lahat ng Mga Servo Horn sa Mga Serbisyo na may 1 maikling turnilyo bawat Servo
• Lumipat ng switch ng Holder ng baterya sa posisyon na OFF
• Idiskonekta ang Mga Serbisyo mula sa mga koneksyon 4, 5, 6, 7, 8 at 9

At narito namin ang lahat ng mga Leg Servos na naka-calibrate at ang natitirang Robot ay handa nang tipunin.

Hakbang 5: Pag-iipon ng mga binti ng BONES

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik para sa Left Leg:

• 1x Kaliwang Paa
• 1x Ankle
• 1x Leg 1
• 1x Leg 2
• 2x Assembled Pistons
• 4x Pabilog na mga pin L1
• 1x Pabilog na mga pin L2
• 1x Pabilog na mga pin L3
• 3x Pabilog na mga pin L4
• 9x Circular Clips

Mga Tagubilin sa Left Leg Assembley:

1. I-slide ang 4 Circular pin L1 sa mga butas ng Ankle (Tulad ng ipinakita sa video ng Assembley)
2. Iposisyon ang isa sa Assembled Pistons sa puwang ng Left Foot piliin ang Assembled Piston na ginagawang paatras ang mga Servo cables (Tulad ng ipinakita sa video ng Assembley)
3. Iposisyon ang Ankle sa puwang ng Left Foot at ang puwang ng Assembled Piston
4. I-slide ang 1 Circular pin L2 sa bukung-bukong at bukung-bukong
5. I-slide ang 1 Circular pin L3 sa pamamagitan ng bukung-bukong at Assembled Piston joint
6. I-slide ang 1 Circular pin L4 sa paanan ng Paa at Assembled Piston
7. Iposisyon ang Leg 1 sa lugar sa Ankle at Circular pin na L1
8. Iposisyon ang Leg 2 sa lugar sa Ankle at Circular pin na L1
9. Iposisyon ang isa sa Assembled Pistons sa pagitan ng Leg 1 at Leg 2 piliin ang isa na ginagawang palabas ang servo cable (Tulad ng ipinakita sa video ng assembley)
10. I-slide ang 1 Circular pin L4 hanggang Leg 1 at ang Assembled Piston
11. I-slide ang 1 Circular pin L4 hanggang Leg 2 at ang Assembled Piston
12. I-secure ang lahat ng mga Circular pin na may mga Circular clip

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik para sa Kanan na Leg:

• 1x kanang Paa
• 1x Ankle
• 1x Leg 1
• 1x Leg 2
• 2x Assembled Pistons (Salamin)
• 4x Pabilog na mga pin L1
• 1x Pabilog na mga pin L2
• 1x Pabilog na mga pin L3
• 3x Pabilog na mga pin L4
• 9x Circular Clips

Mga Tagubilin sa Kanan na Leg Assembley:

Magpatuloy kapareho ng Mga Tagubilin sa Kaliwang Leg Assembley.

Hakbang 6: Pag-iipon ng mga Armas ng BONES

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

4x Tunay na TowerPro MG90S 180 deg servos

Kailangan ng mga tornilyo:

4x Long self tapering screws

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik para sa Kaliwang Laso:

• 1x Arm
• 1x Forearm
• 2x Circular Arm Pins

Mga Tagubilin sa Kaliwang Arm Assembley:

1. Ipasok ang pabilog na Arm pin sa butas sa Forearm
2. Ipasok ang pabilog na Arm pin sa butas sa Arm
3. Ipasok ang Servo sa Arm tulad ng ipinakita sa video ng Assembley sa itaas
4. I-secure ang servo sa Arm na may 2 mahabang self tappering screws
5. Ipasok ang Servo sa Forearm
6. Ikonekta ang Arm at Forearm nang magkasama tulad ng ipinakita sa video ng Assembley sa itaas

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik para sa Kanan na braso:

• 1x Arm (salamin)
• 1x Forearm (salamin)
• 2x Circular Arm Pins

Mga Tagubilin sa Right Arm Assembley:

Magpatuloy kapareho ng sa left arm assembley

Hakbang 7: Pagtitipon sa Mas mababang Katawan ng BONES

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng mga elektronikong bahagi:

2x Tunay na TowerPro MG90S 180 deg servos

Kailangan ng mga tornilyo:

4x haba na Mga self-tapper screw

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 1x Spine
• 2x maliit na Vertebre
• 1x Ibabang Ibaba
• 1x Rib Bottom Middle
• 1x Electronics Frame
• 1x Electronics Frame Square pin
• 4x Circular pin L4
• 4x Square Clips
• 4x Circular Clips
• 1x Assembled Hips
• 2x Assembled Legs

Mga Tagubilin sa Assembley:

1. Iposisyon ang Assembled Left Leg papunta sa Hips ng Assembled Body (Siguraduhing ilagay ang mga ito sa tamang paraan)
2. Secure sa lugar na may 2 Circular pin L4
3. Secure sa lugar na may 2 Circular Clips
4. Ulitin ang mga hakbang 1, 2 at 3 para sa Tamang binti
5. Ipasa ang mga cable ng Servo sa mga butas ng Hips papunta sa Katawan at ipasa ang mga ito sa pagitan ng 2 servo ng Hip. Tulad ng ipinakita sa Assembley Video sa itaas
6. Ipasok ang Electronics Frame sa posisyon sa Katawan (tiyaking ilagay ito sa tamang paraan)
7. Secure sa lugar gamit ang Electronics Square pin at 2 Square Clips
8. Ipasok ang Spine sa Katawan
9. Secure sa lugar na may 2 Square Clips
10. I-slide ang ilalim ng Rib sa gulugod
11. I-slide ang maliit na vertebre sa gulugod
12. I-slide ang ilalim ng Rib sa gitna ng gulugod
13. I-slide ang maliit na vertebre sa gulugod
14. Ipasok ang kaliwang Shoulder Servo sa frame ng Electronics
15. Secure sa 2 mahabang self tappering screws
16. Ulitin ang huling 2 mga hakbang para sa tamang Balikat na servo
17. Ipasa ang 2 mga kable ng servos ng balikat sa parehong butas tulad ng lahat ng iba pang mga cable
18. Ipasa ang kaliwang naka-assemble na mga kable ng braso sa kaliwang daanan ng cable
19. Ulitin ang huling hakbang para sa tamang mga naka-assemble na mga kable ng braso.

Hakbang 8: Pag-kable ng Elektronika

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

Pinagsama-sama ang Electronics Board at may hawak ng Baterya

Kailangan ng mga tornilyo:

2x Mahabang self tapering screws

Mga Tagubilin sa Assembley:

1. I-secure ang board ng Electronics sa frame ng electronics tulad ng ipinakita sa assembley na video sa itaas
2. Ilagay ang may hawak ng Baterya sa likod na puwang ng robot

Ngayon ay oras na upang makapaglaro sa Spaghetti !!!

1. Ikonekta ang lahat ng 12 servo sa mga koneksyon sa Pangunahing Lupon ng 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 at 12 tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas (siguraduhing ikonekta ang mga ito ng tamang paraan)
2. Hilahin ang labis na slack ng cable sa likod ng robot

Hakbang 9: Pag-asemble sa Itaas na Katawan ng BONES

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 2x maliit na vertebre
• 1x malaking vertebre
• 1x Rib sa itaas na gitna
• 3x tuktok ng rib
• 1x harap ng bungo
• 1x likod ng bungo
• 1x square Skull pin
• 3x square clip

Mga Tagubilin sa Assembley:

1. I-slide ang tuktok ng Rib sa gitna ng gulugod
2. I-slide ang maliit na vertebre sa gulugod
3. I-slide ang tuktok ng Rib sa ibabaw ng gulugod
4. I-slide ang maliit na vertebre sa gulugod
5. I-slide ang tuktok ng Rib sa ibabaw ng gulugod
6. I-slide ang malaking vertebre sa gulugod
7. I-slide ang tuktok ng Rib sa ibabaw ng gulugod
8. Sumali sa harap at likurang bungo kasama ang parisukat na bungo na bungo
9. Sumali sa frame ng Skull and Electronics kasama ang Square skull pin
10. Secure Ribs sa gulugod na may 2 square clip
11. Secure gamit ang bungo square clip

Hakbang 10: Pag-calibrate ng Mga Armas ng BONES

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng mga Servo Horn at Screw:

• 6x maikling turnilyo para sa Servo Horn
• 4x solong braso ng Servo Horn
• 2x dual arm Servo Horn

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 1x Balikat
• 1x Balikat (salamin)

Mga Tagubilin sa Left Arm ng Mga Tagubilin:

1. Buksan ang robot
2. Hintaying lumipat ang mga servo sa posisyon ng kanilang tahanan
3. Patayin ang robot
4. Posisyon ang kaliwang balikat sa posisyon na 0 degree
5. Secure ang kaliwang balikat na may Dalawang sungay at maikling tornilyo
6. I-clip ang Arm sa balikat na posisyon na 0 degree
7. Secure Arm na may Single sungay at maikling tornilyo
8. Ilagay ang Forearm sa posisyon ng 90 degree
9. Secure Forearm na may Single sungay at maikling tornilyo

Mga Tagubilin sa Assembley sa kanang Arm:

Magpatuloy kapareho ng sa mga tagubilin sa kaliwang braso

Hakbang 11: Kumpleto na ang Build !!

Ngayon natapos na namin ang pagbuo ng mga BONES Inaasahan kong nasiyahan ka sa Instructable na ito at Mangyaring ipaalam sa akin kung ano ang palagay mo.

Pangalawang Gantimpala sa Halloween Contest 2019