Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang pangunahing ideya gamit ang itinuro na ito ay gumawa lamang ng isang simpleng braso ng robot ng 3DOF na nangongolekta ng mga bagay at inilalagay ang mga ito sa tamang lugar.

Mga Materyales:

4 servo SG90

MDF 4mm

Arduino Nano

Mga jumper

Laptop

Pandikit

Nylon

Hakbang 1: Sketch

Una sa lahat gumawa lang ako ng ilang mga guhit na naghahanap para sa laki ng mga link at ang effector.

a1 = 10cm

a2 = 8.5cm

a3 = 10cm

Ngunit madali para sa iyo dahil ginamit ko ang Rhino upang i-modelo ang panghuling istraktura, at pagkatapos ay gumawa ako ng isang laser cut.

**** Nakalakip na mga vector file kung nais mong gamitin ang mga ito ***

Hakbang 2: Malutas ang Puzzle

Ito ay ganap na madali upang tipunin ang mga pinutol na bahagi, sundin lamang ang mga larawan, ipinapakita nila kung saan ilalagay ang mga servo.

Hakbang 3: Tinatapos ang Robot

Gumamit lang ako ng kaunting nylon para sa effector, tulad ng nakikita mo sa mga larawan.

Hakbang 4: Paningin sa Computer

Sa mga file ng cad na nakakabit ko nang maaga, maaari mong makita ang istraktura para sa webcam. Ang cam ay konektado sa matlab at ito ang proseso:

1. Kailangan mong i-install ang driver sa matlab

2. Pagkatapos i-install ang arduino package para sa matlab na nagpapahintulot sa iyo na i-program ang arduino.

3. Kapag na-install mo na ang driver ng webcam at ang arduino gumagana ang code sa pagkuha ng isang snapshot at pagkatapos ay pag-aralan ito.

4. Hatiin ng software ang imahe sa 3 layer R, G at B.

5. Paggamit ng kabaligtaran cinematic ang webcam ay nagbibigay sa arduino ang mga coordinate

kung saan ang kulay at pagkatapos ang robot ay pupunta sa lugar na iyon at kunin ang object.

6. Sa wakas napagpasyahan ko kung saan iniiwan ng robot ang bagay.

Inilakip ko ang ipinaliwanag na code. Paumanhin, Espanyol lamang.

yun lang pasensya na sa english ko.