Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Sketch
- Hakbang 2: Malutas ang Puzzle
- Hakbang 3: Tinatapos ang Robot
- Hakbang 4: Paningin sa Computer
Video: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang pangunahing ideya gamit ang itinuro na ito ay gumawa lamang ng isang simpleng braso ng robot ng 3DOF na nangongolekta ng mga bagay at inilalagay ang mga ito sa tamang lugar.
Mga Materyales:
4 servo SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
Mga jumper
Laptop
Pandikit
Nylon
Hakbang 1: Sketch
Una sa lahat gumawa lang ako ng ilang mga guhit na naghahanap para sa laki ng mga link at ang effector.
a1 = 10cm
a2 = 8.5cm
a3 = 10cm
Ngunit madali para sa iyo dahil ginamit ko ang Rhino upang i-modelo ang panghuling istraktura, at pagkatapos ay gumawa ako ng isang laser cut.
**** Nakalakip na mga vector file kung nais mong gamitin ang mga ito ***
Hakbang 2: Malutas ang Puzzle
Ito ay ganap na madali upang tipunin ang mga pinutol na bahagi, sundin lamang ang mga larawan, ipinapakita nila kung saan ilalagay ang mga servo.
Hakbang 3: Tinatapos ang Robot
Gumamit lang ako ng kaunting nylon para sa effector, tulad ng nakikita mo sa mga larawan.
Hakbang 4: Paningin sa Computer
Sa mga file ng cad na nakakabit ko nang maaga, maaari mong makita ang istraktura para sa webcam. Ang cam ay konektado sa matlab at ito ang proseso:
1. Kailangan mong i-install ang driver sa matlab
2. Pagkatapos i-install ang arduino package para sa matlab na nagpapahintulot sa iyo na i-program ang arduino.
3. Kapag na-install mo na ang driver ng webcam at ang arduino gumagana ang code sa pagkuha ng isang snapshot at pagkatapos ay pag-aralan ito.
4. Hatiin ng software ang imahe sa 3 layer R, G at B.
5. Paggamit ng kabaligtaran cinematic ang webcam ay nagbibigay sa arduino ang mga coordinate
kung saan ang kulay at pagkatapos ang robot ay pupunta sa lugar na iyon at kunin ang object.
6. Sa wakas napagpasyahan ko kung saan iniiwan ng robot ang bagay.
Inilakip ko ang ipinaliwanag na code. Paumanhin, Espanyol lamang.
yun lang pasensya na sa english ko.
Inirerekumendang:
Pag-hack sa Hexbug Spider XL upang Magdagdag ng Computer Vision Gamit ang isang Android Smartphone: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa Hexbug Spider XL upang Magdagdag ng Computer Vision Gamit ang isang Android Smartphone: Ako ay isang malaking tagahanga ng orihinal na Hexbug ™ Spider. Nagmamay-ari ako ng higit sa isang dosenang at na-hack silang lahat. Anumang oras ang isa sa aking mga anak na lalaki ay pupunta sa isang kaibigan ’ birthday party, ang kaibigan ay nakakakuha ng Hexbug ™ gagamba bilang isang regalo. Na-hack ko ang o
Pagkilala sa Bituin Gamit ang Computer Vision (OpenCV): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagkilala sa Star Gamit ang Computer Vision (OpenCV): Ang itinuturo na ito ay ilalarawan sa iyo kung paano lumikha ng isang programa sa paningin ng computer upang awtomatikong makilala ang mga pattern ng bituin sa isang imahe. Gumagamit ang pamamaraan ng library ng OpenCV (Open-Source Computer Vision) upang lumikha ng isang hanay ng mga bihasang HAAR cascade na maaaring
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: Suliranin - Mga pusa na ginagamit ang iyong hardin bilang isang banyo Pagsusulit - Gumugol ng masyadong maraming oras sa pag-engineering ng isang spray ng pusa na may tampok na pag-upload ng auto youtube Hindi ito isang hakbang-hakbang, ngunit isang pangkalahatang ideya ng konstruksyon at ilan code # BeforeYouCallPETA - Ang mga pusa ay
Kontroladong Wheelchair ng Computer Vision na May Mannequin: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Wheelchair ng Computer Vision Sa Mannequin: Proyekto ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Maaaring i-istraktura ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Gumawa kami ng isang wheelchair na may gulong kinokontrol ng isang Arduino board, na kinokontrol naman ng isang raspberry pi na tumatakbo openCV sa pamamagitan ng Pagproseso.