Linear Actuator V2: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ito ay isang na-update na bersyon ng aking orihinal na disenyo ng Linear Actuator. Napagpasyahan kong gawin itong medyo mas kaakit-akit (mas malaki) at natagpuan ang ilang mga sobrang ganda ng pagkabit para sa M8 thread at stepper motor na ginamit din sa mga 3D printer na may M8 z-rod.

Gumawa rin ako ng isang bersyon ng T8x8 acme ng actuator na batay sa parehong mga bahagi, ang pagkabit lamang, nut at syempre iba ang sinulid na pamalo - ahh okay, kailangan mo ng ibang pagkabit at isang 8 mm na kwelyo upang i-lock ang sinulid na tungkod. Ngunit higit pa doon sa BOM.

Ang T8x8 ay syempre mas mabilis kaysa sa M8, ngunit mayroon ding mas kaunting metalikang kuwintas at mas magastos din dahil sa acme rod.

Muli ang ideya ay upang mapanatili itong simple at may kakayahang sukatan!

Hakbang 1: Mga Bahagi at Pagganap

Ang actuator ay binubuo ng parehong biniling mekaniko at mga naka-print na bahagi ng 3D - nakalimbag sa 0.2mm layer sa PLA na may 40% infill. Nasubukan upang maging sapat na malakas upang hindi masira sa ilalim ng maraming 12 kg. Hindi ko talaga nagawa ang iba pang mga pagsubok sa mataas na pag-load maliban sa pag-angat ng 12 kg NEMA 42 na ipinakita sa video - kaya't maaaring may kakayahan pa. Gayunpaman, ang mga naka-print na bahagi ng 3D ay mayroon ding mga limitasyon;)

Ginawa ko ang disenyo sa Fusion 360 at ginawang magagamit ang parehong mga modelo ng STEP at mga pakete ng STL para sa parehong M8 at ang T8x8 na bersyon ng hayop! Sa kasamaang palad hindi ko makuha ito upang mai-upload dito sa Mga Instructable - ngunit mahahanap mo ito rito sa GitHub

Hakbang 2: Assembly of the Thing

Naidagdag dito ang mga larawan mula sa manwal ng pagtuturo na ipinapakita ang mga bahagi para sa bersyon ng M8 - upang maipakita lamang na hindi talaga ito mabaliw na mga bahagi na kailangan mo. At ang electronics ay syempre libre upang pumili, ngunit ginagamit ko ang uStepper at Ego Shield dahil bibigyan ako nito ng isang ganap na solong solusyon.

Ang mga tagubilin para sa pagpupulong ay idinagdag din dito bilang mga PDF na dokumento.

Hakbang 3: Ginagawa itong Lumipat

Upang makagalaw ang bagay ay ginagamit ko ang uStepper at Ego Shield tulad ng nakasulat sa nauna. Sa pamamagitan nito maaari ko lamang ilapat ang isang solong mapagkukunan ng kuryente sa board at i-program ito upang magpatakbo ng mga pagkakasunud-sunod gamit ang Ego Shield.

Idinagdag ay isang video na nagpapakita kung paano ito i-set up - ang pag-mount nito ay makikita sa mga tagubiling matatagpuan sa nakaraang hakbang!

Kaya, narito mayroon ka nito - isang simple ngunit may kakayahang linear na actuator na ginawa ng mga naa-access na bahagi at pinalakas ng malawak na ginamit na NEMA 17 stepper motor. Ngayon ay kailangan mo lamang itong isagawa!