Wireless Bluetooth Bot Gamit ang Arduino at Bluetooth: 6 Hakbang
Wireless Bluetooth Bot Gamit ang Arduino at Bluetooth: 6 Hakbang
Anonim
Wireless Bluetooth Bot Gamit ang Arduino at Bluetooth
Wireless Bluetooth Bot Gamit ang Arduino at Bluetooth

Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano gumawa ng isang wireless Bluetooth Bot gamit ang Arduino at Bluetooth module hc-05, at kontrolin ito gamit ang aming smartphone.

Hakbang 1: HC-05 Bluetooth Module

HC-05 Bluetooth Module
HC-05 Bluetooth Module

Ang HC-05 Bluetooth Module ay responsable para sa pagpapagana ng Bluetooth Communication sa pagitan ng Arduino at Android Phone.

Para sa karagdagang impormasyon sa HC-05 Bluetooth Module, sumangguni sa HC-05 Bluetooth Module.

Hakbang 2: L298N Motor Driver

L298N Motor Driver
L298N Motor Driver

Ang L298N Motor Driver Module ay responsable para sa pagbibigay ng kinakailangang kasalukuyang drive sa mga motor ng robotic car.

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Diagram ng Circuit
Diagram ng Circuit

Ang sumusunod ay ang diagram ng circuit ng Bluetooth Controlled Robot gamit ang Arduino, L298N at HC-05.

Kinakailangan ng bahagi:

  • Arduino Uno - Pag-checkout
  • Hc-05 Bluetooth module - Pag-checkout
  • 2X DC motors - Checkout
  • L298 Motor Drive - Pag-checkout
  • Mga Jumpers - Checkout
  • Bot Chassis - Pag-checkout

Hakbang 4: Application sa Android

Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android
Application ng Android

App para sa kontrol ng utos ng boses - I-download ang App para sa Button at Pagkontrol ng Kilos - I-download

Command ng boses app

Maaari mong itakda ang utos ng boses at kung anong data ang ipapadala sa utos ng boses na iyon.

Nag-configure ako ng 5 mga utos ng boses,

Ipasa at Data = 1

Paatras at Data = 2

Kanan at Data = 3

Kaliwa at Data = 4

Itigil at Data = 5

Ang App ng Pagkontrol ng Kilos at Button Sa ito ang ipinadala na data ay naayos ng developer ng app.

Ipasa - FF

Paatras - BB

Kanan - RR

Kaliwa - LL

Itigil - SS

Hakbang 5: Video ng Output

Kunin ang buong code dito