Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang "GSM (SMS) at Bluetooth Controlled Wireless Robot" ay isang robot na may kakayahang makatanggap ng isang hanay ng utos / tagubilin sa anyo ng serbisyo ng Maikling mensahe at nagsasagawa ng kinakailangang mga pagkilos. Gumagamit kami ng isang nakatuon na modem / mobile sa module ng tatanggap ibig sabihin kasama ang robot na ito mismo at ipadala ang mga utos gamit ang serbisyo sa SMS ayon sa kinakailangang mga pagkilos.
Inilalarawan ng proyektong ito ang isang bagong solusyon na matipid sa mga sistema ng pagkontrol ng robot. Ang ipinakita na sistema ng pagkontrol ng robot ay maaaring gamitin para sa iba't ibang mga sopistikadong aplikasyon ng robot. Ang control system ay binubuo ng isang GSM modem, isang microcontroller na nangongolekta ng data mula sa modem at kinokontrol ang robot.
Kinakailangan ang Mga Bahagi: -
1. Arduino Mega
2. GSM Module (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Power Supply (12 v)
5. Driver ng Motor (L298N)
6. Motor (12 v DC)
7. Chasis
8. Forklift
9. Mga gulong
10. Mga wire
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth module
Hakbang 1: Disenyo ng Chasis
Pangangailangan:
Isang 40x28x1 cm na playwud na sheet (maaari kang gumawa ng iyong sariling disenyo / chassis)
4 na motor (DC / 12V)
Mga gulong (ayon sa kinakailangan).
Maingat na i-clamp ito tulad ng ipinakita.
Pagkatapos para sa forklift, gumamit ng anim na bar na mekanismo o mekanismo ng rak at pinion. Ginawa ko ang pareho ngunit ang pangwakas na proyekto ay kasama ang mekanismo ng rak at pinion dahil angkop ito para sa anumang disenyo at madaling magagamit sa merkado.
Hakbang 2: Mga Koneksyon
Ginagamit ang 1N4007 Diode upang maiwasan ang panghihimasok ng dalawang signal.
Hakbang 3: Arduino 1 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Code para sa Arduino kung saan nakakonekta ang GSM.
Hakbang 4: Arduino 2 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino code kung saan nakakonekta ang Bluetooth.
Hakbang 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Code para sa Arduino mega kung saan nakakonekta ang Arduino 1 at Arduino 2, bilang koneksyon ng master slave.
Hakbang 6: Android App
Ang app na ito ay binuo gamit ang MIT app imbentor.
Mayroon itong parehong pag-andar, ibig sabihin, GSM pati na rin koneksyon sa Bluetooth.
Narito ang App.