Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Disenyo ng Chasis
- Hakbang 2: Mga Koneksyon
- Hakbang 3: Arduino 1 Code
- Hakbang 4: Arduino 2 Code
- Hakbang 5: Arduino Mega Code
- Hakbang 6: Android App
- Hakbang 7: Paggawa ng Video
Video: Robot na Pangangasiwa ng Materyal na GSM at Bluetooth Batay sa Materyal: 7 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang "GSM (SMS) at Bluetooth Controlled Wireless Robot" ay isang robot na may kakayahang makatanggap ng isang hanay ng utos / tagubilin sa anyo ng serbisyo ng Maikling mensahe at nagsasagawa ng kinakailangang mga pagkilos. Gumagamit kami ng isang nakatuon na modem / mobile sa module ng tatanggap ibig sabihin kasama ang robot na ito mismo at ipadala ang mga utos gamit ang serbisyo sa SMS ayon sa kinakailangang mga pagkilos.
Inilalarawan ng proyektong ito ang isang bagong solusyon na matipid sa mga sistema ng pagkontrol ng robot. Ang ipinakita na sistema ng pagkontrol ng robot ay maaaring gamitin para sa iba't ibang mga sopistikadong aplikasyon ng robot. Ang control system ay binubuo ng isang GSM modem, isang microcontroller na nangongolekta ng data mula sa modem at kinokontrol ang robot.
Kinakailangan ang Mga Bahagi: -
1. Arduino Mega
2. GSM Module (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Power Supply (12 v)
5. Driver ng Motor (L298N)
6. Motor (12 v DC)
7. Chasis
8. Forklift
9. Mga gulong
10. Mga wire
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth module
Hakbang 1: Disenyo ng Chasis
Pangangailangan:
Isang 40x28x1 cm na playwud na sheet (maaari kang gumawa ng iyong sariling disenyo / chassis)
4 na motor (DC / 12V)
Mga gulong (ayon sa kinakailangan).
Maingat na i-clamp ito tulad ng ipinakita.
Pagkatapos para sa forklift, gumamit ng anim na bar na mekanismo o mekanismo ng rak at pinion. Ginawa ko ang pareho ngunit ang pangwakas na proyekto ay kasama ang mekanismo ng rak at pinion dahil angkop ito para sa anumang disenyo at madaling magagamit sa merkado.
Hakbang 2: Mga Koneksyon
Ginagamit ang 1N4007 Diode upang maiwasan ang panghihimasok ng dalawang signal.
Hakbang 3: Arduino 1 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Code para sa Arduino kung saan nakakonekta ang GSM.
Hakbang 4: Arduino 2 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino code kung saan nakakonekta ang Bluetooth.
Hakbang 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Blu Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Code para sa Arduino mega kung saan nakakonekta ang Arduino 1 at Arduino 2, bilang koneksyon ng master slave.
Hakbang 6: Android App
Ang app na ito ay binuo gamit ang MIT app imbentor.
Mayroon itong parehong pag-andar, ibig sabihin, GSM pati na rin koneksyon sa Bluetooth.
Narito ang App.
Inirerekumendang:
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay sa Solar Na May ESP32: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay ng Solar Sa ESP32: Ang paglaki ng mga halaman ay masaya at pagtutubig at pag-aalaga sa kanila ay hindi talaga isang abala. Ang mga aplikasyon ng Microcontroller upang subaybayan ang kanilang kalusugan ay nasa buong internet at ang inspirasyon para sa kanilang disenyo ay nagmula sa static na katangian ng halaman at ang kadalian ng moni
Arduino GSM Batay sa Kontrol sa Motor (Walang GSM Module): 3 Mga Hakbang
Arduino GSM Batay sa Kontrol sa Motor (Nang walang Module ng GSM): Sa proyektong ito, ipapakita ko sa iyo ang isang pangunahing ngunit natatanging pamamaraan upang i-on at i-off ang anumang gumagamit ng relay. Ang ideyang ito ay nagmula sa ilang mga tao na gumagawa ng mga naturang proyekto ngunit mayroon silang problema na lahat sila ay umaasa sa pag-uugali ng mobile phone sa pagtawag. I simp
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa
BeanBot - isang Batay sa Autonomous na Robot ng Batay sa Arduino !: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
BeanBot - isang Arduino Batay sa Autonomous Paper Robot !: Mayroon bang anumang mas nakasisigla kaysa sa isang blangko na papel? Kung ikaw ay isang masugid na tinkerer o tagabuo pagkatapos ay walang alinlangan na simulan mo ang iyong mga proyekto sa pamamagitan ng pag-sketch ng mga ito sa papel. Nagkaroon ako ng ideya upang makita kung posible na bumuo ng isang frame ng robot na wala sa papel
Gawing mas Maikli ang Iyong Mga Kotse ng RC Kotse para sa Mas mahusay na Pangangasiwa sa Mga Mataas na bilis: 5 Hakbang
Gawing mas Maikli ang Iyong Mga Kotse ng Mga Kotse ng RC para sa Mas mahusay na Pangangasiwa sa Mataas na Bilis: Sa Ituturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano paikliin ang iyong mga pagkabigla upang mailapit mo ang iyong sasakyan sa lupa upang makagawa ka ng mas mataas na bilis ng paglipas ng pag-flap. Gagamitin ko ang aking iba pang maituturo sa kung paano gawin ang pagpapanatili sa iyong mga kotse shocks kaya