UChip - RC Boat Out ng Mga Boteng Plastik at CD-ROM Player !: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Pagkatapos kong ipatupad ang hardware at software upang ikonekta ang aking drone Radio sa mga motor / servos, ang susunod na hakbang ay upang magamit nang mahusay ang pagsusumikap na paggawa at bumuo ng aking sariling laruang RC, na kung saan ay… isang Bangka!

Dahil hindi ako isang mechanical engineer, pinili ko ang pinakamadaling diskarte na naiisip ko, upang maitayo ang aking Boat: I-recycle ang lahat ng nakuha ko, na pinapagana ang pinakamabuting paraan! Ipinagmamalaki kong sabihin, sa pagkakataong ito ay lumampas ako sa aking inaasahan!

Samakatuwid, nais kong ibahagi sa iyo ang aking proyekto at narito ang ilang mga kinakailangang hakbang upang makabuo ng iyong sariling "racing" scrap boat!

Bill ng mga materyales

Electronics, maaari kang bumuo ng iyong sariling electronics pagsunod sa aking nakaraang gabay o gumamit ng ibang proyekto. Ang minahan ay may kasamang:

- 1 x uChip: Katugmang board ng Arduino IDE

- 1 x Tx-Rx Radio system: ang anumang radio system na may cPPM receiver ay mabuti

- 2 x Motor driver: na may 1x47uF @ 16V capacitor, 3xDiodes (mabilis na pag-recover), 1x5.1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) at 4 na resistors na madali mong mai-solder ang iyo.

- 1 x Li-ion 18650 na baterya: maaari mong i-recycle ang isa mula sa isang lumang notebook pack ng baterya o bumili ng bago.

- 2 x Coreless motors na may mga propeller ng CW at CCW (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Frame (karamihan ay wala sa mga na-recycle na bahagi):

- 2 x Mga Boteng plastik (0.5L)

- 1 x CD-ROM / DVD-ROM player na isang recycled

- 3 (o higit pa) x Cable Ties: ang aktwal na numero ay nakasalalay sa aktwal na haba na kailangan mo. Ginamit ko ang 4 sa kanila, bawat isa ay 20cm ang haba.

Hakbang 1: Pagbuo ng Elektronika

Nag-publish ako ng isang "Instructables" na nagpapaliwanag kung paano magmaneho ng motor / servo gamit ang uChipand isang Tx-Rx system na nagtatampok ng isang cPPM receiver. Mahahanap mo ito DITO.

Nais ko lamang magdagdag ng ilang mga puna na nagpapaliwanag ng mga pagkakaiba na kailangan mong isaalang-alang. Sa proyektong ito, kailangan naming magmaneho ng 2 motor. Samakatuwid, kailangan nating ulitin ang circuit na nauugnay sa driver ng motor nang dalawang beses. Ipinapakita sa iyo ng naka-attach na eskematiko kung ano ang talagang kailangan mong maghinang.

Bukod dito, dahil hinihimok ko ang mga motor na may isang simpleng kalahating tulay, ang mga motor ay tatakbo lamang sa isang direksyon, walang reverse gear. Subukang tandaan ito bago ka makaalis sa damuhan ng iyong pond (ito ay isang mungkahi na maranasan ang unang tao!)

Hakbang 2: Programming

Ang firmware ay batay sa sketch na binuo ko upang mabasa ang signal na nagmumula sa cPPM Rx receiver at maaari mong makita DITO.

Nagdagdag ako ng ilang function na matematika sa loop () upang ihalo ang mga papasok na signal at makabuo ng mga tamang halagang kinakailangan upang himukin ang mga motor. Ang ginagawa namin ay nagbibigay ng isang kaugalian na signal sa mga motor, na isasalin sa pagkakaiba ng tiwala depende sa direksyon na kinukuha namin sa aming Radio stick.

Inilalarawan ng larawan ang pagpapaandar na kailangan namin upang maipatupad sa code. Upang lumiko pakaliwa o pakanan, kinakailangan upang baguhin ang lakas na ibinigay sa bawat motor.

Kapag lumiliko sa kaliwa, ang tamang motor ay nakatakda sa max na magagamit na lakas (proporsyonal sa posisyon ng throttle stick), habang ang kaliwang motor ay nabawasan nang naaayon sa ikiling stick. Komplementaryo, ang kabaligtaran ay nangyayari kapag lumiliko pakanan. Sa posisyon ng pagkiling ng mid-range, isang headroom ay naidagdag na ang mga motor ay makakatanggap ng pantay na tulak kung sakaling nais naming dumiretso.

Pagkatapos ay gawing normal ang mga nakalkulang halaga upang mapanatili ang mga ito sa loob ng mga min / MAX na halaga ng motor at nakasulat sa kaukulang motor pin gamit ang function na analogWrite (). Ang paggamit ng analogWrite () sa mga pinaganang PWM ay nagsusulat ng napiling haba ng pulso ng PWM sa kaukulang rehistro. Dahil gumagamit kami ng isang 8-bit PWM, ang haba ng pulso ay maaaring mag-iba mula 0 hanggang 255 (na kung saan ang mga min / MAX na halaga ng motor).

Kung sakaling pamilyar ka sa matematika at mga equation, maaari mong subukang isulat ang iyong sariling code na nagpapatupad sa pagpapaandar na ito. Kung hindi man, i-load lamang ang sketch na "Boat.ino" sa uChipusing Arduino IDE at subukan ito.

Maaari kang magkomento / magbigay ng puna sa tinukoy ng DEBUG upang mai-print sa SerialUSB ang mga halaga ng motor at mga channel. Ito ay maaaring maging napaka kapaki-pakinabang upang maiayos ang min_range, mid_range at max_range nang naaayon sa iyong Tx-Rx Radio system.

Hakbang 3: Pagbuo ng Frame

Narito ang iyong kakayahan sa mechanical engineer. Dahil hindi ako isang mechanical engineer, gumamit ako ng mga piyesa mula sa isang CD-ROM player. Sa partikular, ang panloob na nasuspinde na carro ng player ng CD-ROM ay ganap na umaangkop sa aking layunin. Ang mga lumulutang na elemento ng aking bangka ay ang mga bote habang ang mga kurbatang kurbatang partikular na kapaki-pakinabang upang idikit ang lahat.

Baluktot ang karwahe na lumilikha ng isang "L-karwahe". Pagkatapos, i-plug ang mga motor sa singsing ng suspensyon tulad ng ipinakita sa larawan. Inaamin ko na sa pamamagitan lamang ng swerte na ang motor ay umaangkop nang perpekto sa singsing na silikon na ito! Kung sakaling hindi magkasya ang iyo, kailangan mong gumawa ng ilang pagbagay sa hardware, pagdaragdag ng laki ng butas o paggupit ng bahagi ng singsing ng suspensyon ng silicon.

Matapos uminom ng isang litro ng sparkling water (ang mga sparkling na bote ng tubig ay mas makapal kaysa sa payak na bote ng tubig at sa gayon mas matibay, marahil ang paggamit ng mga bote ng cola ay mas mabuti pa!) Handa ka na ngayong tipunin ang iyong bangka sa Botelya.

Ikonekta ang mga motor sa electronics, magkasya ang huli sa isang selyadong plastic bag na nag-iiwan ng isang puwang para lamang sa mga wire ng motor at konektor ng baterya. Ipunin ang CD-ROM L-carriage, ang mga bote at electronics sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga ito kasama ng mga kurbatang kurdon. Subukang panatilihin ang balanse ng iyong sasakyan sa gitna at gumamit ng isa pang cable tie upang mapanatili ang firm na electronics; ginagarantiyahan ng mga pag-iingat na ito na ang bangka ay hindi babaligtad sa kaso ng alun-alon na dagat at ang mga electronics ay hindi madulas kapag gumawa ka ng mahigpit na pagliko!

Iyon lang, handa ka na ngayong ilunsad ang iyong bangka

Hakbang 4: Lahi

Lakas sa iyong bangka sa pamamagitan ng pagkonekta ng baterya at i-on ang iyong Radio (siguraduhin na ginawa mo nang tama ang pamamaraang paggapos bago tipunin ang bangka!), Hayaan ang simulang karera!

Tanungin ang iyong mga kaibigan sa RC na bumuo ng kanilang sariling, at simulang karera kasama sila sa pond sa tabi ng iyong bahay!