Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Paggawa ng Bracket para sa Suction Tube
- Hakbang 2: Pagkasya sa Suction Tube Bracket
- Hakbang 3: Pagputol ng Notch sa Suction Tube
- Hakbang 4: Paggawa ng Suction Tube
- Hakbang 5: Paggawa ng Impeller Blade
- Hakbang 6: Pagputol ng Hole sa gilid ng Tin para sa Suction Tube
- Hakbang 7: Paggawa ng Lumipat Bahagi 1
- Hakbang 8: Paggawa ng Switch, Bahagi 2
- Hakbang 9: Paggawa ng Switch, Bahagi 3
- Hakbang 10: Ang Mga Kable
- Hakbang 11: Pagputol ng Air Vents
- Hakbang 12: Pagputol ng Air Vents 2
- Hakbang 13: Pagkakabit sa Motor
- Hakbang 14: Pagkasya sa Lumipat
- Hakbang 15: Paggawa ng Divider
- Hakbang 16: Paggawa ng Filter
- Hakbang 17: Pagkakasya ng Baterya
- Hakbang 18: Mga Pagkakaiba-iba at Pagpapabuti
Video: Ang Unang Vacuum Cleaner ng Daigdig sa isang Altoids Tin: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Gustung-gusto ko ang paggawa ng maliliit na vacuum cleaner at nagawa ang marami sa kanila mula pa noong una akong nagsimula mahigit 30 taon na ang nakalilipas. Ang mga una ay nasa itim na plastic film canister na may kulay-abo na mga clip-on na takip o mga kaso ng popper ng partido. Nagsimula ang lahat nang makita ko ang aking ina na nakikipaglaban sa isang patayo na Hoover na may isang bag na papel upang kolektahin ang alikabok. Hahatiin ang bag at kailangang palitan at hindi sila mura. 'Bakit kailangan ng mga bag ang mga cleaners ng vacuum?' Naisip ko ang aking sarili at nagtatrabaho upang makagawa ng isang maliit na bagless vacuum cleaner. Ang pagiging 8 sa oras na hindi ko namalayan kung anong napakahalagang pag-imbento nito bagaman nagawa kong makakuha ng isang Guinness World Record para sa pinakamaliit na vacuum cleaner sa buong mundo. Anyhoo, nagpasya akong gumawa ng isang vacuum cleaner sa isang lata ng Altoids dahil sa palagay ko ay pahalagahan mo ito. Mag-enjoy! Pinagkakahirapan; nakasalalay sa kung sanay ka sa paggawa ng maliliit, likbit na mga piraso at pagsasama-sama ng mga ito sa maliliit, fiddly space! Katamtaman / mahirap. Oras; Inabot ako ng humigit-kumulang na 12 oras ngunit marami sa mga iyon ang nagpapalutas / muling pag-configure / muling paggawa na sana ay naiwasan kita! 6-9 na oras depende sa kung gaano ka makinis.
Mga gamit
Walang laman na Altoids lata
Ang mga walang laman na carbonated na inumin ay maaaring (pinakamahusay ang lager)
Electric motor
Parihabang baterya na 9V
Dremel / drill ng bapor
M2 o M3 Nuts, Screws at Washers
Makapal na double sided tape (ginamit ko ang Gorilla at mahusay ito)
9V konektor ng baterya
7cm na piraso ng insulated wire (hindi ipinakita)
Paghuhugas o sponge ng banyo
1cm metal pipe (Gumamit ako ng tanso, maaari mong gamitin ang alinmang metal na gusto mo o kailangan mong ibigay ngunit hindi ko inirerekumenda ang lead, titanium o mercury.)
Gaffer tape
Isang maliit na kuko / pares ng mga compass
Plastik na punetang prutas (para sa base ng switch)
Craft Knife, Pliers, Wire Strippers, Mga Kusina sa Kusina
Papel de liha
Hakbang 1: Paggawa ng Bracket para sa Suction Tube
Sa proyektong ito maaari kang magsimula sa alinman sa mga bahagi. Napagpasyahan kong magsimula sa runner para sa suction tube dahil ito ang pinaka orihinal na aspeto ng disenyo at ang ideya na pinaka nasasabik akong subukan.
Ang tubo ng pagsipsip ay umaangkop sa isang tubular metal runner na pinapanatili itong tumatakbo nang diretso at pinahinto ang paghugot nito o napakalayo. Ginawa ito mula sa isang seksyon ng lata ng inumin. Pinutol ko ang minahan ng malaking gunting sa kusina ngunit gagawin ito ng isang kutsilyo ng Stanley. Gupitin ang isang piraso 2.8 ng 6 cm at sunugin ito ng papel de liha upang alisin ang pintura at proteksiyon na patong. Ibalot ito sa tubo at pisilin gamit ang isang pares ng pang-ilong na tang na mahigpit laban sa tubo, tulad ng ipinakita sa mga larawan. Sukatin ang 8mm mula sa liko at gupitin upang makagawa ng isang bracket upang hawakan ang tubo sa lata. Tiklupin ang 90 degree 4mm na ito mula sa tubo at mag-drill ng mga butas sa mga ipinakitang posisyon. Ang sobrang tiklop ay lumilikha ng isang braso sa bracket upang hawakan ang tubo mula sa gilid ng lata. Ang distansya ay naaakma sa pamamagitan ng baluktot ng bracket.
Hakbang 2: Pagkasya sa Suction Tube Bracket
Pinili kong i-tornilyo ang bracket sa dingding ng lata ngunit madali mo lang magagamit ang double sided tape.
Mas madaling markahan at i-drill ang mga butas mula sa labas. Hawakan ang bracket laban sa gilid ng lata tulad ng ipinakita, na may dulo na naka linya ang bracket kung saan nagsisimula ang kurba ng sulok. Iguhit ang bilog sa loob ng mga butas gamit ang isang lapis o marker pagkatapos ay mag-drill. Ilagay ang turnilyo mula sa loob ng lata, sa pamamagitan ng magkabilang panig ng bracket, sa pamamagitan ng isang washer pagkatapos ay magdagdag ng isang nut, ginagawa itong mahigpit. Gupitin ang dulo ng tornilyo kung saan lumalabas mula sa kulay ng nuwes na may Dremel / craft drill, ginagawa ang dulo bilang isang flush at masinop hangga't maaari kang mag-abala. Mas madaling gawin ito sa nakausli na dulo sa labas ng lata, malayo sa bracket. Paumanhin, walang larawan ng ito!
Alisin ang kulay ng nuwes at muling pagsama tulad ng ipinakita sa imahe gamit ang ulo ng tornilyo sa labas at ang kulay ng nuwes, washer at bracket sa loob ng lata.
Hakbang 3: Pagputol ng Notch sa Suction Tube
Gupitin ang isang bingaw sa dulo ng bracket tulad ng ipinakita. Ito ay 1.5cm ang haba at 1 cm ang lapad sa pinakamalawak na dulo. Pinapayagan nito ang tab sa dulo ng suction tube na maglakbay habang kinokontrol ang haba ng extension at antas ng pag-ikot upang ang bevelled na dulo ng suction tube ay hindi paikutin at makaalis sa pagbubukas ng lata.
Hakbang 4: Paggawa ng Suction Tube
Gustung-gusto ko ang napahawak na tubo ng pagsipsip; lumabas ito ng maayos. Ang mga gilid ng lata ng lata ay hindi angkop sa paggawa ng isang vacuum cleaner kaya kailangan nito ng isang extension upang gumana nang maayos. Isinasaalang-alang ko ang paggupit o paggiling ng isa sa mga sulok mula sa kahon ngunit naisip ko na ang napahabang tubo ay magiging mas matikas at payagan ang mas mahusay na daloy ng hangin. Ang brass ay perpekto dahil mahirap ngunit magagawa at pinapanatili ang hugis nito nang maayos na nabuo. Buhangin ang isang dulo ng tubo upang lumikha ng isang magandang burnished finish. Gumuhit ng isang tab sa dulo ng tubo, tulad ng ipinakita, mga 6mm ang haba. Gupitin ito gamit ang isang hacksaw o isang paggiling disc sa iyong drill ng bapor. Ginamit ko ang aking Dremel na pinapayagan akong malumanay na hubugin ito at gawin itong malinis at simetriko. Sukatin ang 4cm sa kahabaan ng tubo at gumawa ng isang marka ng lapis. Ganito katagal ang tapos na tubo. Itulak ang tubo sa butas ng lata at sa suction tube hanggang sa maabot ng marka ng lapis ang labas na gilid pagkatapos ay iguhit ang tubo, kasunod sa tabas ng lata. Siguraduhin na ang tab na iyong pinutol ngayon ay oriented patungo sa tuktok ng tubo sa loob upang magkasya ito sa puwang na iyong ginupit sa bracket kapag tiklop mo ito sa ibang pagkakataon. Gumuhit ng isang tab sa halos 6mm ang haba, tulad ng sa diagram Maingat na gupitin sa iyong paggiling disc. Suriin na masaya ka sa pagtatapos; gamitin ang paggiling disc upang maabot ito at gawin itong simetriko. Gumamit ng ilang magagandang papel de liha upang makinis ang mga gilid. Itulak muli ang suction tube at maingat na yumuko ang panloob na tab gamit ang ilang mga plato ng karayom-ilong, tulad ng ipinakita sa larawan. Dahan-dahang tiklupin ang panlabas na tab na bilog upang sundin ang tabas ng lata. Kung ang mga panga ng iyong pliers ay may ngipin o magaspang maaari kang maglagay ng isang maliit na piraso ng papel sa ibabaw ng metal tab upang maprotektahan ito.
Hakbang 5: Paggawa ng Impeller Blade
Ang talim ng impeller ay ginawa mula sa isang maliit na piraso ng aluminyo / bakal mula sa lata ng soda. Ang motor ay 2cm sa kabuuan at ang suliran nito ay 7mm ang haba kaya't ang talim ay kailangang maging mas maliit sa parehong direksyon upang ma-maximize ang laki nito habang nagbibigay pa rin ng clearance. Ginawa ko itong 1.9cm ng 0.65cm. Gupitin ito gamit ang isang Stanley kutsilyo; kailangan mong sukatin at gupitin ito nang tumpak hangga't maaari upang mabawasan ang panginginig. Sukatin ang gitna ng talim at markahan ito ng lapis pagkatapos ay gumawa ng dalawang hiwa sa dulo ng Stanley kutsilyo, tulad ng ipinakita. Gawin ang isang dulo ng hiwa pagkatapos ay iikot ang talim upang gawin ang iba pa. TANDAAN; tuwing gagupit o mag-drill ng isang butas maaari mong palakihin itong palakihin, hindi mo ito maaaring gawing mas maliit. Ang bawat hiwa ay spaced isang third ng paraan sa buong lapad ng talim. Gumamit ng maliit na kuko o katulad na maliit na itinuturo na ipataw upang itulak ang tatlong mga piraso ng iyong nilikha sa kabaligtaran na mga direksyon, staggered upang payagan ang motor spindle na dumaan. Nais mong maging mahigpit; kung ito ay masyadong maluwag o winky huwag mag-alala! Tingnan ito bilang isang pagsasanay at gawin itong muli. I-slide ito sa spindle ng motor at ikonekta ito sa baterya upang suriin na hindi ito gasgas sa base ng spindle. Tiyaking mayroong isang maliit na bahagi ng isang mm clearance. Kapag maayos itong nakaposisyon maglagay ng isang maliit na patak ng superglue sa magkabilang panig ng talim upang mapanatili ito sa lugar.
Hakbang 6: Pagputol ng Hole sa gilid ng Tin para sa Suction Tube
Hawakan ang dulo ng tubo laban sa kaliwang dulo ng lata sa ipinakitang posisyon, mga 2-3mm mula sa mas mahabang gilid at iguhit gamit ang isang lapis. I-drill ito gamit ang isang paggiling tool o drill, alinman sa palagay mo ay komportable ka. kasama si Inilabas ko ito dahil ayaw kong mapinsala ang pintura sa gilid ng lata. Sa kasamaang palad ang tool ay nadulas, dahil maaari mong makita ang ilan sa iba pang mga larawan. Nainis talaga ako ngunit hindi ito kapansin-pansin sa sandaling magkasama ito. Panatilihing masikip ang butas, gilingin ito sa 1/2 mm sa loob ng linya; ayaw mong mag-rattle ang tubo. Tandaan na maaari mong palaging gawin itong mas malaki, hindi mas maliit!
Hakbang 7: Paggawa ng Lumipat Bahagi 1
Napagpasyahan kong gawin ang switch sa palagay ko ay mas madali ang paggawa ng isang mababang profile na gagana sa loob ng masikip na mga hadlang na ipinataw dito, sa halip na subukang maghanap ng isa. Maaari kang gumamit ng isang microswitch o slider kung makakahanap ka ng alinmang naaangkop. Maaari mong i-mount ang isang slider sa loob na may hawakan na nakausli sa labas. Maraming mga differnet na paraan ng paggawa ng mga switch, huwag mag-atubiling gamitin ang iyong sariling pamamaraan! Maglagay ng dalawang washer at isang nut sa isang tornilyo at gawin itong mahigpit. Gupitin ang turnilyo na iniiwan ang halos kalahating mm na ipinagmamalaki ng nut. Ito ay upang pahintulutan ang plastic base na idaragdag namin. Hindi ito kailangang maging masyadong maayos o tumpak dahil ang mga cut cut ay hindi makikita sa tapos na vacuum cleaner.
Ito ay isang masaya ng pagputol ng mga turnilyo; Nagsama ako ng isang pelikula upang ipakita sa iyo. Ang paggiling ay maaaring maging hindi kapani-paniwalang malakas; tiyaking nakasuot ka ng PPE kapag ginagawa ito. Ang mga salaming de kolor at mga earplug ay kinakailangan.
Hakbang 8: Paggawa ng Switch, Bahagi 2
Gupitin ang isang patag, makinis na piraso ng plastik mula sa isang fruit punnet, milk karton o katulad na basurang pakete. Malinis na gupitin ang isang seksyon ng 2cm ng 1cm at maingat na mag-drill ng mga butas para sa mga bolts tulad ng ipinakita. Subukang gawing sentral hangga't maaari. Tandaan, kung ito ay kahila-hilakbot, tingnan ito bilang isang kasanayan at gawin itong muli.
Hakbang 9: Paggawa ng Switch, Bahagi 3
Sunugin ang isang piraso ng lata ng soda na may papel de liha at gupitin ang isang hugis-parihaba na piraso na bahagyang mas maliit kaysa sa piraso ng plastik na ginawa mo sa huling hakbang. Sunugin muna ito dahil magiging napakaliit pagkatapos. Ilagay ang plastik sa tuktok ng piraso, isentralisahin ito at markahan ang butas ng isang lapis, pagkatapos ay i-drill ito, tulad ng ipinakita sa pangalawang imahe. Tiklupin ang rektanggulo sa isang pipi na 'z' tulad ng ipinakita. Inilagay ko ito sa isang panuntunang metal ngunit maaari mo ring yumuko gamit ang mga pliers kung gusto mo. Magkasama ng tornilyo tulad ng ipinakita sa mga washer sa magkabilang panig ng plastik na rektanggulo. (Masisiyahan ako sa resulta ng pagtatapos. Mayroong ilang mga gasgas sa ulo na kasangkot upang maabot ang solusyon na ito. Nais kong i-bolt diretso sa gilid ng lata ngunit mas maikli ang switch. Noong bata pa ako ay gumagawa ako ng mga katulad na switch para sa aking mga mini vacuum cleaner na gumagamit ng mga clip ng papel o mga tanso na fastener ng papel sa halip na ang metal na rektanggulo dito.)
Hakbang 10: Ang Mga Kable
Mag-drill ng isang 3mm hole sa posisyon na ipinakita para sa wire na dumaan sa switch. Subukang huwag madulas (tulad ng ginawa ko, nag-iiwan ng marka ng scuff. Sa kabutihang palad nasasakop ito ng switch sa natapos na bersyon.) Gupitin ang mga wire sa 4cm at 7.5cm, hinuhubad ang 6-7mm mula sa mga dulo. Paghinang ng mas maikling dulo sa isang terminal ng motor at isa pang 7 cm ang haba ng kawad sa kabilang terminal.
Hakbang 11: Pagputol ng Air Vents
Ilagay ang motor sa posisyon upang mag-ehersisyo kung saan kailangang pumunta ng mga air vents. Itulak ang dulo ng terminal na malapit sa dingding ng lata hangga't maaari, nang hindi ito hinahawakan o maikli ito. Huwag idikit pa ito. Siguraduhin na ang impeller ay maaaring umiikot nang hindi pinuputol ang lata. Paikutin ang impeller hanggang sa ito ay pahalang pagkatapos markahan ang lata nang direkta sa ilalim ng isang matulis na ipatupad nang sapat upang maigi ito upang makita mo ito sa labas. Markahan ang mga tuwid na linya sa pagitan ng mga dents sa labas ng lata saka gupitin nang maayos tulad mo maaari Muli, kinubkob ko ito kaysa drill ito. (Nakita kong mahirap ito upang makakuha ng simetriko at maayos!)
Hakbang 12: Pagputol ng Air Vents 2
Upang i-cut ang air vent sa takip unang alisin ito mula sa base sa pamamagitan ng dahan-dahang baluktot ang mga tab na kung saan hawakan ito sa bisagra at paghiwalayin ang dalawang bahagi. Ilagay ang base ng lata sa tamang paraan paitaas ng talukap ng mata upang ang dalawang butas ay direktang magkatapat. Tiyaking ang takip ay ang tamang paraan pataas at bilog, ang parehong oryentasyon tulad ng kapag ito ay nasa itaas. Maingat na parisukat ito sa ilalim ng base ng lata at markahan sa pamamagitan ng butas gamit ang isang matalim na tool. Maingat na mag-drill o gilingin ito.
Hakbang 13: Pagkakabit sa Motor
Maaari kang gumamit ng isang pandikit gun upang magkasya ang motor o gumawa ng isang bracket at i-bolt ito. Ginamit ko ang double sided tape na kung saan ay medyo impostor ngunit ito ay mabilis, maayos at epektibo. Ang motor ay 2cm ang lalim sa pinakamalawak na punto nito, kapareho ng lalim ng lata kaya inilagay ko ang isang manipis na strip ng tape sa magkabilang panig. Ito ay isang pares ng mm makapal at gagawing lumalabas ang motor mula sa tuktok ng lata kung hindi man. Ang mga piraso ay tungkol sa 4mm ang lapad.
Tiyaking sinubukan mo ang motor at mga koneksyon ito bago mo ito magkasya. (Tingnan ang pelikula).
Hakbang 14: Pagkasya sa Lumipat
Ilagay ang motor at ang clip ng baterya sa loob ng lata at itulak ang dalawang maluwag na dulo ng kawad sa butas mula sa loob. Ilagay ang natapos na kawad na natapos sa pagitan ng kulay ng nuwes at washer at higpitan upang maayos itong hawakan. Ikabit ang baterya at suriin ang pagpapatakbo ng motor kapag pinindot mo ang switch bago mo idikit ang switch sa lugar gamit ang double-sided tape o glue-gun glue.
Hakbang 15: Paggawa ng Divider
Gumawa ako ng isang metal divider upang ihinto ang pag-ikot ng hangin sa lata, ginagawa itong pumutok sa mga butas. Gupitin ang isang piraso ng inumin na maaaring haba ng iyong motor at mga 2.6cm ang lapad. Ang lalim ng dingding ay 1.8cm sa kasong ito dahil sa 2mm kapal ng tape. (Ang kabuuang lalim ng lata ay 2cm.) Ang bawat tab sa itaas at ibaba ay 4mm ang lalim. Ang tuktok ay maaaring may anggulo sa bahagyang higit sa 90 degree upang matiyak ang isang masikip na magkasya laban sa lata ng lata. Idikit ito sa lugar sa ibaba gamit ang isang glue gun o double-sided tape.
Hakbang 16: Paggawa ng Filter
Ginawa ko ang filter gamit ang isang kusinang punasan ng espongha sa kusina dahil sumusuporta ito sa sarili, hindi katulad ng isang pansala sa tela na kung saan ay isang sumusuporta sa istraktura, pagdaragdag sa pagiging kumplikado ng proyekto. Gumamit ng isang matalim na bapor o kutsilyo sa trabaho upang putulin ang isang manipis na piraso ng espongha tulad ng ipinakita. Ito ay bahagyang higit sa 2cm ang taas upang lumikha ng isang masikip na magkasya sa lata ng lata at talukap ng mata. Ito ay tungkol sa 4cm ang haba, 3mm ang lapad sa makitid na dulo at 6mm sa mas malawak na dulo. Ang isang dulo ay mas malawak kaya't hawak ito nang mahigpit sa divider at ang kabilang dulo mas makitid upang payagan ang mahusay na airflow. Itago ito sa lugar tulad ng ipinakita.
Hakbang 17: Pagkakasya ng Baterya
Maglagay ng ilang double-sided tape o pandikit sa likod ng baterya at iposisyon ito sa kaliwang dingding ng lata.
Hakbang 18: Mga Pagkakaiba-iba at Pagpapabuti
Ang isang maliit na problema sa disenyo ay ang takip kung minsan pinindot ang switch kapag binuksan mo ito. Maiiwasan ito sa pamamagitan ng paglipat ng switch o pagtigil upang harangan ito. Iniisip ko na maaaring kailanganin kong pagbutihin ang sukat ng takip at takpan ang mga butas ng bisagra upang mabawasan ang pagtulo ngunit ang vacuum ay gumagana nang maayos kaya hindi ako nag-abala.
Ang baterya ay nasa parehong lugar na kinokolekta ng dumi. Hindi ko pinaplano na sipsipin ang anumang partikular na magulo o maayos kaya't hindi ako nababagabag ngunit maaari kang maglagay sa isang labis na divider upang lumikha ng isang nakalaang basurang lugar o gumawa ng isang maliit na bag at ilakip ito sa dulo ng tubo gamit ang isang goma kung nais mo.
Inirerekumendang:
Ang Unang Fiber-Optic Candle Clock ng Daigdig: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Unang Fiber-Optic Candle Clock ng Daigdig: Nagpasya akong gawing regalo ang aking asawa at nais kong magkaroon ng isang orihinal na ideya. Nagustuhan ko ang ideya ng isang gumagalaw na iskultura at pagkatapos ng maraming pagsasaalang-alang ay may konsepto ng isang mekanikal na orasan na kumikislap at kumikislap gamit ang mga kristal, kandila at
Greentent - Ang Unang Mini Portable Green House ng Daigdig Na May Arduino Temp at Sukat ng Humidity: 3 Hakbang
Greentent - Ang Unang Mini Portable Green House ng Daigdig na May Arduino Temp at Sukat ng Humidity: Una akong nakaisip ng isang portable greenhouse na maaari mong ilipat sa gabi kapag nais kong gumawa ng isang paraan upang magkaroon ng isang maliit na hardin sa isang kahon na may sinusubaybayan na Temperatura at Humidity. Kaya, gabi na at nais kong pumunta sa isang tindahan upang makuha ang mga ito
Vacuum Cleaner Mula sa isang Hairdryer: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Vacuum Cleaner Mula sa isang Hairdryer: Sa mga nagdaang araw, nagsimula akong maghanap ng isang vacuum cleaner para mapanatili ang aking desk na malinis. At nakita ko ang ilang basura sa aking puwang sa pag-iimbak, mag-diyeta tayo ng isang vacuum cleaner
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gawin ang Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gumawa ng Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: Bumuo ng isang 1/20 cubic inch robot na may isang gripper na maaaring kunin at ilipat ang mga maliliit na bagay. Kinokontrol ito ng isang Picaxe microcontroller. Sa puntong ito ng oras, naniniwala akong maaaring ito ang pinakamaliit na robot na may gulong sa mundo na may gripper. Iyon ay walang duda ch