DIY Wifi Car: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Maaari mo bang i-on ang lumang RC car at makontrol ito sa telepono?

Oo maaari mo at ipapakita ko sa iyo kung paano ito gawin. Ito ang aking unang itinuro kaya kung may isang bagay na hindi malinaw kung paano ko ito tinanong sa mga komento at humihingi ako ng paumanhin para sa hindi magandang grammar.

Ang aking RC car ay mayroong RX-2B bilang controller ngunit kahit na nakakuha ka ng iba pang maliit na tilad madali madali itong tingnan sa mga datasheet at ikonekta ito nang tama dahil gagamitin lamang namin ang H-bridge sa PCB. Gagamitin ko ang NodeMCU bilang controller at ikonekta ito sa H-tulay sa PCB ngunit maaari mong gamitin ang anumang microcontroller na mayroon ka at idagdag lamang ang module ng Bluetooth o esp8266 para sa Wifi.

Mga gamit

1. Luma o ilang murang kotse sa RC

2. NodeMCU

3. Mga wire

4. 4 na baterya ng AA at 1 9V na baterya

Hakbang 1: PCB

Ang RX-2B ay ginagamit sa TX-2B. Ang TX ay transmiter at ang RX ay tatanggap. Sa mga datasheet maaari mong makita ang mga pin ng RX-2B at kung paano ito ikonekta. Ang aking RX-2B ay konektado katulad sa datasheet ngunit walang konbo na turbo na konektado.

Kailangan lamang namin ng 4 na mga pin upang makontrol ang 2 H-tulay (pasulong, paatras, kanan, kaliwa). Kailangan mong hanapin ang mga pin sa PCB at pagkatapos ay sundin ang mga linya sa mga resistors at mga wire ng panghinang sa mga resistor na iyon. Ito ay isang magandang bagay upang sirain ang mga linya mula sa resistors hanggang sa mga pin kaya walang kasalukuyang pagpunta sa RX-2B o maaari mong ganap na alisin ang RX at naiwan lamang ang H-bridges sa PCB

Hakbang 2: NodeMCU

Ngayon ay kailangan mong ikonekta ang mga wires na iyong solder sa NodeMCU at ikonekta ang lupa ng PCB sa lupa ng NodeMCU.

Ikinonekta ko ang D1-forward, D2-paatras, D5-left, D6-kanan.

Nagdagdag ako ng 9v na baterya lamang sa pag-i-power NodeMCU (sa pamamagitan ng Vin) dahil ang baterya ng 4 AA ay walang sapat na lakas upang mapagana ang mga motor at nodeMCU; Nagdagdag ako ng switch para sa pag-on at off ng NodeMCU; Inalis ko ang maliit na spring mula sa unang motor na nagbabalik ng mga gulong sa natural na posisyon (opsyonal).

Hakbang 3: Code

Ikonekta namin ang wifi at ang sinumang nakakonekta sa wifi na iyon ay maaaring magsulat ng IP address ng NodeMCU sa explorer at sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang bagay pagkatapos ng IP address maaari kaming mag-trigger ng ilang aksyon sa board (hal. 192.168.5.5/high na magtatakda ng D1 HIGH at ang motor ay magsisimulang paikutin). Ngunit iyon ay masamang paraan upang makontrol ang kotse kaya't gumawa ako ng app na kapag ang ilang pindutan ay pinindot ito sumulat ng address at ilang salita para sa amin.

Hakbang 4: Konklusyon

Nakatutuwang maliit na proyekto na gumagana ngunit may mga paraan upang mapabuti ito:

1. 4 na baterya ng AA ang mabilis na pag-draining sa gayon ang isang mas mahusay na solusyon ay maaaring maging rechargeable na baterya

2. Ang WiFi ay hindi isang pinakamahusay na paraan upang magmaneho ng kotse, magiging mas mahusay ang Bluetooth

3. siguro 3D print o gumawa ng ilang enclosure para sa kotse