Pag-kable ng Iyong Unang 150g Antweight Robot: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang isang Antweight robot ay isang maliit, malayuang kontrol, nakikipaglaban na robot. Tulad ng mga nakikita sa Robot Wars at Battlebots, ngunit mas maliit!

Ito ay isa sa maraming mga klase sa timbang, at ang mga klase ay maaaring magkakaiba batay sa kung saang bansa ka naroroon.

Sa UK, isang Antweight:

• ang bigat ay hindi hihigit sa 150g
• umaangkop sa loob ng 4 "cube

Sa USA, ang mga robot na ito maliit ay kilala bilang Fairyweights, at isang Antweight ay mas malaki.

Mayroong isang hanay ng mga pamantayang patakaran na umaayon sa karamihan ng mga kaganapan, kaya upang matiyak na nagagawa mong makipagkumpitensya sa iyong bagong robot, basahin ang kasalukuyang ruleset.

Tutulungan ka ng gabay na ito na pumili ng mga sangkap para sa, at i-wire up, ang drive system para sa iyong unang Antweight robot. Hindi nito sakop ang mga sandata o pagdidisenyo ng iyong tsasis at nakasuot.

Mga kasangkapan

• Panghinang na bakal + stand & sponge
• Panghinang
• Pang-ibabaw na proteksiyon
• Mga cutter at wire ng wire

Mga Bahagi

• Radio transmitter
• Tumatanggap ng radyo
• Electronic speed controller (ESC)
• Baterya
• Dalawang motor

Mag-click dito upang lumaktaw sa mga tagubilin sa mga kable.

Hakbang 1: Radio Transmitter & Receiver

Ang mga modernong radio transmitter ay gumagamit ng dalas na 2.4GHz. Pinares, o binibigkis mo, ang isang tatanggap sa iyong transmiter, at ang mga pagkakataong makagambala mula sa iba pang mga system ay mababa.

Dapat kang pumili ng isang tatanggap na gumagamit ng parehong protocol sa iyong transmitter. Halimbawa, ang mga transmiter ng Spectrum ay gumagamit ng DSM2 o DSMX at ang isang transmiter ng FrSky ay nangangailangan ng isang katugmang tatanggap na FrSky.

Dapat mo ring pumili ng isang tatanggap na sumusuporta sa PWM, o idinisenyo upang gumana sa mga servos. Nangangahulugan ito na maunawaan ng iyong ESC (tingnan ang susunod na seksyon) ang impormasyong ipinapadala nito.

Ang tutorial na ito ay gumagamit ng isang transmiter ng Spectrum DX5e, na may isang tagatanggap ng OrangeRx R410X, subalit ang mga diskarteng tinalakay ay maililipat sa iba pang mga system.

Hakbang 2: Electronic Speed Controller (ESC)

Ang isang ESC ay kung ano ang isinalin ang impormasyong ipinadala mula sa iyong transmitter sa impormasyon na maaaring maunawaan ng mga motor.

Paunang naka-program na ang mga ito, at ang mga channel ay maaaring halo-halong o hindi pinaghalong.

• Mixed: kapag itinulak mo ang stick sa iyong transmitter, maaari nitong makontrol ang dalawang motor nang sabay-sabay.
• Hindi pinaghalo: ang bawat motor ay gagamit ng ibang stick upang makontrol ito bilang default, at maitatakda mo ang paghahalo sa iyong transmiter.

Alin ang pipiliin mo ay mas mababa sa kagustuhan, at aling sistema ng radyo ang mayroon ka.

Gumagamit ako ng mga walang halong ESC, dahil gumagamit ako ng isang FrSky Taranis X9D + radio transmitter, na nagbibigay sa akin ng detalyadong kontrol sa paghahalo. Ang Spectrum DX5e sa tutorial na ito ay may limitadong mga pagpipilian sa paghahalo, kaya't ang paggamit ng isang ESC na may paghahalo ay maaaring mas gusto.

Pumili ng isang 2-channel na bi-directional ESC.

• 2-channel: maaari nitong makontrol ang dalawang motor. Kung hindi man, kakailanganin mo ng dalawang ESC, isa para sa bawat motor.
• Bi-directional: maaari nitong makontrol ang bawat motor sa parehong pasulong at pabalik na direksyon.

Ang mga ESC na ginawa para sa mga eroplano ay madalas na gumagana lamang sa isang solong direksyon, na kung saan ay hindi masyadong kapaki-pakinabang para sa mga antweights!

Ang tutorial na ito ay gumagamit ng isang DasMikro 2S6A nang walang paghahalo, subalit ang mga diskarteng tinalakay ay maililipat.

• Gumagamit ako ng DasMikros dahil ang mga ito ay mura, hindi dahil sa sila ay mabuti! Mayroong maraming mga mas mahusay na pagpipilian kung maaari mong makuha ang mga ito, tulad ng NanoTwo o ang AWESC.
• Sa isang kurot, maaari mong gamitin ang mga circuit board na kinuha sa mga karaniwang servo. Ang mga ito ay nangangailangan ng pagbabago at nag-iisang channel, kaya i-save ito para sa mga emerhensiya!

Hakbang 3: Mga Baterya

Ang mga baterya na ginamit sa karamihan sa mga modernong antweights ay ang mga baterya ng Lithium Polymer (LiPo).

Napakagaan ng mga ito para sa dami ng lakas na maaari mong makuha mula sa kanila, subalit mayroon silang ilang mga kabiguan.

Napaka-pabagu-bago ng isip ng LiPos, at mahalagang alagaan ang mga ito, at singilin ang mga ito gamit ang isang naaangkop na charger.

Ang isang 2S (dalawang cell) na baterya ay magbibigay sa iyo sa paligid ng 7.2V, na kung saan ay marami para sa system ng drive ng isang antweight.

Tiyaking makaya ng iyong ESC ang boltahe na ito.

Ang tutorial na ito ay gumagamit ng isang Turnigy nano-tech na 180mAh 2S 40C na baterya, na nagbibigay ng maraming kasalukuyang, at isang mahusay na sukat.

Ang mga ito ay wala na sa paggawa. Maaari kang makakuha ng mas mataas na mga baterya ng pagpapalabas, o mas maliit na mga sukat, ngunit masaya ako sa pagganap ng mga baterya na ito para sa aking sariling mga robot kaya't mahusay na panimula ang mga ito.

Upang mabasa ang tungkol sa kaligtasan ng LiPo, at maunawaan kung ano ang ibig sabihin ng lahat ng mga numero, inirerekumenda ko ang gabay na ito.

Hakbang 4: Mga Motors

Ang mga motor na N20 ay maliit, magaan at maaasahan.

Maaari kang bumili ng mga ito mula sa kagalang-galang na mga tagapagtustos, o murang mula sa eBay o AliExpress.

Ang mas kagalang-galang na tagapagtustos, mas malamang na ang mga motor ay umaayon sa ibinigay na detalye, subalit wala akong mga problema sa murang mga motor.

Upang maitugma ang iyong baterya ng 2S LiPo, kumuha ng 6V na motor. Kung bibili ka hal. 12V na motor, babagal silang babalik; Ang 3V na motor ay maaaring masunog sa boltahe na ito.

Gumagamit ako ng mga motor na nakatuon sa isang RPM na 300-500, na nagbibigay ng isang makatwirang ngunit makokontrol na bilis.

Ang bilis ng iyong robot ay natutukoy ng higit pa sa RPM ng mga motor gayunpaman, dapat mo ring isaalang-alang ang laki ng iyong mga gulong at ang boltahe ng iyong baterya.

Hakbang 5: Mga kable

Napili mo na ngayon ang lahat ng iyong mga bahagi, maaari mong i-wire ang mga ito nang magkasama.

Hakbang 6: Pagbubuklod sa Iyong Tagatanggap sa Iyong Transmitter

Kung pinapayagan ka ng iyong transmitter na makatipid ng maraming mga modelo, lumikha ng bago. Ang bawat modelo ay maaaring magbuklod sa isang iba't ibang mga tatanggap, na nagbibigay-daan sa iyo upang makontrol ang maraming mga robot mula sa parehong transmiter.

Ang DX5e ay walang pagpipiliang ito, kaya't nilalaktawan ko ang hakbang na ito.

Ang magkakaibang mga tatanggap ay may magkakaibang mga tagubilin sa umiiral, kaya ang unang hakbang ay suriin ang manu-manong!

Maghanap sa online para sa iyong tatanggap. Ang manu-manong para sa R410X ay narito.

Hanapin ang mga tagubiling nagbubuklod sa manwal, at sundin ang mga ito.

Para sa R410X, ang unang dalawang tagubilin sa seksyong Pamamaraan ng Pagbubuklod ay nagsasabi sa:

1. mag-install ng isang bind plug
2. ikonekta ang lakas.

Sa tatanggap, ay isang label na BATT / BIND. Ang isang bind plug ay dapat na kasama ng iyong tatanggap. Itulak ito sa may label na haligi ng mga pin.

Dagdag pa sa manu-manong, sa itaas lamang ng Paglalarawan ng Connector ng Channel ay isang pag-highlight ng larawan na kung saan ay ang signal, lakas at mga ground pin sa tatanggap.

Mahalagang i-plug ang baterya sa tamang paraan, kaya't ang positibong tingga ay kumokonekta sa VCC (ang gitnang pin), at ang negatibong tingga ay kumokonekta sa GND.

Hindi mahalaga kung alin sa mga positibo at ground pin na ikinonekta mo ang baterya, dahil lahat sila ay magkakaugnay.

Ang LED sa receiver ay dapat na flashing, na nangangahulugang nasa bind mode ito.

Ang susunod na hakbang sa mga tagubilin ay nagsasabi sa amin na sundin ang pamamaraan ng aming transmiter para sa pagbubuklod, kaya kailangan naming maghanap ng isa pang manu-manong!

Ang Gabay sa Mabilis na Pagsisimula para sa Spectrum Dx5e ay narito.

Sa ilalim ng mga tagubilin ng Bind Receiver, sasabihin sa amin ng hakbang C na ilipat ang mga stick sa nais na posisyon na failedafe.

Nangangahulugan ito kung ano ang nais mong gawin ng iyong robot kung nawala ang signal - nais mong ihinto nito ang paggalaw at patayin ang anumang mga armas.

Gumagamit ako ng tamang stick upang himukin ang robot sa mga tagubiling ito, kaya siguraduhing naayos ito sa gitna at huwag mag-alala tungkol sa iba. Maaari mong muling itali ang tatanggap sa paglaon kung nais mong i-reset ang failafe.

Ang switch ng trainer na nabanggit sa hakbang D ay nasa kanang tuktok ng transmiter. Hawakan ito sa pasulong na posisyon habang binubuksan mo ang transmitter.

Dapat huminto sa pag-flashing ang LED's receiver, na nangangahulugang nakakonekta ito. Kung hindi ito nangyari, ulitin ang proseso, at subukan ang anumang mga ideya sa pag-troubleshoot na ibinigay sa manwal.

Hakbang 7: Pagpapatakbo ng Iyong ESC at Tumatanggap

Hanapin ang mga tagubilin sa mga kable para sa iyong ESC. Narito ang mga tagubilin sa Das Mikro.

Mag-scroll pababa sa diagram ng Koneksyon sa Wire.

• GND & VCC = lakas ng baterya, buong boltahe
• GND & VCC (SERVO, 5V / 1A) = lakas ng baterya, kinontrol hanggang 5V
• Signal 1 & 2 = mga koneksyon sa tatanggap
• Motor A & B = mga koneksyon sa mga motor

Dadedetalye ko ang dalawang paraan ng pagdaragdag ng lakas sa system, at ipaliwanag kung bakit maaari mong piliin ang bawat pagpipilian.

Pagpipilian A

Pag-plug ng baterya sa receiver, at pag-power ng ESC (at samakatuwid ang mga motor) sa pamamagitan nito.

Gumagana ito kung ang lahat ng iyong mga bahagi ay nangangailangan ng parehong boltahe.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Tumatanggap = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Walang masisira ng boltahe.

Pagpipilian B

Pag-plug ng baterya sa ESC, at pag-power ng receiver sa pamamagitan nito.

Ang ESC na ito ay may kakayahang kontrolin ang boltahe - upang magbigay ng isang supply ng 5V sa iba pang mga bahagi.

Minsan ito ay kilala bilang isang baterya eliminasyon ng baterya (BEC).

Kinakailangan ito kung ang iyong tatanggap, o iba pang mga sangkap na pinapatakbo mula sa tatanggap, ay nangangailangan ng mas kaunting boltahe.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Tagatanggap = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Sa kasong ito, ang pag-plug ng baterya sa receiver ay maaaring makapinsala dito.

Maaari kang makakuha ng lakas sa iyong mga bahagi sa maraming paraan, dalawa lamang ito sa mga halimbawa (na kinasasangkutan ng maliit na mga kable hangga't maaari!)

Ang mahalagang bagay ay suriin ang mga kinakailangan at limitasyon ng iyong mga bahagi, upang matiyak na ang lahat ay nakakakuha ng lakas na kinakailangan nito.

Hakbang 8: Tinatapos ang Circuit

Gagamitin ko ang Option A na mga kable para sa tutorial na ito.

Pati na rin ang lakas, kailangan mo ng mga signal wires na ang receiver ay maaaring makipag-usap sa ESC, at ang ESC ay maaaring makipag-usap sa mga motor.

Ang R410X ay may mga sumusunod na label:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT / BIND

Ang mga term na ito ay tumutukoy sa paglipad ng isang modelo ng eroplano, at ipaalam sa iyo kung aling channel ang bawat signal ay nakakonekta.

Hinahayaan ka ng ilang mga transmitter na pumili kung paano kinokontrol ang bawat channel (at ang ilang mga tagatanggap ay may label na channel 1 atbp.), Subalit ang DX5e ay hindi, kaya nais naming ikonekta ang ESC sa mga channel na kailangan namin.

Ang transmitter na ito ay isang Mode 2, na nangangahulugang ang timon at balbula ay kinokontrol ng kaliwang stick, aileron at elevator sa kanan. Suriin kung ang iyo ay Mode 1 o 2, upang makita kung aling mga channel ang kinokontrol ng aling stick!

Nais kong kontrolin ang parehong mga motor mula sa tamang stick, na nangangahulugang pagkonekta sa dalawang mga signal ng wires sa ESC sa ELEV at AILE.

Sa wakas, ang mga motor mismo ay kailangang ikonekta sa ESC.

Ikonekta ang isang motor sa mga koneksyon sa Motor A at ang iba pang motor sa mga koneksyon sa Motor B.

Kung gumagamit ka ng Das Mikro ESC, kakailanganin mong direktang mag-wire ng mga wire sa board. Ang iba pang mga ESC ay may mga kawad na nakakabit, upang maaari mong mai-plug deretso sa iyong receiver.

Ikonekta ang lahat ng iyong mga wire, at i-secure ang iyong mga motor (hal. I-tap ang mga ito sa isang piraso ng malakas na karton) bago lumipat sa susunod na seksyon.

Hakbang 9: Pagsasaayos ng Mga Setting ng Channel

Malamang na ang iyong mga motor ay lilipat nang eksakto tulad ng gusto mo sa kanila noong una silang konektado. Maaari mong ayusin ang mga setting sa iyong transmiter upang makuha ang ninanais na pag-uugali.

Ang bawat transmitter ay magkakaiba, kaya suriin ang manu-manong para sa iyo.

Putulin

Ang iyong mga motor ay maaaring gumalaw, kahit na hindi mo itulak ang mga stick.

Maaari mong gamitin ang mga pindutan ng trim upang ayusin ang gitna - na sinasabi sa iyong mga motor kung ano ang gagawin kapag nakasentro ang stick.

Kinokontrol ng pindutang patayo ang aileron, at ang pahalang na elevator. Suriin kung aling motor ang nakakonekta sa kung aling channel, at ayusin ang trim hanggang ang parehong mga motor ay nanahanan pa rin.

Ihalo

Ang isang motor ay konektado sa aileron channel, at ang isa sa elevator channel.

Nangangahulugan ito na, kung gumagamit ka ng isang ESC nang hindi naghahalo, ang pagtulak pataas at pababa sa kanang stick ay lilipat ng isang motor, ang pagtulak sa kaliwa at kanan ay lilipat sa isa pa.

Ito ay hahantong sa ilang kakaibang pagmamaneho, kaya dapat mong ihalo ang mga channel, nangangahulugang ang pagtulak pataas at pababa sa tamang stick ay lilipat sa parehong motor.

Sa DX5e, kontrolado ito ng isang toggle - itulak lamang ito sa isang paraan upang i-on ang paghahalo, ang iba pang paraan upang patayin ito muli.

Baligtarin

Aling direksyon ang iyong motor ay nakasalalay, nakasalalay sa aling mga paraan sa paligid ng mga ito ay naka-wire.

Maaari mong malaman na kapag ang isang motor ay umaabante, ang iba pa ay umaatras. O na pareho silang tatalikod kapag nais mong magpatuloy.

Sa DX5e, mayroong isang toggle switch para sa bawat channel, upang baligtarin ang direksyon.

Kaya, kung ang motor na konektado sa aileron channel ay paatras kapag pinindot mo ang stick, i-flick ang AIL toggle sa transmitter.

Hakbang 10: Susunod na Mga Hakbang …

Kapag na-set up mo na ang iyong system ng drive, malayo ka na sa pagkakaroon ng gumaganang robot na antweight!

Ilang bagay na dapat isipin…

• Paano mo bubuuin ang katawan?
• Paano mo ikakabit ang electronics dito?
• Nais mo bang magdagdag ng isang switch upang mas madaling i-on o i-off?
• Ano ang gagamitin mo para sa mga gulong?

Ang forum ng RobotWars101 ay isang mahusay na mapagkukunan ng tulong at inspirasyon - basahin ang pagbuo ng mga talaarawan, magtanong at pakinggan ang tungkol sa paparating na mga kaganapan sa UK.

Ang iyong unang robot ay hindi magiging perpekto, ngunit ang pagkumpleto nito ay isang mahusay pa ring nakamit.

Dalhin ito sa isang kumpetisyon upang matugunan ang iba pang mga robot at makakuha ng mga ideya, inspirasyon at payo upang gawing mas mahusay ang iyong pangalawang robot!

Ang larawan sa itaas ay kuha sa AWS59, at nagpapakita ng iba't ibang mga disenyo!