Robot sa Pagsasayaw: 21 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa Instructable na ito gagawa kami ng isang robot na sumasayaw.

Panoorin ang mga video upang makita ang robot na ito na gumagana.

Pinapayuhan na basahin mo ang buong itinuturo bago makuha ang mga sangkap.

Mga gamit

Kakailanganin mong:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) switch, - Apat na 1.5 V AA na may hawak ng baterya, - Apat na 1.5 V na baterya, - panghinang, - maghinang, - gulong, - maliit na piraso ng makapal na insulated wire, - tatlong brushes sa paghuhugas ng pinggan, - 1.5 mm metal wire, - 1 mm metal wire, - mga plier (mas mabuti na dalawa), - maikling 20 cm na piraso ng insulated wire, - gunting, - electrical tape, - lumang medyas, - at ilang mga goma.

Hakbang 1: Gawin ang Circuit

Ikabit ang motor, switch at may hawak ng baterya sa isang serye ng circuit tulad ng ipinakita sa larawan. Gumamit ng 20 cm wire.

Hakbang 2: Gawin ang Istraktura ng Robot

Gawin ang istrakturang ipinakita sa larawan mula sa 1.5 mm wire. Ang taas ng istrakturang ipinakita sa larawan ay dapat na tungkol sa 20 cm. Ang lapad at lalim ay dapat na tungkol sa 3 cm. Sa paglaon makikita mo kung paano hahawak ng istrakturang ito ang motor, switch at may hawak ng baterya. Kailangan mong isaalang-alang ang laki ng motor, lumipat at lalo na ang may hawak ng baterya kapag ginagawa ang istrakturang ito. Kaya, kung ang iyong motor o lalo na ang switch at ang may hawak ng baterya ay mas malaki o mas maliit kaysa sa ginamit ko pagkatapos ay kakailanganin mong ayusin ang laki ng istraktura upang magkasya ang mga ito.

Hakbang 3: Baguhin ang Hugis ng Istraktura

Sumali sa dalawang pares ng mga dulo nang sama-sama at i-wind ang isang 1 mm metal wire tulad ng ipinakita.

Hakbang 4: Hangin ang 1 Mm Metal Wire upang ma-secure ang Structure

Hangin Ang 1 mm metal wire upang ma-secure ang istraktura tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 5: Ipasok ang DC Motor, Switch at ang Holder ng Baterya

Ipasok ang DC motor, switch at may hawak ng baterya. Mamaya makikita mo na ang may hawak ng baterya ay mai-attach nang pahalang kaysa patayo. Ang dahilan kung bakit mo dapat ilagay ito nang patayo nang una ay ang tiyakin na may sapat na puwang sa pagitan ng motor, may hawak ng humampas at switch.

Hakbang 6: Ikabit ang DC Motor sa Istraktura

Ikabit ang DC motor sa istraktura sa pamamagitan ng paikot-ikot na 1 mm metal wire sa paligid ng motor tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 7: I-secure ang DC Motor 1

Gawing mas nababanat ang istraktura sa pamamagitan ng paikot-ikot na 1 mm metal wire sa pagitan ng motor at istraktura tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 8: I-secure ang DC Motor 2

Hangin ang 1 mm metal wire tulad ng ipinapakita sa mga pulang bilog sa larawan.

Hakbang 9: I-secure ang Motor 3

Hangin ang 1 mm metal wire tulad ng ipinapakita sa mga pulang bilog sa larawan.

Hakbang 10: Gawin ang Stand 1

Bend ang 1.5 mm na metal sa paligid ng gulong tulad ng ipinakita sa larawan. Ang haba ng mga spike ay dapat na tungkol sa 10 cm. Gayunpaman, mamaya makikita mo na ang mga pako ay dapat na ipasok sa loob ng mga butas ng pinggan sa paghuhugas ng mga brush. Ang posisyon ng mga butas sa brushes ay makakaimpluwensya sa kinakailangang haba ng mga spike.

Hakbang 11: Gawin ang Stand 2

I-twist ang 1.5 mm metal wire spike na may pliers upang higpitan ang mahigpit na pagkakahawak sa gulong.

Hakbang 12: Gawin ang Stand 3

Ipasok ang tatlong mga spike sa pamamagitan ng mga butas ng tatlong pinggan sa paghuhugas ng pinggan tulad ng ipinakita.

Hakbang 13: Gawin ang Panindigan 4

Wind 1 mm metal wire sa paligid ng mga brush at yumuko ang mga dulo ng mga spike tulad ng ipinapakita upang maiwasan ang mga braso mula sa paghihiwalay sa panahon ng pagpapatakbo ng robot na sumasayaw, dahil sa mga panginginig.

Hakbang 14: Gawin ang Panindigan 5

Bend ang tatlong mga pinggan sa paghuhugas ng pinggan sa loob upang ang istraktura ay nakatayo bilang isang tungko.

Hakbang 15: Maglakip ng Malagkit na Tape o Wire Strip sa Motor

Ihubad ang maliit na piraso ng makapal na kawad na metal (mga 7 mm) at ilakip ang plastic / rubber strip sa motor. Bilang kahalili maaari kang maglakip ng sticky tape tulad ng ipinakita. Kailangan mong tiyakin na ang motor ay magkakaroon ng mahusay na mahigpit na pagkakahawak sa gulong sa susunod na hakbang. Maaari mo ring gamitin ang parehong metal wire strip at sticky tape depende sa kapal ng butas ng gulong. Kung ang butas ng gulong ay napakaliit hindi mo kakailanganin ang hakbang na ito.

Hakbang 16: Ikabit ang Structure ng Motor sa Stand

Ikabit ang istraktura ng motor sa kinatatayuan. Kung ang motor ay hindi mahigpit na nakakabit sa gulong pagkatapos magdagdag ng higit pang malagkit na tape. Maaari mo ring gamitin ang sobrang pandikit o pandikit ng kola at iwanan ito upang tumayo sa gabi kung ang motor ay hindi ligtas na nakakabit sa gulong. Gayunpaman, ang pandikit lamang ang huling paraan kung wala kang ibang pagpipilian dahil alam nating lahat na ang pandikit ay permanente.

Hakbang 17: Maglakip ng Switch at Holder ng Baterya

Ipinapakita ng pulang hugis-itlog kung paano mo dapat ikabit ang switch gamit ang 1 mm wire. Ipinapakita ng dalawang bilog kung paano mo dapat ikabit ang may hawak ng baterya. Ipinapakita ng pulang bilog na dapat mong ilagay ang 1.5 mm metal wire sa pamamagitan ng mga butas ng may hawak ng baterya at iikot ang wire ng metal sa paligid ng mga sumusuporta sa mga rod ng istraktura tulad ng ipinakita sa berdeng bilog. Ipinapakita rin ng berdeng bilog kung bakit kailangan mo ng puwang (nabanggit sa hakbang 5) para sa may hawak ng baterya.

Hakbang 18: Ligtas na Mga Bahaging Lumilipat 1

Ipinapakita ng pulang hugis-itlog kung paano mo dapat ikabit ang switch gamit ang 1 mm metal wire.

Ipinakita ang mga berdeng bilog kung paano mo ikakabit ang may hawak ng baterya.

Ipinapakita ng lilang na hugis-itlog na dapat mong i-wind ang isang 1.5 mm na wire ng metal sa paligid ng mga may hawak ng baterya upang maiwasan ang pagtakas ng mga baterya dahil sa mga pwersang sentripetal.

Ipinapakita ng mga asul na bilog kung paano mo ipinapakita ang pag-secure ng mga wire upang maiwasan ang paglipat ng mga ito. Maliban kung na-secure mo ang kawad ang mga pag-vibrate ay magiging sanhi ng pagkasira ng mga de-koryenteng koneksyon sa panahon ng pagpapatakbo ng robot na sumasayaw at mapipilitan kang hubarin ang kawad at solder sa motor at muling lumipat. Alam nating lahat noon kapag yumuko ka ng metal maraming beses sa huli ay nasisira.

Hakbang 19: Ligtas na Mga Bahagi ng Paglipat 2

Ipinapakita ng green oval kung paano mo dapat i-secure ang mga baterya gamit ang 1.5 mm metal wire.

Ipinapakita ng mga pulang bilog kung paano mo dapat i-secure ang mga wire upang maiwasan ang kanilang paglipat at pagbasag sa mga solder na koneksyon sa panahon ng pagpapatakbo ng robot na sumasayaw. Alam nating lahat noon kapag yumuko ka ng metal maraming beses sa huli ay nasisira.

Hakbang 20: Gupitin ang Half Sock sa Half

Gupitin ang kalahating medyas sa kalahati tulad ng ipinakita.

Ginagamit ang kalahating medyas sa halip na buong medyas sapagkat sa pagtuturo na ito kailangan mong isaalang-alang ang bigat ng gumagalaw na istraktura na maaaring makapagpabagal ng paggalaw nito.

Hakbang 21: Hangin ang Half Sock Paikot ng Istraktura at Maglakip Sa Mga Rubber Bands

Hangin ang kalahating medyas sa paligid ng istraktura at ilakip sa mga goma.

Tapos ka na. Maaari mong buksan ang robot sa pagsayaw at masiyahan.