Talaan ng mga Nilalaman:

Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: МАСТЕР-КЛАСС по Arduino | Полный семинар по программированию за 90 минут! 2024, Nobyembre
Anonim
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino
Kinokontrol ng Laruang Kotse ng Arduino

Ito ang ikalawang bahagi sa aking kinokontrol na mga laruang kotse ng Arduino. Kapag muli ito ay isang pag-iwas sa balakid.

Sa kotseng ito gumagamit ako ng isang Arduino Nano sa halip na isang Uno. Ang driver ng motor ay isang module na L298N.

Mga gamit

Ano ang kailangan mo rin:

-Dalawang dc motor, ang pinakamaganda ay mga motor na pang-gear para sa mga kadahilanang nagiging malinaw sa paglaon

-Sensor ng HC-SR04

-Dupont cable na babae-babae

-Mga may hawak ng baterya at mga lead ng clip, sa kasong ito isang 2 x 18650 na may-ari ng baterya at mga lead ng 9V clip

Mga kasangkapan

-panghinang

-rotary tool tulad ng isang Dremel

-mainit na glue GUN

-screw driver

Hakbang 1: Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors

Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors
Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors
Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors
Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors
Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors
Ihanda ang Iyong Kotse at I-install ang Mga Motors

Alisin muna ang tuktok na bahagi upang makita kung anong puwang ang dapat mong magtrabaho. Sa kasong ito ang dalawang likurang gulong ay naka-mount nang magkahiwalay na kung saan ay isang malaking plus. Nais kong ilagay ang mga motor doon ngunit hindi madaling matanggal ang mga gulong. Kaya sa harap ay kailangan nilang puntahan. Ang dalawa kong motor na DC ay nakakabit doon, kailangan kong palakihin nang kaunti ang base ng gulong upang mapaunlakan ang mga gulong.

Naging maayos iyon, subalit nang subukin ko ang kotse sa paglaon nalaman kong ang mga motor na iyon ay walang sapat na metalikang kuwintas upang ilipat ang kotse. Ito ang dahilan kung bakit mas mahusay na gumamit ng mga gear motor dito. Kaya sa halip na ang mga motor na ito, pinili ko ang kilalang mga dilaw mula sa Tsina. Dahil sa kawalan ng espasyo ito ay mainit na nakadikit na nakatayo na may isang kahoy na suporta sa pagitan nila.

Hakbang 2: Pagdaragdag ng Lakas

Pagdaragdag ng Lakas
Pagdaragdag ng Lakas
Pagdaragdag ng Lakas
Pagdaragdag ng Lakas
Pagdaragdag ng Lakas
Pagdaragdag ng Lakas

Ang mga motor ay pinalakas ng 2 baterya ng lithium-ion, at hindi ka makakakuha ng 9900 mah mula sa mga ito (sa palagay ko nagpakita sila ng halos 500 mah sa isang pagsubok). Ang Arduino ay pinalakas ng isang 9V na baterya. Ang kotse na ito ay maraming puwang upang ilagay ang mga baterya.

Hakbang 3: Ang Wakas na Produkto, isang Video …….. at ang Code

Image
Image
Ang Wakas na Produkto, isang Video …….. at ang Code
Ang Wakas na Produkto, isang Video …….. at ang Code

Sa video makikita mo ang kotse na nagwagayway ng kaunti, ito ay dahil kailangan kong baguhin ang mga shaft ng mga motor nang kaunti upang magkasya ang mga gulong. Sa palagay ko ang pagkakaroon ng sensor na malapit sa lupa ay isang magandang bagay na mayroon. ang kotse ay tila nakikita ang mga hadlang sa oras nang hindi napadpad sa mga sulok.

Ang code ay pareho sa ginamit ko sa aking iba pang proyekto ng laruang kotse … isang simpleng trabaho sa kopya at i-paste para sa iyo.

Inirerekumendang: