MOTORIZED CAMERA SLIDER Sa TRACKING SYSTEM (3D Printed): 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sundin ang Higit pa ng may-akda:

Tungkol sa: Gustung-gusto namin ang mga robot, DIY at nakakatawang agham. Nilalayon ng JJROBOTS na ilapit ang mga bukas na robotic na proyekto sa mga tao sa pamamagitan ng pagbibigay ng hardware, mahusay na dokumentasyon, mga tagubilin sa gusali + code, "paano ito gumagana" na impormasyon… Higit Pa Tungkol sa mga robrobots »

Talaga, ang robot na ito ay lilipat ng isang camera / smartphone sa isang riles at "subaybayan" ang isang bagay. Ang lokasyon ng target na object ay kilala na ng robot. Ang matematika sa likod ng sistemang ito sa pagsubaybay ay medyo simple. Lumikha kami ng isang simulation ng proseso ng pagsubaybay dito.

Ang camera, na nakalagay sa isang karwahe habang gumagalaw ito, ay magtuturo sa target na bagay ayon sa impormasyong ibinigay sa robot (iyon ay: ang kasalukuyang lokasyon na target. Tandaan na alam na ng robot kung nasaan ang camera).

Ang bilis at pagsisimula / paghinto ng mga pagkilos ay kinokontrol mula sa iyong sariling smartphone. Para sa mga ito, ang smartphone ay dapat na konektado sa network ng WIFI ng robot. Tulad ng bilis ay maaaring ayusin tulad ng ninanais (mula sa smartphone), maaari mong ilipat ang "karwahe ng camera" nang mabagal hangga't ninanais, na ginagawang posible upang lumikha ng mga video na TIME LAPSE.

Malayang kontrolin ang APP na magagamit sa Google PLAY o iTunes Store

Mga gamit

Mga kapaki-pakinabang na LINKS:

• Camera Slider Kit
• Ang pinakabagong Arduino code ng Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• Kontrolin ang link ng APP (mga Google Play / Android device)
• Kontrolin ang link ng APP (mga aparatong iTunes / iOS)
• Kontrolin ang gabay sa gumagamit ng APP.
• Repository ng mga bahagi ng 3D
• DEVIA Control Board.

Hakbang 1: LIST NG MGA BAHAGI

Gumamit kami ng mga karaniwang elemento mula sa DIY / MAKER World upang gawing naa-access at abot-kayang ang robot na ito

Listahan ng mga bahagi:

• Itinakda ang mga naka-print na bahagi ng 3D

• MOTOR CABLE (70 cms)
• MOTOR CABLE (14 cms)
• 16 ngipin GT2 pulley
• 20 ngipin GT2 pulley
• Circular Ball na nagdadala ng 6002RS o 6002ZZ
• Timing belt GT2 (150cm para sa isang 700mm rail) + 200mm GT2 ring belt
• USB cable 1m (micro USB konektor)
• Pag-ikot ng Camera
• Anodized Aluminyo profile (2020 V-hugis)
• 3x Wheel tindig (V-hugis)
• May-ari ng smartphone + camera screw (maikli)
• 12V / 2A Power supply na may 2.1mm POWER JACK
• M3 bolts (10mm, 15mm at 20mm) + nutsM5 25mm bolts

Elektronikong:

• DEVIA Robotics Control Board
• 2x TMC2208 Ultra Silent motor driver + aluminyo heatsinks (mahabang bersyon)
• 2x NEMA 17 high torque stepper motors + 14 cms cms + long cable (70 cms)
• Micro-USB cable

Maaari mong makuha ang lahat sa iyong sarili (ang karamihan sa mga elemento ay parehong ginagamit sa B-robot, iboardbot, sphere-o-bot, Scara Robotic arm, Air hockey Robot …) o i-save ang abala sa pag-order ng CUSTOMIZABLE KIT mula sa aming shop (at sa parehong oras ay susuportahan mo ang jrRobots):

GET THE CAMERA SLIDER PARTS from jrRobots (Nako-customize na KIT)

Hakbang 2: Pag-print ng 3D Lahat ng Mga Bahagi. Oras ng Pag-print: 10-14 na Oras (depende sa 3Dprinter)

Gagawin ng PLA ang trabaho. Kapag nagpi-print, itakda ang kapal ng pader = 1.2 mm at mag-infill ng hindi bababa sa 25%.

Ang lahat ng mga modelo ng mga bahagi ng 3D ay magagamit sa Thingiverse

Hakbang 3: Pagtitipon

Talaga, ito ay isang riles na may isang platform na maglakbay dito na kinokontrol ng isang Arduino + 2 NEMA17 stepper motors. Ang dalawang motor ay magiging singil ng: 1) ilipat pabalik at isulong ang platform ng camera 2) i-pan ang camera habang gumagalaw ito sa riles. Ang adaptor ng GOPRO / Smartphone ay opsyonal, kaya hindi mo kailangang i-print ito ng 3D kung nagpaplano kang gumamit ng isang regular na camera ng larawan. Ang kabuuang haba ng riles ay maaaring mabago. Hanggang sa 2 metro, ang robot ay maayos na kumilos, sa haba ng haba at para sa isang kamera na higit sa 500 gramo (1.1 pounds) ang riles ay maaaring yumuko sa ilalim ng bigat habang ang camera ay tumatawid sa gitna ng riles.

Ito ang modelo ng robot 3D. Mag-click sa PLAY isang pagtingin sa 3D. Bumalik sa modelong ito kung mayroon kang mga pagdududa tungkol sa kung saan maglalagay ng isang elemento.

Ang Pinakabagong gabay sa pagpupulong: Nai-UPDATE

n

BAGO MAGSIMULA: Karamihan sa mga elemento ng slider ng Camera na mga KIT ay "naka-print na 3D". Isinasaalang-alang ito: Maaari mong masira ito kung mag-apply ka ng labis na puwersa o masikip ang isang tornilyo na higit sa dapat mong gawin. Ipapaalam namin sa iyo, sa panahon ng gabay ng pagpupulong na ito, kung maaari mong higpitan ang mga turnilyo hangga't maaari o kung saan mo dapat ayusin ang isang bahagi sa isa pa na hindi naman ito pinipilit.

Ipasok ang M5 25mm bolts + Wheel bearing sa kanilang mga socket tulad ng ipinahiwatig sa ibaba. Huwag labis na higpitan ang mga bolt.

Ganito ito dapat magmukhang. Suriin kung mayroong burr sa mga naka-print na bahagi ng 3D kung nararamdaman mo ang alitan kapag umiikot ang mga gulong.

Ipasok ang isang M3 nut at makuha ito gamit ang isang 16mm M3 bolt. Hinahayaan ka ng bolt na ito na ayusin ang distansya sa pagitan ng mga gulong sa kaso mayroong ilang pagkakaiba sa pagpapaubaya pagkatapos i-print ang mga bahagi. Ayusin lamang ito kapag ang karwahe ay nakalagay sa aluminyo na riles.

Ilagay ang TOP na bahagi sa tuktok ng bahagi ng BOTTOM at gamitin ang 4x M3 10 mm bolts upang ayusin ito. Ipasok ang bola ng bola na 6002RS tulad ng ipinahiwatig sa itaas. MAHALAGA: Ang 6002RS ay dapat na masikip. Maaari mo ring idikit ito sa suporta nito kung sa palagay mo maluwag ito.

Ito ang sandali upang ayusin ang bolt sa karwahe na may ideya na gawing matatag ito. Ilipat ito pabalik-balik: ang lahat ng mga gulong ay dapat na umiikot ngunit hindi mo dapat pakiramdam ang paglaban o pakinggan ang anumang ingay. Pilitin ang karwahe at suriin kung ang lahat ng mga gulong ay itinatago sa loob ng mga aluminyo rail channel.

Ipasok ang 3D na naka-print na "PULLEY 80 ngipin" tulad ng nasa itaas. Kunan ito gamit ang CAP at isang M3 10mm bolt. Ang parehong napupunta para sa kalo: dapat itong maging masikip sa paligid ng 6002RS ball bear. Ipako ito sa pagdala ng bola kung hindi iyon ang kaso.

1. Ilagay ang motor tulad ng ipinahiwatig at hawakan ito gamit ang 4x M3 6mm bolts (ngunit hayaan silang maluwag)
2. Ilagay ang 16 na pulley ng ngipin sa baras nito at, sa parehong oras, patakbuhin ang 200mm GT2 belt sa paligid ng kalo
3. Kapag ang lahat ay naitakda, itulak ang motor na "pabalik" upang ang sinturon ay maging tense. Kapag nandoon, i-tornilyo ang mga bolt na inaayos ang posisyon ng motor.

Nangungunang pagtingin sa karwahe sa puntong ito. Suriin ang oryentasyon ng konektor ng motor.

Ibabang pagtingin sa karwahe.

Ngayon kunin ang camera screw at ang "SCREW CAPTURING RING" at gawin ang nasa itaas. Ang ulo ng tornilyo ay mananatili sa lugar salamat sa naka-print na bahagi ng 3D na ito. Ngayon ay maaari mong ikabit ang PULLEY TOP sa SCREW CAPTURING RING gamit ang 4x M3 10mm bolts

Kung nais mo ng higit na kakayahang umangkop kapag itinuturo ang camera, gamitin ang pag-swivel ng camera. Hahayaan ka nitong ayusin nang madali ang camera ikiling / oryentasyon

Ganito ang hitsura ng karwahe sa riles. Kailangan pa nating patakbuhin ang timing belt. Suriin ang mga hakbang sa ibaba

Ayusin ang motor na NEMA17 sa bahagi ng MOTOR END at ayusin ito gamit ang 4x M3 15mm bolts.

Ikabit at ayusin ang 20 mga pulley ng ngipin sa baras. Ang tuktok ng baras ay dapat na ma-level sa kalo.

Gumamit ng 2x M3 10mm bolts upang sumali sa PULLEY END LEGS sa PULLEY END

Itulak ang PULLEY END sa profile ng aluminyo. Maaaring kailanganin mo ang mallet (o katumbas). Ilabas, pansamantala, ang kalo kung sa palagay mo maaari mo itong mapinsala, sa proseso. Sa puntong ito, huwag ganap na ipasok ang profile ng aluminyo sa PULLEY END.

Patakbuhin ang timing belt sa paligid ng pulley at bumalik sa profile ng aluminyo. Ngayon ay oras na upang itulak nang tuluyan ang PULLEY END (gamitin ang mallet). Maging banayad!

Kunan ang pagtatapos ng sinturon ng takdang oras tulad ng ipinahiwatig. Maaaring kailanganin mong gumamit ng mga plier sa puntong ito. Itulak ang sinturon sa pinakadulo upang ganap itong maipasok, kung hindi man ay mahahawakan nito ang mga daang-bakal kapag gumagalaw pabalik-balik ang karwahe. Magpasok ng isang kulay ng nuwes at 10mmbolt tulad ng sa larawan. Ang bolt na iyon, panatilihin ang sinturon sa lugar.

Suriin na ang sinturon ay malayang lalabas. Ang anumang alitan dito sa pagitan ng sinturon at ng aluminyo riles ay makokompromiso ang katatagan ng karwahe.

Ipasa ito sa paligid ng 20 pulley ng ngipin bilang imahe at gamitin ang mallet upang ganap na maipasok ang bahagi ng MOTOR END sa aluminyo na kalo.

TANDAAN: Huwag pansinin ang nakalagay na electronics. Darating din yan mamaya.

Ngayon: ipasa ang sinturon sa pamamagitan ng channel nito. Baluktot nang kaunti ang dulo ng sinturon paitaas. Tutulungan ka nitong "palamutihan" ito sa "capturing channel"

Higpitan ang sinturon, at sa parehong oras, ganap na i-tornilyo ang bolt. Gupitin ang natitirang belt ng tiyempo

Oras upang ilagay ang electronics. Suriin din ang susunod na larawan, ipinapakita nito kung paano ilalagay ang kaso ng electronic. Gumamit ng 1x M3 10mm bolt para sa likurang bahagi ng DEVIA control board (ang tinuturo ko). I-tornilyo ito tulad ng ipinakita, na ayusin ang proteksiyon na kaso sa PCB.

Ngayon, i-flip ang board at ilagay ito bilang imahe, pagkatapos ay ilakip ito sa bahagi ng MOTOR END gamit ang isang 10mm bolt (itaas na kaliwang butas ng pisara) at 20mm bolt para sa iba pang butas, ang dumaan sa kaso ng pagprotekta. Ang dalawang bolts ay ayusin ang control board sa piraso ng MOTOR END. Gumamit ng dalawang M3x10mm upang ikabit ang MOTOR LEGS sa MOTOR END.

TANDAAN: maaaring kailanganin mong ayusin ang kasalukuyang output na naihatid ng mga driver ng TMC motor. Gawin iyon bago ilagay ang heatsinks. Higit pang impormasyon sa pinakadulo ng pahinang ito

Ilagay ang heatsink sa itaas at ipasok ang mga stepper motor driver sa kanilang mga socket. Ang heatsinks ay medyo malaki, kaya't ito ay mahalaga: Huwag hawakan ang mga header ng metal sa tuktok na mukha ng mga stepper gamit ang heatsinks. Maaaring lumikha iyon ng isang maikling circuit na nakakasama sa module.

Suriin ang tamang oryentasyon ng mga stepper motor driver at motor cable.

Ganito nakakonekta ang lahat. Suriin ang stepper motor driver at orientation ng mga konektor ng cable (dalawang beses!)

Detalye: Ang mga driver ng motor na TMC2208 ay konektado na.

Ngayon ikonekta ang RAIL MOTOR sa control board. Gamitin ang 14cm cable

Gawin ang pareho sa PLATFORM MOTOR. Gumamit ng 2 mga kurbatang zip upang ayusin ang cable sa bahagi ng MOTOR END bilang larawan. Iyon ang lalayo sa cable mula sa gumagalaw na karwahe.

TANDAAN: ang hakbang na ito ay mahalaga, "makuha" ang mga cable ay protektahan ang mga header ng motor mula sa paghila.

TANDAAN: Ipinapakita ng larawan ang slider ng camera na nakakabit sa isang tripod. Madali mong magagawa iyon sa 3D na naka-modelo na bahagi na + 2xM3 15mm bolts + 2 M3 Nuts. Ang bawat tripod ay may sariling system sa pag-aayos. Ang bahaging 3D na ito ay nilikha para sa isang karaniwang camera screw 1/4 -20 ngunit maaaring kailanganin mong likhain ang iyo.

Pag-swivel ng camera at may hawak ng smartphone

Ang isang nakakatulong na elemento ng KIT ay ang may-ari ng smartphone, maaari mo itong ikabit sa lumalabas na tornilyo ng camera. Bilang kahalili, pag-aayos ng may-ari nito sa pag-ikot ng camera, papayagan kang ikiling ang smartphone sa anumang punto ng interes na mas madali.

PAANO MA-UPLOAD ANG ARDUINO CODE sa DEVIA CONTROL BOARD

TANDAAN: Ang jrRobots KIT ay kasama ng DEVIA Control Board na naka-program, upang maaari mong laktawan ang hakbang na ito kung nakuha mo ito.

a) I-install ang Arduino IDE sa iyong PC mula dito (laktawan ang hakbang na ito kung mayroon ka nang naka-install na Arduino IDE) Ang code na ito ay nasubukan at nabuo sa bersyon ng IDE na 1.6.5 at mga susunod na bersyon. Kung mayroon kang problema sa pag-iipon ng code, ipaalam sa amin

b) I-download ang lahat ng mga file ng arduino, i-extract ang mga file sa loob ng parehong folder sa iyong hard drive

CameraSlider_v6_M0Download

c) Compile at ipadala ang code sa control board ng DEVIA

1. Buksan ang iyong Arduino IDE
2. Buksan ang pangunahing code sa / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Ikonekta ang iyong DEVIA board gamit ang USB cable sa PC
4. Tandaan: Kung ito ang unang pagkakataon na kumonekta ka sa isang Arduino board sa iyong PC baka kailangan mong i-install ang driver.
5. Piliin ang board Arduino / Genuino ZERO (katutubong USB port). Sa menu ng TOOLS-> board (Maaaring kailanganin mong i-install ang "Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0 +)" na mga aklatan. Pumunta sa Tools-> Board-> Boards Manager… at i-install ang "Arduino SAMD Boards (32 -bits ARM Cortex-M0 +)"
6. Piliin ang serial port na lilitaw sa mga tool-> Serial port
7. Ipadala ang code sa board (pindutan ng UPLOAD: Arrow na tumuturo sa KANAN)

Piliin ang tamang board bago i-upload ang code

d) Tapos na

MAHALAGA: Ang TMC2208 stepper motor driverare ang nangungunang mga elektronikong module, ngunit maaaring kailanganin nilang ayusin upang maihatid ang tamang dami ng kasalukuyang sa mga motor. Ang sobrang kasalukuyang ay magpapainit sa mga motor. Masidhi naming inirerekumenda ang pag-aayos ng kasalukuyang output sa 0.7 A bawat motor. Ngunit paano ito gawin? Nagbibigay ang wiki na ito ng napakagandang impormasyon tungkol dito

KUNG NAKUHA MO SA amin ang CAMERA SLIDER KIT, ang TMC2208 stepper motor driver ay nababagay na. Kaya hindi na kailangang mag-tinker sa kanila;-)

Ilagay ang stepper motor driver sa kanilang mga socket sa DEVIA control board at ikonekta ang 12V power supply sa board. Sukatin ang boltahe sa pagitan ng mga ipinahiwatig na puntos sa itaas. Gamitin ang tornilyo na ibinigay sa KIT o kumuha ng isang maliit (3mm ang lapad). Paikutin, anticlockwise, ang tornilyo ng potensyomiter kaunti lamang at suriin ang boltahe. Kapag ang boltahe ay naitakda sa 0.8-0.9 V tapos ka na at ang mga stepper motor driver ay handa na upang ilipat ang camera slider na hindi pag-aaksaya ng lakas tulad ng init. RMS Kasalukuyang (A): 0.7 <- Ito ang nais namin Boltahe ng Sanggunian (Vref): 0.9V

Ngunit … wala akong multimeter! Paano ko ipagpalagay na gagawin ito ?. Bakit hindi mo naipadala ang mga driver ng stepper motor na nabago na?

Sa KIT, nagbibigay kami ng isang maliit na birador. Gamit ito, paikutin lamang ang anticlockwise, tinatayang lamang. 20 degree, ang tornilyo na naka-tag sa imahe sa itaas bilang "potentiometer"

Dapat ay sapat na iyon upang mabawasan ang kasalukuyang output.

Ang dahilan para sa hindi pag-aayos ng mga ito sa boltahe na ito bilang default: ang mga driver na ito ay maaaring magamit sa iba pang mga proyekto ng jrRobots at sa default na pagsasaayos ay gagana sila nang maayos. Kaya, nagpasya kaming iwanan sila sa kanilang paunang "mga setting".

Pag-troubleshoot:

Ang slider ay gumagawa ng isang kakaibang tunog at nanginginig kapag gumagalaw ang karwahe

Suriin ang mga pulley at ang timing belt, nakahanay ba ito? Ang touch belt ba ay nakakaantig sa isang naka-print na bahagi ng 3D? Kung gayon, ayusin muli ang lahat. Kung magpapatuloy ang ingay, suriin kung ang mga drayber ng motor ay naghahatid ng sapat na kasalukuyang.

Hindi ako makakonekta sa CAMERA SLIDER mula sa aking smartphone

Suriin ang gabay sa gumagamit ng Control APP. Lahat ng nauugnay sa control app ay ipinaliwanag doon.

Mga kapaki-pakinabang na LINKS:

• Camera Slider Kit
• Ang pinakabagong Arduino code ng Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• Kontrolin ang link ng APP (mga Google Play / Android device)
• Kontrolin ang link ng APP (mga aparatong iTunes / iOS)
• Kontrolin ang gabay sa gumagamit ng APP.
• Repository ng mga bahagi ng 3D
• DEVIA Control Board.

Hakbang 4: Pagkontrol sa CAMERA SLIDER (libreng APP)

Higit pang mga detalye sa pagtatapos ng Instructable na ito. Maaari mong makontrol ang robot na ito mula sa iyong smartphone. Pumunta sa Google play o iTunes Store at i-download ang Android o iOS App

Pagkatapos ay magpatuloy sa CONTROL APP USER GABAY o mag-scroll pababa upang malaman kung paano ito gamitin

Hakbang 5: Mga Elementong Ginamit sa Robot na Ito

Kung mayroon ka nang mga bahagi na kinakailangan upang likhain ang robot na ito mayroon ka nang 90% ng mga item na kinakailangan upang likhain:

• ang Sphere-o-bot: friendly art robot na maaaring gumuhit sa spherical o hugis-itlog na mga bagay mula sa laki ng isang ping pong ball hanggang sa isang malaking itlog ng pato (4-9 cm).
• Ang Iboardbot: Ang iBoardbot ay isang robot na konektado sa internet na may kakayahang magsulat ng mga teksto at pagguhit nang may ganap na katumpakan
• o ang Air hockey robot !: Isang hamon na air hockey robot, perpekto upang magsaya!
• TheB-robot EVO
• , ang pinakamabilis na self balancing robot

Lahat ng mga ito ay gumagamit ng parehong mga electronics at pandagdag na elemento

GET THE CAMERA SLIDER PARTS from jrRobots (Nako-customize na KIT)

Hakbang 6: Kontrolin Ito Mula sa Iyong Smartphone

I-download ito (malayang magagamit) mula sa Google Play (mga Android device) o iTunes (bersyon ng iOS)

Link sa USER GUIDE dito (madalas na nai-update)

Nilikha ito upang makontrol, sa isang simpleng paraan, ang slider ng camera. Papayagan ka nitong ilipat ang platform na may halos anumang camera sa itaas, na may paunang natukoy na bilis. Ang bilis na ito ay maaaring mabago sa real time para sa mga cool na epekto ng video. Bilang default (ang mga limitasyon ay maaaring mabago sa Arduino code), ang bilis ng paglalakbay ng platform ay maaaring maitakda mula sa 0.01 mm / sec hanggang 35 mm / sec

Nakasalalay sa iyong set-up kakailanganin mong ayusin ang halaga ng RAIL LENGTH: sukatin ang kabuuang haba ng riles na maaaring maglakbay ng karwahe. Halimbawa, kung gumagamit ka ng 1000 mm metal bar, ang magagamit na riles para sa karwahe ay nasa paligid ng 800 mm (1000 mm na minus ang piraso ng riles na ipinasok sa mga pag-ilid na suporta).

Upang makontrol ang CAMERA SLIDER kakailanganin mong:

1. Ikonekta ang Arduino Leonardo sa anumang DC power supply (mula 9 hanggang 12 V). Sa KIT ay nagbibigay kami ng isang 12V 1A power supply o isang may hawak ng baterya (9V)
2. Maghintay ng 5-10 segundo para sa robot na lumikha ng isang WIFI Network (tinatawag na JJROBOTSXX)
3. Ikonekta ang iyong smartphone sa WIFI Network na iyon gamit ang password: 87654321
4. Pagkatapos simulan ang control APP (CAMERA SLIDER APP). TANDAAN: kung hindi ka pa nakakonekta sa WIFI NETWORK ng robot, ipapaalam sa iyo ng APP na
5. Ilipat ang karwahe (ang plato kung saan nakakabit ang iyong camera / smartphone) sa dulo ng motor. Mula doon, ang camera / smartphone ay dapat na tumuturo sa panig na nakalagay sa scheme sa ibaba. Iyon ang magiging "panig ng paggawa ng pelikula" para sa CAMERA SLIDER
6. Para sa isang paglalakbay sa pagsubaybay sa object, dapat na nakaturo ang camera sa target na object. Sa gitna ng bagay na nais makunan. Ang robot ay magpapatuloy sa pag-orient ng camera sa puntong iyon sa panahon ng paglalakbay sa riles
7. I-configure ang mga halaga ng kontrol ayon sa ninanais alinsunod sa iyong mga pangangailangan. Paano ito gawin:

CAMERA-OBJECT DISTANCE (X): Ang distansya mula sa gitna ng platform ng camera hanggang sa punto kung saan ang isang patas na haka-haka na linya mula sa bagay ay nakakatugon sa riles

TANDAAN: Hindi mo kailangang ilagay ang platform ng camera sa pinakadulo ng riles, maaari kang magsimula mula saanman.

Ang halaga ng RAIL LENGTH, ipapaalam sa APP kung gaano katagal mag-iikot ang karwahe ng camera bago magsimulang bumalik sa orihinal na lokasyon. Ang halagang ito ay hindi dapat ang tunay na haba ng riles, ang segment lamang kung saan ang camera ay babalik at pasulong nang tuluy-tuloy. Tingnan ang imahe sa ibaba: maaari mong itakda ang halaga ng RAIL LENGTH na katumbas ng 400 mm kahit na ang TUNAY na haba ng riles ay mas mahaba. Ang paggawa nito, ang paglalakbay sa camera ay limitahan sa loob ng isang virtual na riles na 400 mm. Tandaan na ang camera ay dapat na nakaturo sa object bago simulang ilipat upang subaybayan ito nang tama

TANDAAN: Gamit ang pagpipiliang INTABAD na pagsisimula magkakaroon ka ng sapat na oras upang mai-configure ang CAMERA SLIDER, SIMULAN ito at ilagay ang smartphone sa gumagalaw na platform

Hakbang 7: Mga kapaki-pakinabang na LINKS:

CAMERA SLIDER PARTS mula sa jrRobots (Nako-customize na KIT)

Kontrolin ang link ng APP (Google Play)

Kontrolin ang link ng APP (iOS / Apple)

Kontrolin ang gabay ng APP

Repository ng mga bahagi ng 3D

impormasyon tungkol sa kung paano mag-upload sa Arduino board sa gabay ng Assembly

Runner Up sa Microcontroller Contest