Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Magdagdag ng Idler Mounting With Riveting Nut
- Hakbang 2: Muling Pagdidisenyo ng Servo Cover Sa Idler Mounting Hole
- Hakbang 3: Pagsubok at
- Hakbang 4: Ika-2 Repormasyon at Produksyon
Video: Magdagdag ng Idler (2nd Axis Mounting Point) sa Mga Micro Servos para sa Mga Proyekto ng Robotic: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Sa mga humanoid robotic na proyekto, ginagamit ang servos sa mga kasukasuan upang ilipat ang iba't ibang mga segment ng robot, madalas na mas mahusay na mai-mount ang bawat segment sa 2 o higit pang mga point sa umiikot na axis ng servo para sa katatagan at tamang paglipat ng metalikang kuwintas.
Ang mga Smart servo na partikular na idinisenyo para sa mga robot ay may mga idler sa kabaligtaran ng servo output shaft, kaya ang paglipat ng mga segment ng robot ay konektado sa servo sa 2 puntos sa umiikot na axis, isa sa servo output shaft (o servo sungay) at isa sa tamad sa kabaligtaran.
Gumagamit ako ng iba't ibang mga karaniwang servo sa aking mga robotic na proyekto, isang isyu na nakasalamuha ko na ang halos lahat ng mga servo na ito ay dinisenyo para sa industriya ng RC, ang output shaft lamang ang kailangang konektado (tulad ng pagpipiloto ng isang RC car o kontrolin ang timon ng mga eroplano ng RC), at huwag magkaroon ng mga pagpipilian upang magdagdag ng isang tamad, kaya nais kong galugarin ang iba't ibang mga ideya sa kung paano magdagdag ng idler sa mga karaniwang servos na ito.
Hakbang 1: Magdagdag ng Idler Mounting With Riveting Nut
Ang aking paunang ideya ay upang magdagdag ng isang butas ng pag-mount ng tornilyo sa likuran ng servos nang direkta sa tapat ng servo output shaft, pagkatapos ay gamitin ang naaangkop na tornilyo upang mai-mount ang isang flanged na tindig sa bagong idinagdag na butas, at ang flanged bear ay gagana bilang idler.
Natagpuan ko ang ilang maliit na M2 sa pamamagitan ng hole riveting nut na tila angkop para sa aking hangarin. Nag-drill ako ng isang butas sa likod ng servo, itinulak ang isang riveting nut, pagkatapos ay naglagay ng isang patak ng Super Glue sa pagitan ng nut at ng plastic servo cover.
Sinubukan ko ang pag-set up na ito sa ilang mga naka-print na bahagi ng 3D at ito ay gumana nang maayos, ngunit ang proseso ay tila isang trabaho sa pag-hack kaya't kahit tungkol sa muling pagdidisenyo ng takip sa likod ng servo na kasama ang butas ng pag-mount.
Hakbang 2: Muling Pagdidisenyo ng Servo Cover Sa Idler Mounting Hole
Dinisenyo ko ang ilang pagkakaiba-iba ng takip sa likod pagkatapos ay naka-print ang mga ito sa 3D upang subukan, pagkatapos na pumili ng pangwakas na disenyo, nakiusap ako sa aking kaibigang machinist na gumawa ng 30 mga piraso ng prototype para sa akin.
Hakbang 3: Pagsubok at
Ang paunang pagsubok ay nagpakita ng mga maaasahang resulta, ang mga piraso ng aluminyo ng CNC ay kailangan pa ng isa pang operasyon upang makumpleto.
Hakbang 4: Ika-2 Repormasyon at Produksyon
Itutuloy…
Inirerekumendang:
Paano Magdagdag ng Mga Tampok ng IOT sa Iyong Mga Proyekto: 5 Mga Hakbang
Paano Magdagdag ng Mga Tampok ng IOT sa Iyong Mga Proyekto: Walang mas mahusay kaysa sa paggawa ng isang proyekto sa DIY na pumapalit sa isang produktong komersyal na sa tingin mo kapaki-pakinabang. Sa totoo lang, may isang bagay na mas mahusay kaysa doon. Pagdaragdag ng kakayahan ng IOT sa iyong proyekto. Pagdating sa pag-aautomat, ang mga nagsisimula ay karaniwang nakakatakot
10 Pangunahing Mga Proyekto ng Arduino para sa Mga Nagsisimula! Gumawa ng hindi bababa sa 15 Mga Proyekto Na May Isang solong Lupon !: 6 Mga Hakbang
10 Pangunahing Mga Proyekto ng Arduino para sa Mga Nagsisimula! Gumawa ng hindi bababa sa 15 Mga Proyekto Na May Isang solong Lupon !: Arduino Project & Lupon ng Tutorial; May kasamang 10 pangunahing mga proyekto ng Arduino. Lahat ng mga source code, ang Gerber file at marami pa. Walang SMD! Madaling paghihinang para sa lahat. Madaling naaalis at mapapalitan na mga bahagi. Maaari kang gumawa ng hindi bababa sa 15 mga proyekto sa isang solong bo
Mga Kapaki-pakinabang na Mod para sa Turtman ng Balat (Mas Mabuti, Magdagdag ng Mga Bits, I-convert ang Nut Driver): 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kapaki-pakinabang na Mga Mod para sa Leatherman Tread (Mas mahusay na Pagkasyahin, Magdagdag ng Mga Bits, I-convert ang Nut Driver): Ang Instuctable na ito ay higit sa 3 mga pagbabago sa Leatherman TreadModification # 1 - Pagkuha ng isang Mas mahusay na Pagkasyahin sa iyong WristModification # 2 - Paggamit ng iyong Pag-ayos bilang isang Bit Carrier at DriverModification # 3 - Pag-convert ng isang Nut Driver sa isang Mas Maliit na Laki
USB Powered Burner! Ang Proyekto na Ito ay Maaaring Sunog Sa Pamamagitan ng Plastics / Wood / Paper (masaya na Proyekto din Ay Dapat Maging Napakahusay na Kahoy): 3 Mga Hakbang
USB Powered Burner! Ang Proyekto na Ito ay Maaaring Sunugin Sa Pamamagitan ng Plastics / Wood / Paper (masaya na Proyekto din Ay Dapat Maging Napakahusay na Kahoy): HUWAG GAWIN ANG PAGGAMIT NG ITO !!!! nalaman ko na maaari itong makapinsala sa iyong computer mula sa lahat ng mga komento. maayos naman ang computer ko. Gumamit ng isang 600ma 5v charger ng telepono. ginamit ko ito at gumagana ito ng maayos at walang maaaring mapinsala kung gumamit ka ng isang plug ng kaligtasan upang ihinto ang kapangyarihan s
Magdagdag ng Video at Audio sa Iyong Proyekto ng Microcontroller: 7 Mga Hakbang
Magdagdag ng Video & Audio sa Iyong Proyekto ng Microcontroller: 7 Mga display ng Segment na LED ay kapaki-pakinabang para sa pagpapakita ng mga numero at ang bitmap na LCD ay maaaring gumawa ng simpleng mga graphic, ngunit kung minsan isang totoo, output ng kulay ng video ang pinakamadaling paraan upang pumunta: Ang Composite video (aka, RCA Jack) ay nasa lahat ng pook, at gumagana sa 3 " - 60 & q