Nimbus 1800 VTOL Project: 15 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang VTOL o Vertical Takeoff o Landing sasakyang panghimpapawid ay isa sa pinakamahusay na disenyo ng pagsasama sa pagitan ng copter at airplane. nangangahulugan ito ng pagsasama-sama ng kakayahang umangkop ng copter at tibay ng eroplano, ang VTOL drone ay maaaring maging pinakamahusay na solusyon para sa autonomous drone na maaaring umabot sa karagdagang distansya at mas matagal na oras ng paglipad.

Ang paggamit ng eroplano ng Nimbus 1800 at i-convert ito sa VTOL ay ang madaling paraan upang magkaroon ng VTOL drone. bakit…?

1. Oras ng paglipad tinatayang 1 oras (gamit ang 25C 16000 Lipo) kung nais mo ng higit pa maaari kaming pagsamahin

   6S 16000mAh Li-ion Battery para sa Fix wing mode at 6S 2200mAh Lipo Battery para sa VTOL mode

2. Gamit ang Radio tulad ng Crossfire, saklaw ng radyo hanggang sa 100km (nakasalalay sa kondisyon) buong telemetry.
3. Take-off Timbang: 4.8kg Iminungkahing Payload: 800g Kabuuang Timbang: 2.85kg (walang baterya)
4. Pakpak: 1800mm, Haba: 1300mm Iminungkahi
5. Max. Lumilipad Taas: 3500m Max. Lumilipad na Bilis: 35m / s Average na Bilis: 15m / s hanggang 16m / s
6. Max Saklaw 15km
7. Mag-alis at mapunta nang patayo

Hakbang 1: Mga hilaw na Materyales

Ito ang pangunahing hilaw na materyal na kailangan mo

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor para sa lahat ng motor sa harap at likuran
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor para sa front motor
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Wood propeller para sa Front kanang prop
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Wood propeller para sa front left prop
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor para sa likurang motor
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW para sa likurang prop
8. 2x SHF12 12mm linear rail shaft support XYZ Table CNC Router 3D printer Part para sa may-ari ng motor sa harap
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon Fiber tube para sa may-ari ng motor sa harap
10. Ilang Nylon Hinge Para sa RC Airplane 15 X 27 Mm
11. 3x M6 locknut
12. 2x double head motor servo RDS3115mg 15kg para sa harap ng paglipat ng motor
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Sapat na AWG16 silikon Pula at Itim, AWG14 silikon itim at pula, AWG 30 silikon Pula at itim
15. 1x Landing Gear Homemade carbon 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Pabahay pitch 2.54mm 3 pin para sa servo konektor
17. Ilang 10x M3 * 8mm Black Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Kaligtasan na Button
21. 1x Remote Control Transmitter at Receiver 2.4GHz 16CH

at ilang sangkap na naka-print na 3D

maaari kang mag-download dito

Hakbang 2: Front Motor Mount

1. Palitan ang orihinal na motor mount na may 12mm OD x 10mm ID Carbon Fiber tube at SHF12 12mm linear rail shaft
2. Gupitin ang isang pares na carbon tube na 6 pulgada ang haba at ilagay dito ang SHF12

Hakbang 3: Front Motor at Servo

Gamit ang spacer at motor bolt i-mount ang SunnySky X3520 720kv Brushless Motor sa mga servos

Hakbang 4: Pagkalalagay ng Wing Motor

ilagay ang tubo sa orihinal na pag-mount at i-bolt itoPS: i-bolt ito nang sapat na mahirap

Hakbang 5: Pagkalagay ng ESC

Maaaring ilagay ng U ang Xrotor 40 amp ESC sa ilalim ng pakpak at ayusin nang maayos ang wirePS: kasama dito ang karagdagang servo wire, gamit ang 3 pin header na mai-mount ito sa gilid ng pakpak

Hakbang 6: Paggamit ng Lock Nut

Mas gusto ko ang paggamit ng lock nut kaysa sa orihinal na nut mula sa motor upang mabawasan ang peligro ng prop malaya sa panahon ng paglipad

Hakbang 7: Rear Motor Mount

gamit ang aking 3D na bahagi maaari mong mai-mount ang likuran SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor at ayusin ang Xrotor 40 amp ESC sa seksyon ng buntot

www.thingiverse.com/thing:3833139

Hakbang 8: Landing Gear

Karaniwan ang ganitong uri ng eroplano ay ginagamit para sa pagdadala ng malaking camera sa ilalim, kaya kailangan mo ng isang landing gear para dito

Hakbang 9: Pixhawk Schema

ginagamit ko ang pagsasaayos na ito para sa aking pixhawk 4

Hakbang 10: Pag-install ng Air Sensor

ito ay mahalaga lalo na para sa autonomous flight, ang air sensor ay makakakuha sa iyo ng isang tumpak na air speen na kinakailangan para sa pag-angat ng eroplano ng hangin. kaya i-install ito sa pitot kanan

Hakbang 11: Pag-setup ng Pixhawk 4

PS: bago mo itakda ang lahat ng mga parameter mangyaring gawin ito:

1. I-upgrade ang pixhawk sa pinakabagong matatag na bersyon
2. i-reset ang lahat sa default na setting
3. gawin ang lahat ng pagkakalibrate kasama ang gyro, compass, GPS, pagkakalibrate ng motor at pagkakalibrate ng radyo
4. itakda ang Q_ENABLE: 1 upang buhayin ang Quadruplane

Hakbang 12: Subukan ang Iyong Direksyon sa Motor

1. tanggalin ang lahat ng propeler
2. Braso ito at subukan ang direksyon tulad ng larawan sa itaas

Hakbang 13: Subukan ang Iyong Servo Transition

tiyaking kapag nasa eroplano mode ang lahat ng servo na nakaharap sa harap at sa quad mode na nakaharap pataas

PS: Subukan ito sa lupa

Hakbang 14: Subukan ang Lahat ng Tail at Aileron

suriin ang lahat ng direksyon ng iyong aileron at buntot na tama:

1. Roll sa kanan -> kaliwang aileron pababa at pakanan aileron pataas at parehong kanang buntot
2. Roll sa left -> left aileron pataas at pakanan aileron pababa & parehong buntot pakaliwa
3. Pitch up -> parehong buntot
4. Ibagsak -> parehong nakababa

Hakbang 15: Autonomous Flight

mula dito, ang autonomous flight ay tila napakadali, ngunit maraming pamamaraan ang nagawa bago ang flight. tulad ng buong sukat na eroplano, maraming gawain, suriin ang listahan at iba pa. Good luck at magkaroon ng isang mahusay na flight … Tandaan, ang pagkabigo ay isang bahagi ng aralin …:)

Pangalawang Gantimpala sa Make It Fly Challenge