Gimbal Stabilizer Project: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Kinakailangan na Bahagi para sa Gimbal
Hakbang 2: Mga Koneksyon
Hakbang 3: I-upload ang Code sa Arduino
Hakbang 4: Software
Hakbang 5: Karagdagang Mga Pag-andar
Hakbang 6: Enclosure
Hakbang 7: Konklusyon
Hakbang 8: Mga Skematika at Simulation
Hakbang 9: Mga Kredito

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Paano Gumawa ng isang Gimbal

Alamin kung paano gumawa ng isang 2-axis gimbal para sa iyong action camera

Sa kultura ngayon gustung-gusto namin ang lahat ng pag-record ng video at pagkuha ng mga sandali, lalo na kapag ikaw ay isang tagalikha ng nilalaman na tulad ko, sigurado ka na napaharap sa isyu ng mga tulad na nanginginig na mga video paminsan-minsan. Kaya sa blog na ito gagawa kami ng isang DIY bersyon ng motorized Gimbal

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Kinakailangan na Bahagi para sa Gimbal

2 axis FPV BGC Gimbal pagpupulong.

2 Mga Cell ng Lithium Ion.

Arduino Nano.

Module ng Joystick.

3s JST konektor Cable.

Pasadyang PCB.

Hakbang 2: Mga Koneksyon

Gumagamit kami ng isang 2 Axis BGC Gimbal Assembly na sa labas ng kahon ay gumagana bilang isang Gimbal. Ngunit ito ay hindi eksakto tulad ng isang Komersyal na Gimbal dahil kailangan namin ng paggalaw ng Pan Tilt. Kailangan namin ng Mga Serbisyo. Kailangan naming makakuha ng input mula sa gumagamit upang makakuha ng mas malikhain. Maaari naming gamitin ang mga pin ng RX- Roll at RX-Pitch upang magbigay ng Karagdagang mga input sa Mother Board ng BGC, na magagawa sa tulong ng PWM / PPM signal. Upang makabuo ng signal ng PWM / PPM, gagamitin namin ang Arduino Nano bilang Controller at kukuha kami ng Input mula sa Joystick, na karaniwang magiging hardware interface ng controller para sa aming Gimbal. Ang mga koneksyon ay karaniwang 2 signal pin sa Arduino at 2 Output pin sa RX Roll at RX Pitch.

Hakbang 3: I-upload ang Code sa Arduino

Una naming bibigyan ng kahulugan ang Pinout para sa output ng PWM bilang Servo 1 at Servo 2

pagkatapos, tutukuyin namin ang Mga Input Output para sa Servo at Joystick sa wakas, ilalagay namin sa Mapa ang aming Output sa Pagsusulat sa Input mula sa Joystick Maaari mong makita ang Code dito! code

Hakbang 4: Software

Dahil gumagamit kami ng isang 2 Axis BGC gimbal na kasama ng Motherboard at ang mga developer sa basecam ay gumawa ng isang mahusay na trabaho sa pagbuo ng isang interface ng Software para sa Hardware na ito, maaari mong i-download ang software mula sa link na ito

Kailangan namin ang Gimbal upang maging napaka-makinis dahil ito ay isang Hand Held Gimbal kaya inaayos namin ang PID at Motor Power sa Basics Tab ng aming Software.

Hakbang 5: Karagdagang Mga Pag-andar

Hindi ba kamangha-manghang magdagdag ng mga serbisyo tulad ng paglipat ng Gimbal ONN at OFF, pagsasaayos ng Posisyon ng Gimbal nang manu-mano. Upang makamit ang gawaing ito maaari naming gamitin ang Lumipat, na maaaring mapalitan ng switch sa module ng joystick sa pamamagitan ng paghihinang ng labis na mga wire sa pad, at ikonekta ito sa module ng joystick.

Gayundin kakailanganin naming buksan ang aming Software, Sa ilalim ng Tab ng Mga Serbisyo, "Pumili ng 1 Pag-click - Motor ONN / OFF", "2 I-click ang Itakda ang Ikiling Mga Angulo Ng Mga Kamay".

Hakbang 6: Enclosure

Dahil wala akong isang 3D printer, marami sa atin ang wala nito kaya gagamitin namin ang PVC pipe kasama ang ilang mga Sendi at hot glue gun. Nais kong gumawa ng hawakan tulad ng isang selfie stick, na magsasara ng mga baterya at circuit sa loob.

kakailanganin namin ang mga Sumusunod na Bahagi. 1.5 pulgada na diameter na tubo na may 6.0 pulgada na Haba. 2.0 pulgada na diameter na tubo na may 4.5 pulgada na Haba. 1.5 pulgada na end cap ng diameter. 1.5 pulgada hanggang 2 pulgada Pinagsamang.2.0 pulgada na diameter na takip ng takip. M4 15mm ang haba ng Mga Treading Screw sa sarili. Mahahanap mo ang mga bahagi sa itaas sa lokal na tindahan ng hardware. Sa wakas, gumamit ng ilang mga bolts ng self threading at i-mount ang plate ng Gimbal sa ibabaw ng PVC at sa wakas ay pinalamanan ang lahat sa loob

Hakbang 7: Konklusyon

Ang aming 2 axis DIY gimbal ay mukhang at gumagana lamang ng kahanga-hangang, narito ang magkatabi na footage na kinuha kasama at walang isang Gimbal mula sa aking Action Camera, at malinaw na ang mga resulta ay 100 beses na mas mahusay! Kaya mga tao Umaasa ako na nasiyahan ka sa simpleng ngunit mabisang DIY Gimbal build na ito