Talaan ng mga Nilalaman:

Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nobyembre
Anonim
Arduino Camera Stabilizer DIY
Arduino Camera Stabilizer DIY

Gumawa ako ng isang Camera stabilizer gamit ang arduino para sa isang proyekto sa paaralan.

Kakailanganin mong:

1x Arduino Uno

3x Servo motor

1x Gyroscope MP6050

2x Button

1x Potensyomiter

1x Breadboard

(1x Panlabas na supply ng kuryente)

Hakbang 1: Hakbang 1: Pagbuo ng Circuit

Hakbang 1: Pagbuo ng Circuit
Hakbang 1: Pagbuo ng Circuit

Ikonekta ang mga wire bilang sumusunod

(Pansinin Aling servo ang konektado sa aling pin at aling pindutan ang konektado sa aling pin, dahil matutukoy nito ang paggana nito sa paglaon)

MP6050:

SCL sa Analog Pin A5

SDA sa Analog Pin A4

INT sa Digital Pin 2

Servo 1: Digital Pin 9

Servo 2: Digital Pin 10

Servo 3: Digital Pin 11

Button 1: Digital Pin 7

Button 2: Digital Pin 8

Potensyomiter: Analog Pin A0

Hakbang 2: Hakbang 2: Code

bago mo gamitin ang code na ito, tiyaking mayroon kang tamang library para sa MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

itatakda ito ng code na ito upang ang 2 servo ay makontra sa mga pag-ikot, at ang ika-3 servo ay makokontrol ng potentiometer. din ito ay magdagdag ng 2 mga pindutan. ang pindutan 1 kung saan, kapag gaganapin, ay titigil sa proseso ng pagpapatatag at ibabalik ang lahat ng servo sa kanilang posisyon sa gitna, at pindutan 2, na magtatakda ng isang bagong punto ng oryentasyon. (Gumamit lamang ng pindutan 2 kapag ang pindutan na 1 ay pinindot din dahil hindi mo itinakda ang kasalukuyang lokasyon ng oryentasyon bilang isang bagong lokasyon ng oryentasyon.)

Hakbang 3: Hakbang 3: Pagbuo

Hakbang 3: Pagbuo
Hakbang 3: Pagbuo

Mayroon akong isang template para sa isang 3d na modelo ng frame, na may hiwa sa mga butas para sa mga servo motor at ang mga servo head upang kumonekta kung saan maaari mong i-download at 3d print. o maaari mong gamitin ang mga pagsasaayos na ito upang gawin ito mula sa ibang materyal, tulad ng kahoy (siguraduhin na hindi ka gumagamit ng masyadong mabibigat na materyal, dahil hindi ito mapipigilan ng servo)

Kaso ng Arduino:

2x isang 11 by 8 cm na piraso

2x isang 8 by 4 cm na piraso

1x isang 11 by 4 cm na piraso

Basehan ng kamay:

4x isang 15 ng 3 cm na piraso

1x isang 3 ng 3 cm na piraso

Braso 1:

1x isang 15 by 4 cm na piraso

1x isang 12 by 4 cm na piraso

Braso 2:

1x isang 12 by 4 cm na piraso

1x isang 11 by 4 cm na piraso

2 may hawak ng motor:

4x isang 2.8 ng 2.3 cm na piraso

2x isang 2.8 ng 1.3 cm na piraso

Hakbang 4: Hakbang 4: Masiyahan: D

Masisiyahan ka na sa iyong self-made camera stabilizer. Kung ito ay nakakulong o nagsisimulang mag-glitch ng mabilis na pag-reset sa arduino ay dapat na sapat upang mapatakbo ito muli.

Inaasahan kong kapaki-pakinabang ito sa gayon at masisiyahan ka sa proyekto na iyong pinagtatrabahuhan!: D

Inirerekumendang: