Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Gumawa ako ng isang Camera stabilizer gamit ang arduino para sa isang proyekto sa paaralan.
Kakailanganin mong:
1x Arduino Uno
3x Servo motor
1x Gyroscope MP6050
2x Button
1x Potensyomiter
1x Breadboard
(1x Panlabas na supply ng kuryente)
Hakbang 1: Hakbang 1: Pagbuo ng Circuit
Ikonekta ang mga wire bilang sumusunod
(Pansinin Aling servo ang konektado sa aling pin at aling pindutan ang konektado sa aling pin, dahil matutukoy nito ang paggana nito sa paglaon)
MP6050:
SCL sa Analog Pin A5
SDA sa Analog Pin A4
INT sa Digital Pin 2
Servo 1: Digital Pin 9
Servo 2: Digital Pin 10
Servo 3: Digital Pin 11
Button 1: Digital Pin 7
Button 2: Digital Pin 8
Potensyomiter: Analog Pin A0
Hakbang 2: Hakbang 2: Code
bago mo gamitin ang code na ito, tiyaking mayroon kang tamang library para sa MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
itatakda ito ng code na ito upang ang 2 servo ay makontra sa mga pag-ikot, at ang ika-3 servo ay makokontrol ng potentiometer. din ito ay magdagdag ng 2 mga pindutan. ang pindutan 1 kung saan, kapag gaganapin, ay titigil sa proseso ng pagpapatatag at ibabalik ang lahat ng servo sa kanilang posisyon sa gitna, at pindutan 2, na magtatakda ng isang bagong punto ng oryentasyon. (Gumamit lamang ng pindutan 2 kapag ang pindutan na 1 ay pinindot din dahil hindi mo itinakda ang kasalukuyang lokasyon ng oryentasyon bilang isang bagong lokasyon ng oryentasyon.)
Hakbang 3: Hakbang 3: Pagbuo
Mayroon akong isang template para sa isang 3d na modelo ng frame, na may hiwa sa mga butas para sa mga servo motor at ang mga servo head upang kumonekta kung saan maaari mong i-download at 3d print. o maaari mong gamitin ang mga pagsasaayos na ito upang gawin ito mula sa ibang materyal, tulad ng kahoy (siguraduhin na hindi ka gumagamit ng masyadong mabibigat na materyal, dahil hindi ito mapipigilan ng servo)
Kaso ng Arduino:
2x isang 11 by 8 cm na piraso
2x isang 8 by 4 cm na piraso
1x isang 11 by 4 cm na piraso
Basehan ng kamay:
4x isang 15 ng 3 cm na piraso
1x isang 3 ng 3 cm na piraso
Braso 1:
1x isang 15 by 4 cm na piraso
1x isang 12 by 4 cm na piraso
Braso 2:
1x isang 12 by 4 cm na piraso
1x isang 11 by 4 cm na piraso
2 may hawak ng motor:
4x isang 2.8 ng 2.3 cm na piraso
2x isang 2.8 ng 1.3 cm na piraso
Hakbang 4: Hakbang 4: Masiyahan: D
Masisiyahan ka na sa iyong self-made camera stabilizer. Kung ito ay nakakulong o nagsisimulang mag-glitch ng mabilis na pag-reset sa arduino ay dapat na sapat upang mapatakbo ito muli.
Inaasahan kong kapaki-pakinabang ito sa gayon at masisiyahan ka sa proyekto na iyong pinagtatrabahuhan!: D