Isang POV na Display upang Rule silang Lahat !: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Pagganyak

Gusto ko talaga ng mga pagpapakita ng POV (pagtitiyaga ng paningin)! Ang mga ito ay hindi lamang kawili-wili upang tingnan ngunit isang malaking hamon din upang paunlarin ang mga ito. Ito ay talagang isang interdisiplinaryong gawain. Kailangan mo ng maraming kasanayan: mekanikal, elektronikong, programa at iba pa!

Palagi kong nais na bumuo ng aking sarili at gawin itong kasing laki at may kakayahang hangga't maaari. Isang taon na ang nakakaraan nagawa ko ito! Ito ay maraming trabaho at napakahirap gawin. Gusto ko ang ganitong uri ng mga hamon. Kaya masaya ito;-)

Ngayon gusto ko rin na bumuo ka ng isa. Maaari mo itong gawin bilang isang gabay upang bumuo ng iyong sarili o sundin lamang ang mga tagubilin upang makakuha ng isang kopya ng aking ipinapakitang POV. Susubukan kong ituro ang lahat ng mga hamon na kailangan kong mapagtagumpayan upang magawa ko ito.

Umulit ako sa aking disenyo upang gawin itong kasing dali hangga't maaari upang muling maitayo. Walang mga bahagi ng SMT at lahat ay dapat solderable ng mga nagsisimula. Huwag kang magkamali, napakalaking hamon pa rin upang pagsamahin ang lahat. Ngunit dapat itong maisagawa!

BABALA: Naglalaman ang proyektong ito ng mga LED na na-update na may mataas na bilis at potensyal na nagpapalitaw ng mga seizure para sa mga taong may photosensitive epilepsy

Paano ito gumagana?

Mababasa mo rito kung paano gumagana ang isang display na POV sa pangkalahatan.

Una kailangan namin ng isang mapagkukunan na mag-stream ng isang signal ng video. Sa orihinal na disenyo ay ginawa ko ito sa paglipas ng WIFI. Sumulat ako ng isang programa upang makuha ang screen ng isang computer at ipadala ang data na ito sa isang ESP8266 sa pamamagitan ng WIFI. Ang problema ng pamamaraang ito ay ang ESP8266 ay masyadong mabagal at ang WIFI bandwidth ay sapat lamang para sa 16 FPS. Kaya ngayon gumagamit kami ng isang ESP32. Iniisip ko na ang lahat ng mga problema ay naayos na, ngunit lumabas na ang ESP32 ay hindi rin nag-aalok ng higit pang bandwidth sa paglipas ng WIFI kaysa sa ESP8266. Ang ESP32 ay may sapat na kapangyarihan sa computational upang mai-decode ang isang video stream kahit na. Kaya't natapos akong magpadala ng mga imahe ng JPEG sa paglipas ng WIFI sa ESP32. Samakatuwid ang ESP32 ay nagho-host ng isang website. Sa site na ito maaari kang pumili ng mga imahe o video at ang website ay i-stream ang mga JPEG sa ESP32. Ang pag-decode ng JPEG ay nangangailangan ng maraming memorya kaya may problema din tayo doon. Ngunit gumagana ito para sa sandali. Marahil ay makakaisip ako ng isang mas mahusay na solusyon sa paglaon.

Susunod na kailangan namin upang makontrol ang mga LEDs mismo. Upang gumana ito kailangan nating malaman ang eksaktong posisyon ng mga LED sa bawat sandali. Samakatuwid nagdagdag ako ng isang sensor ng Hall effect. Ang bawat pag-ikot ay pumasa ito sa isang magnet at sa gayon ay nagbibigay-daan sa pagtuklas. Pagkatapos ay sinusukat namin ang oras ng pag-ikot. Ipinapalagay namin na ang susunod na pag-ikot ay magtatagal ng parehong oras. Samakatuwid maaari nating kalkulahin ang aming posisyon. Ang prosesong ito ay paulit-ulit na paulit-ulit. Upang makontrol ang mga LED ay gumagamit kami ng isang FPGA. Maaari din kaming gumamit ng isang microprocessor ngunit marahil ito ay masyadong mabagal. Ang pinaka-panlabas na LEDs ay kailangang i-refresh sa paligid ng 10.000 beses bawat segundo. Ang isang FPGA ay madaling bahala sa gawain at gagawin iyon nang may mas kaunting jitter.

Kung ang mga LED ay kailangang i-update nang madalas, kailangan din namin ng mabilis na mga LED. Sa aking orihinal na disenyo ay gumagamit ako ng mga APA102 LED. Mayroon silang isang refresh rate na humigit-kumulang 20KHz. Sinubukan kong kumuha ng mga LED strip sa mga LED na ito ngunit ang nagbebenta sa online ay nagpadala sa akin ng mga SK9822 at sasabihin sa akin na pareho sila (nangyari nang dalawang beses …) Kaya gagamitin namin ang SK9822. Mayroon lamang silang isang refresh rate na 4.7kHz, ngunit sana ay sapat na. Mayroon din silang bahagyang magkaibang protokol. Mag-ingat ka lang. Kaya't ang ESP32 ay pinipilit ang mga frame ng imahe sa FPGA. Kinokontrol ng FPGA ang mga LED.

Ngayon ang mga LEDs lamang ang kailangan upang paikutin. Samakatuwid gumagamit kami ng isang DC motor. Ang motor na ito ay kinokontrol sa isang signal ng PWM mula sa isang ESP8266. Ang ESP8266 ay konektado din sa paglipas ng WIFI sa ESP32. Samakatuwid kailangan lamang namin ng isang sensor upang masukat ang bilis ng pag-ikot. Sa orihinal na disenyo gumamit ako ng dalawa.

Ang karagdagang impormasyon tungkol sa system ay matatagpuan sa aking video tungkol sa orihinal na disenyo.

Mga kasangkapan

Ginamit ko ang mga sumusunod na Tool:

• 3d printer
• Bakal na bakal
• Mainit na pandikit
• Super pandikit
• Micro USB Cable
• Gunting
• Drill + kahoy drill 3 4 8 at 12mm
• Screwdriver
• Flat pliers
• Pamutol ng gilid
• Wire stripper
• Mga supply ng pintura
• Papel na buhangin

Umorder

Nagbukas ako ng isang TINDIE store. Kaya maaari kang bumili ng isang kit kung nais mo at tulungan akong gumawa ng maraming mga proyekto tulad nito;-)

OSH

Tulad ng dati lahat ng nakikita mo dito ay nai-publish bilang bukas na mapagkukunan.

Mga Update

Mayroong ilang mga bagay na nais kong pagbutihin sa hinaharap:

• Mas mataas na resolusyon ng kulay mula 12 bit hanggang 24 bit => samakatuwid kailangan namin ng isang FPGA na may mas maraming RAM =>

  Cmod A7, magkatugma ang mga ito:-)

• Ang ESP32 na may PSRAM upang maiwasan ang mga problema sa memorya
• Ayusin ang problema sa brush…

Mga gamit

Pasadyang ginawa na mga bahagi

Kailangan mong mag-order sa kanila o mag-order ng isang kit mula sa akin!

1 * Pangunahing PCB (ang mga gerber file ay nasa ilalim ng folder gerber main.zip)

1 * Motor Driver PCB (ang mga gerber file ay nasa ilalim ng folder gerber motor.zip)

4 * Corners 3D 1 Print (ang stl file ay nasa ilalim ng folder 3D corner.stl)

1 * Pangunahing PCB Holder 3D 3 Print (ang mga file ng stl ay nasa ilalim ng folder 3D holder1.stl, holder2.stl, holder3.stl)

1 * Brush Holder 3D 2 Print (ang mga stl file ay nasa ilalim ng folder 3D brush1.stl at brush2.stl)

Mga Karaniwang Bahagi

Mag-ingat, ang ilan sa mga link ay may kasamang 10 o kahit 100 piraso ng pakete.

1m * SK9822 LED Strip na may 144 LED / m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 Pin Pagpapaunlad ng ESP32

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC Motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Neodymium Magnet 10mmx2mm

1 * sensor ng Hall effect

2 * Carbon Bruches Dremel 4000

2 * Mga Motor Carbon Brushes

2 * Mga Bearing 6803ZZ

2 * Motor Mount 775

2 * DC Jack 5.5 x 2.1mm

1 * Power Supply

1 * Button 8mm

2 * XT30PB Plug Lalaki at Babae PCB

2 * XT30 Plug Lalaki at Babae Cable

2 * 130Ohm 1 / 4W Resistor

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Single Row Pin Header

1 * Babae Header

1 * Cable 30AWG

1 * Cable 22AWG

Hardware store

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * acrylic na baso 500mm x 500mm x 2mm

12 * Metal Corner 40mm x 40mm x 40mm

40 * Wood turnilyo 3mm x 10mm

6 * M3 spacer 12 mm

M3 at M4 na mga tornilyo

3m * Cable 2.5mm2 solong kawad / matigas

Itim na pintura para sa MDF Wood

Oras ng Pagbuo: ~ 10 oras

Bumuo ng gastos: ~ 300 €

Hakbang 1: Mag-download ng Mga File

Upang simulan muna kailangan naming i-download ang lahat ng kailangan para sa proyektong ito.

Pumunta sa pahina ng paglabas ng repository dito.

Pagkatapos i-download ang Release.zip mula sa huling paglabas at i-unpack ito sa iyong computer.

Sa tuwing magre-refer ako sa isang file sa mga pagtuturo na ito makikita mo ito doon;-)

Hakbang 2: Program Firmware

Hakbang 2.1: Program FPGA

Upang ma-program ang FPGA kailangan naming mag-install ng isang software mula sa xilinx:

Para sa Windows 10 kailangan mong i-install: ISE Design Suite para sa Windows 10 (~ 7GB)

Para sa Windows 7 o XP maaari mong i-install: Lab Tools (~ 1GB)

Matapos i-install ang Open ISE iMPACT at i-click ang "Hindi" kung tinanong at din ang "Kanselahin" para sa isang bagong form sa proyekto. Ikonekta ang FPGA Board Cmod S6 at hintayin ang pag-install ng mga driver. Mag-double click sa pag-scan ng hangganan. Pagkatapos ay mag-right click sa bagong window at piliin ang "Initialize Chain". I-click muli ang "Hindi" at isara ang bagong form. Ngayon dapat mong makita ang isang simbolo na "SPI / BPI", mag-double click dito. Piliin ang file na "SPIFlash.mcs". Sa bagong form piliin ang "SPI PROM" at "S25FL128S" at Data Width "4". I-click ang "OK". Pagkatapos solong pag-click sa simbolo na "FLASH" muli. Dapat ay berde na ngayon. Pagkatapos ay pindutin ang "Program". I-click ang "OK" sa bagong form at maghintay. Maaari itong tumagal ng ilang minuto.

Magaling, ang FPGA ay handa na;-) Maaari mo itong i-unplug muli!

Hakbang 2.2: Programa ng ESP32

I-install ang esp32 core sa Arduino ID, maaari mong sundin ang tutorial na ito. Inirerekumenda ang V1.0.2.

Mga kinakailangang aklatan:

• AutoPID ni Ryan Downing V1.0.3 (maaaring mai-install sa ibabaw ng library manager)
• ArduinoWebsockets ni Gil Maimon, binago ko (i-download ang zip file at i-install ito)

Buksan ang file povdisplay.ino sa folder na povdisplay.

Pumili sa ilalim ng board ng mga tool: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Iwanan ang iba pang mga setting tulad ng mga ito.

Ikonekta ang esp32 board sa USB at i-download ang programa.

Hakbang 2.3: Programa ng ESP8266

I-install ang core ng ESP8266 sa Arduino ID, maaari mong sundin ang tutorial na ito.

Hindi kinakailangan ng mga aklatan!

Buksan ang file motordrive.ino sa folder na motordrive.

Pumili sa ilalim ng Mga Board Board: "Generic ESP8266 Module". Iwanan ang iba pang mga setting tulad ng mga ito.

Ikonekta ang esp8266 board sa USB at i-download ang programa.

Hakbang 3: Mga Solder PCB

HAKBANG 3.1 Solder motor driver PCB

Ang mga sumusunod na sangkap ay solder:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Paghinang ng mga header ng pin sa board ng WEMOS
  • Maghinang ng Mga Header ng Babae sa PCB

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Gumamit ng 4 na pin na form ng pin header at solder ang DC-DC converter nang direkta sa board
  • Mag-ingat sa oryentasyon, dapat itong tumugma sa screen ng seda
• CN1 (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• 1N5400

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang puting linya sa diode ay dapat na nasa parehong bahagi tulad ng linya sa sutla na screen

• 220u (220uf 16V)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang puting linya ay dapat na nasa kabaligtaran ng plus sa screen ng seda

• R1 at R1 (130Ohm 1 / 4W Resistor)

• Q1 at Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang metal na likod ay dapat na nasa gilid na may makapal na linya sa screen ng seda

• MOTOR (XT30PB Plug Babae PCB)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang bilog na dulo ay dapat na nasa gilid na minarkahan sa screen ng seda

• LEDS at TASTER (XT30PB Plug Lalaki PCB)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang bilog na dulo ay dapat na nasa gilid na minarkahan sa screen ng seda

HAKBANG 3.2 Solder pangunahing PCB

Ang mga sumusunod na sangkap ay solder:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Dapat may kasamang mga header ng pin. I-solder ang mga ito sa PCB

• ESP (Geekcreit 30 Pin ESP32 Development)

  Gumamit ng Mga Header ng Babae at solder ang mga ito sa PCB

• DCDC1 - DCDC4 (DC-DC 5V 4A)

  • Gumamit ng 4 na pin mula sa pin header at solder ang DC-DC converter nang direkta sa board
  • Mag-ingat sa oryentasyon, dapat itong tumugma sa screen ng seda
• POWER_TEST (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• D1 (1N5400)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang puting linya sa diode ay dapat na nasa parehong bahagi tulad ng linya sa screen ng seda

• POWER (XT30PB Plug Babae PCB)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang bilog na dulo ay dapat na nasa gilid na minarkahan sa screen ng seda

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Mag-ingat sa oryentasyon, ang puting linya sa capacitor ay dapat na nasa tapat na bahagi ng plus sa sutla na screen

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Mag-ingat upang ihanay ang ginupit ng IC sa pagmamarka sa screen ng seda

HAKBANG 3.3 Mainit na pandikit

Ang pangunahing PCB ay paikutin nang napakabilis. Kaya kailangan nating idikit ang mga capacitor (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) papunta sa PCB upang maiwasan ang problema. Gumamit lamang ng isang mainit na pandikit para doon.

Hakbang 4: Maghanda ng Mga Strip

HAKBANG 4.1 Gupitin ang piraso sa mga piraso

Alisin ang proteksyon ng tubig gamit ang gunting.

Kailangan namin ng apat na WING at ang bawat pakpak ay naglalaman ng apat na pangkat. Ang isang WING ay espesyal, mayroon itong isa pang LED kaysa sa iba.

WING1:

• G1: 5 LEDs (karamihan sa panlabas na pangkat)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: 14 LEDs

WING2 - WING4:

• G1: 5 LEDs (karamihan sa panlabas na pangkat)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: 13 LEDs

Samakatuwid kailangan namin ng 129 LEDs at ang aming strip ay mayroong 144 kaya mayroon kaming ilang pagpapaubaya para sa isang maling hiwa;-) Sa pinakapangit na kaso maaari mong solder ang hiwa.

Gupitin bilang nakasentro hangga't maaari sa pagitan ng mga LED.

HAKBANG 4.2 Mga solder cable sa LED strip

Sa bawat isa sa mga segment ng LED strip solder dalawang 30AWG wires sa orasan at data pin. Ito ang dalawang mga pin sa gitna. Mag-ingat na maghinang ito sa input ng LED strip. Karaniwan, ipinapakita ng mga arrow ang direksyon ng daloy ng data. Ang mga kable ay dapat na halos kalahating metro ang haba

Gupitin ang lahat mula sa kabilang panig ng stripto na maiwasan ang isang maikling pagitan ng data at mga pin ng orasan ng iba't ibang mga pangkat kapag pinagsama namin ang WINGs.

HAKBANG 4.3 Mga capacitor ng solder

Sa bawat pangkat ng panghinang ng dalawang capacitor (100nf 50V) sa likuran ng mga LED strip segment sa bawat dulo. Para sa G4 din solder isa sa gitna. Ang mga kable ay dapat pumunta sa ilalim ng mga capacitor upang mag-iwan ng ilang puwang ngunit hindi masyadong marami.

HAKBANG 4.4 Pagsama-samahin ang mga WING

Para sa bawat WING humantong ang mga wire mula sa G1 hanggang sa G2 at pagkatapos ang mga wire na ito sa pamamagitan ng G3 at pareho sa G4.

HAKBANG 4.4 Maghinang na magkasama ang mga pangkat

Ngayon kailangan namin ang tanso na kable (cable 2.5mm2 solong wire / matigas). Gupitin ito sa walong piraso ng paligid ~ 30cm ang haba. Huhubad ang pagkakabukod ng lahat ng mga wire. Ituwid ang mga kable hangga't maaari. Maaari mong ayusin ang isang dulo sa isang tornilyo clamp at hawakan ang iba pang mga flat pliers at pagkatapos ay pindutin ang martilyo ng mga pliers.

Ayusin ang cable sa isang gilid upang mas madali itong gumana. Pagkatapos ay ihihinang ang unang pangkat dito. Pantayin ang segment ng LED strip gamit ang cable at solder ito sa isang gilid sa dalawang capacitor. Ang cable ay dapat magpahinga flat sa LED strip. Magpatuloy sa susunod na pangkat. Mag-ingat na ang distansya sa pagitan ng dalawang mga LED group ay 7mm din. Sa huli ang lahat ng mga LED ay dapat magkaroon ng parehong agwat sa pagitan nila. Magpatuloy sa iba pang dalawang pangkat. Sa huling pangkat na panghinang ang lahat ng tatlong mga capacitor sa kawad.

Pagkatapos ay i-cut ang cable sa dulo. Magpatuloy sa isa pang cable sa kabilang bahagi ng strip.

Ngayon ang unang WING ay natapos na! Gawin ang pareho para sa iba pang tatlong mga Pakpak.

HAKBANG 4.5 Baluktot ang mga capacitor

Yumuko lamang ang lahat sa kanila upang gawing payat ang mga piraso.

Hakbang 5: Paghinang ng mga Strip sa Pangunahing PCB

HAKBANG 5.1 Suriin ang polarisasyon

Una kailangan nating malaman ang polariseysyon ng LED strip. Sa madaling salita: Kung saan ang 5V at ground ay may kaugnayan sa PCB. Ito ay talagang nakasalalay sa LED strip na mayroon ka at maaaring maging anumang paraan sa paligid.

Hawakan ang isang WING papunta sa pangunahing PCB. Ang mga arrow sa LED strip ay dapat ituro sa gitna ng PCB. Ngayon tingnan kung ang 5V ay nasa DATA o sa gilid ng CLOCK ng mga pin.

Kung ang 5V ay nasa panig ng DATA ikaw ay mabuti at maaari mong gamitin ang 2.5mm2 na tanso upang solder ang LED strip nang direkta sa PCB.

Kung hindi, kailangan mong gumamit ng isang 22AWG cable upang i-cross out ang dalawang panig. Samakatuwid, maghinang ang cable sa LED strip at i-cross ang kaliwa at kanang bahagi at maghinang iyon sa PCB.

HAKBANG 5.2 Solder 2.5 mm2 cable

Gamitin ang natitirang 2.5 mm2 na tanso na kable at hubasin lahat. I-solder ang mga ito sa tuktok na bahagi ng PCB. Gupitin ang soldered wire sa parehong taas sa paligid ng 1cm.

HAKBANG 5.3 Maghinang sa unang WING

Gamitin ang mas mahabang WING at iposisyon ito sa PCB (LEDs1) tulad ng ipinapakita sa screen ng seda. Ihihinang ito sa mga wire na 2.5 mm2. Gumawa ng talagang malakas na mga koneksyon makikita ito ng maraming puwersa sa panahon ng pag-ikot! Pagkatapos ikonekta ang mga kable para sa Pangkat 1 sa G1 Data at G1 Clock.

Huwag kalimutan na maghinang ang koneksyon ng kuryente tulad ng inilarawan sa itaas.

Ikonekta ang ESP32 at ang FPGA (48 at 1 ay nasa markang bahagi) at i-power ang board gamit ang power supply.

Ang pinaka-panlabas na LEDs ay dapat kumurap asul ngayon (maaaring tumagal ng hanggang 40 segundo upang gawin ito). Kung hindi, suriin kung nakakonekta mo ang CLOCK at DATA sa tamang paraan.

HAKBANG 5.4 sensor ng Hall effect

Maghinang ng isang header ng Babae na Pin (na may tatlong mga pin) sa Hall. Mamaya ikonekta namin ang sensor dito.

Paghinang ng sensor (sensor ng Hall effect) sa isang male pin header. Ang mga link sa senor at ang pin header ay dapat na nasa 25mm.

HAKBANG 5.5 Magpatuloy sa natitirang mga pakpak

Para sa LEDs2 - LEDs4 == WING2 - WING4 gawin ang parehong proseso tulad ng sa WING1.

Paminsan-minsan ay pinapagana ang PCB at suriin kung ang lahat ay kumikislap. Ang pattern ay nagsisimula sa pinaka panlabas na humantong at papasok sa loob at nagsisimula muli.

HAKBANG 5.6 Balanse

Subukang balansehin ang pangunahing PCB sa gitna gamit ang isang matulis na bagay. Kung ang isang panig ay may bigat pa, subukang magdagdag ng panghinang sa kabilang panig. Hindi ito kailangang maging perpekto, ngunit ang labis na kawalan ng timbang ay magreresulta sa paglaon ng maraming panginginig ng boses sa panahon ng operasyon, na maaaring humantong sa mga problemang mekanikal.

Hakbang 6: Unang Pinta

Hakbang 6.1: Mag-drill

Kailangan nating mag-drill ng ilang mga butas:

Sa 500 * 500 MDF board kailangan namin ng dalawang butas. Tingnan ang file drill_wood_500_500.pdf at drill ang mga butas alinsunod sa plano.

Sa 500 * 100 MDF board kailangan namin ng maraming butas. Samakatuwid i-print ang file drill_wood_500_100_A4.pdf at ihanay ito sa pisara. Mag-drill lamang kung saan may marka ang mga butas sa papel.

Hakbang 6.2: Kulayan

Kulayan ang isang gilid ng bawat kahoy. Para sa 500 x 500 MDF board ito ang panig na iyong drill.

Kulayan ang magkabilang panig ng 100x500 na kahoy.

Maaari mo ring pintura ng itim ang mga sulok ng metal. Mas magmumukhang mas maganda ito;-)

Ang natitira ay malalagyan kami ng pintura kapag naipon na natin ang lahat (sa labas ng kahon).

Hakbang 7: Assembly ng Mekanikal

Hakbang 7.1 I-mount ang Motor Driver PCB

Ang PCB ay naka-mount sa 100 x 500 MDF board. Gumamit ng mga spacer (M3 spacer 12 mm) at ilang m3 screws at nut.

Hakbang 7.2 I-mount ang mga braket

I-mount ang dalawang braket (Motor Mount 775) sa 100 x500 MDF Board na may M4 screws.

Hakbang 7.3 Maghanda ng Holder

Ang dalawang barrings (Bearings 6803ZZ) ay kailangang hindi paganahin. Kailangan lang namin ang dalawang panlabas na singsing mula rito.

Ang mga panghinang 22AWG na wires sa bawat singsing. Isang itim at isang pula.

Kunin ang Holder 3D na naka-print na mga bahagi at tipunin ang mga ito.

Ilagay ang lahat ng pitong M3 na mani sa kani-kanilang mga butas at i-slide ang singsing na may pulang kawad sa may hawak, pagkatapos ang spacer at pagkatapos ay ang singsing na may itim na kawad. Idagdag ang pangatlong piraso sa itaas at ipasok ang mga tornilyo.

Gupitin ang dalawang wires sa layo na 2 cm at solder ang jeck (XT30 Plug Male Cable) dito. Ang itim na kable ay papunta sa curfed na bahagi.

Hakbang 7.4 Mount Motor

I-screw ang motor (DC Motor 775) sa motor mount sa gitna ng 100 x500 MDF board.

I-mount ang may hawak sa motor at i-tornilyo ito ng mahigpit.

Hakbang 7.5 I-install ang Mga Brushes

Plano kong gumamit ng Dremel brush (Carbon Brushes Dremel 4000). Kailangan namin ng paggamit ng isa pang karbon (Motor Carbon Brushes) dahil ang karbon para sa mga brush ng Dremel ay may masyadong mataas na paglaban. Hindi ko iyon napansin sa proseso ng pag-unlad. Kaya ginagamit namin ang mga brush ng motor at buhangin ang mga ito sa laki ng mga dremel brushes.

Gupitin ang kawad mula sa motor brush na 5 mm ang layo mula sa karbon.

Pagkatapos ay gumagamit kami ng papel na buhangin upang i-trim ang karbon hanggang sa mga sumusunod na sukat: 8.4 x 6.3 x 4.8 mm

Ang isang bahagi ng motor brush ay 6.1 mm, kaya kailangan lang naming buhangin ang dalawang panig.

Maaari mong subukan kung madali itong dumulas sa may hawak ng brush, pagkatapos ay mabuti.

Subukan ding buhangin ang isang curve sa itaas upang mapabuti ang koneksyon sa mga singsing na metal.

Maghinang ng isang 22AWG wire sa karbon para sa parehong mga uling. Gumamit ng pula at isang itim na kawad. Ipasok ang spring mula sa dremel brush.

Ipasok ang mga brush sa may-ari ng brush. Ang brush na may pulang kawad ay napupunta sa tuktok. Ang tuktok na bahagi ng may hawak ay medyo makapal. Mag-ingat na ang dalawang bukal ay hindi magkadikit.

I-mount ang may hawak sa base na may mga nut at m3 screws.

I-mount ang base ng may-hawak ng brush sa ligaw na motor na naka-mount. Gumamit ng M4 screws at nut na kasama sa bracket.

Ang motor ay dapat na malayang umikot.

Gabayan ang dalawang wires sa pagitan ng dalawang braket.

Gupitin ang dalawang mga wire sa isang haba upang maabot lamang nila ang PCB at solder ang jeck (XT30 Plug Male Cable) dito. Ang itim na kable ay papunta sa hubog na gilid.

Maghinang ng dalawang 22AWG na wires sa mga motor at gupitin ito sa malayo upang madaling maabot ang PCB at solder ang jeck (XT30 plug female cable) dito. Ang itim na kable ay papunta sa hubog na gilid.

Hakbang 8: Tapusin