Bumuo ng isang Mababang Gastos na Wheeled Robot Toy: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa itinuturo na ito, hinahayaan kang gumawa ng isang simpleng murang gulong robot na laruan na maaari mong gawin para sa iyong sarili o sa iyong mga anak. Maaari kong garantiya sa iyo, maaalala ng iyong mga anak habang buhay na gumawa ka ng laruan para sa kanila. Ang laruan ay magmumukhang isang bagay tulad ng nakakabit na imahe at ihahatid mo ito sa pamamagitan ng isang controller na may dalawang switch.

Magsimula na tayo.

Mga gamit

Upang makagawa ng isang gulong robot, kakailanganin mo ang mga sumusunod na bahagi.

1. Isang chassis o katawan upang pagsamahin ang lahat.

   Gagamitin namin ang karton para sa hangaring ito, makakatulong din ito sa amin na mapanatili ang mababang gastos

2. Mga gulong at motor upang himukin ang mga ito, kasama dito ang balanse o mga gulong ng castor (ito ang pangatlong gulong na nagbibigay ng balanse sa robot).

   Gumagamit kami ng 2 plastik na gulong na may gulong goma at 2 plastik na gear DC motor ang makikilos dito

3. Ang isang driver ng motor upang i-interface ang mga motor na may ligtas na electronics na ligtas.

   Gagamitin namin ang L293D motor driver module na may kaunting resistors at wires

4. Baterya at mga regulator ng kuryente.

   Gagamitin namin ang 6 na mga cell ng baterya ng AA upang mapatakbo ang laruang ito at kakailanganin namin ang isang may-hawak ng cell

Hakbang 1: Video

Tingnan ang mabilis na nakakatuwang video para sa pagtingin sa kumpletong proseso.

Hakbang 2: Una Lumikha ng Katawan

Pinagsasama ng katawan ang robot, mahalaga ito sa desisyon kung paano ginagawa ang robot. Gumagamit kami ng karton bilang katawan / chassis ng laruan dahil ito ay mura at madaling magagamit.

Narito ang mga maliliit na hakbang upang lumikha ng katawan para sa laruan-

1. Gupitin ang isang karton sa sukat ng 11 cm ng 13 cm, maaari mong gamitin ang simpleng pamutol ng papel o isang gunting.
2. Kung hindi pa nagagawa bumili ng 2 plastic gear DC motor gamit ang link sa mga supply.
3. Gumamit ng anumang malagkit tulad ng mainit na pandikit o Fevicol upang sumunod sa mga motor na gear ng plastik sa karton, i-paste ang mga ito patungo sa mga gilid ng isang gilid na may axis ng motor na tumuturo sa labas tulad ng ipinakita sa naka-attach na imahe o video sa nakaraang hakbang.
4. Gumamit ng malagkit upang i-paste ang castor wheel sa gitna ng mga tow motor sa kabaligtaran, tulad ng ipinakita sa naka-attach na imahe.
5. Ikabit ang mga gulong sa baras ng mga motor, ang mga shaft ay nakadikit sa gilid para sa mga gulong upang magkasya nang maayos.

Iyon lang, dapat itong gumawa ng isang malakas na murang katawan para sa laruan.

Hakbang 3: Lakas para sa Laruan

Ang robot ay nangangailangan ng lakas para gumana ang mga motor. Ang DC motor ibig sabihin, direktang Kasalukuyang motor ay na-aktibo sa sandaling ang isang pare-pareho na boltahe ay inilapat sa pagitan ng mga terminal nito. Kung ang mga terminal ay baligtad, baligtarin ng motor ang direksyon nito.

Gagamitin namin ang 6 na mga cell ng baterya ng AA upang mapalakas ang laruang ito, kumuha ng iyong sarili ng isang 6 na may hawak ng cell ng baterya ng AA na may isang jack ng DC at ilagay dito ang 6 na mga cell ng AA. Dapat kang makakuha ng boltahe na humigit-kumulang na 9 bolta sa may hawak ng baterya na ito.

Hakbang 4: Lakas sa Katawan

Sundin ang mga nabanggit na hakbang upang maikabit ang pack ng baterya sa katawan ng laruan.

1. I-paste ang double sided tape sa likod ng baterya pack.
2. I-peal ang takip sa dobleng panig na tape at i-paste ang pack ng baterya patungo sa dulo ng motor ng laruan.
3. Gupitin ang isang maliit na karton na kasing laki ng pack ng baterya.
4. Idikit ang dobleng panig na tape sa isang gilid ng maliit na karton.
5. I-peal ang takip sa dobleng sided tape at i-paste ang karton sa tuktok ng pack ng baterya.

Hakbang 5: Motor Controller

Pinapayagan kami ng motor controller na kontrolin ang motor ibig sabihin, makakatulong ito sa amin na itigil at ilipat ang motor. Maraming mga DC motor control module na magagamit sa merkado. May posibilidad silang magkaroon ng dalawang mga channel upang makontrol ang 2 motor. Ang mga murang ay may posibilidad na batay sa L293D chips. Gumagamit kami ng isang L293D batay na break out module para sa hangaring ito at maglakip ng isang babaeng jack jack. Ang mga kalakip na imahe ay naglalaman ng eskematiko at pagpapatupad ng pareho gamit ang isang breadboard at ang module ng driver. Kakailanganin mo ang ilang mga lalaking hanggang babaeng jumper wires upang ipatupad ang circuitry.

Kapag naipatupad ang circuit, Gumamit ng isang double sided tape upang sumunod sa module ng driver sa tuktok ng pack ng baterya. Maglagay din ng isang double sided tape sa ilalim ng maliit na board ng tinapay.

Hakbang 6: Ikonekta ang Mga Motors sa Driver

Ang mga drayber ng motor ay magkakaroon ng mga contact point para sa pagkonekta sa mga motor, normal na ang mga ito ay nasa anyo ng terminal ng tornilyo. Ikonekta ang motor sa module ng driver at i-secure ang mga ito gamit ang isang screw driver.

Hakbang 7: Remote para sa Laruan (bahagi 1/2)

Upang magmaneho sa paligid ng laruang kotse kailangan namin ng isang remote. Para sa laruang kotse na ito ay magdidisenyo kami ng isang wired remote. Sundin ang mga nabanggit na hakbang upang lumikha ng mga bahagi ng remote.

1. Kumuha ng 4 na mga wire na hindi bababa sa 1 metro ang haba.
2. I-peal ang kanilang mga dulo gamit ang isang wire stripper.
3. Ikabit ang mga ito sa isang solong Pole Single Throw switch.
4. Gumamit ng solder upang ma-secure ang mga koneksyon.

Hakbang 8: Remote para sa Laruan (bahagi 2/2)

Kapag ang switch ay konektado sa mahabang wires.

1. Gupitin ang isang piraso ng karton upang magmukhang isang bahay na may 2 bintana na kasinglaki ng switch.:)
2. Pass pass wires sa mga butas na ito.
3. Ayusin ang mga switch sa mga butas.

Sa sandaling tapos na kumonekta lumipat sa board ng tinapay ayon sa nakalakip na eskematiko at paganahin ang laruan sa pamamagitan ng pagkonekta sa baterya pack sa driver ng motor.

Hakbang 9: Iyon Ito

Handa na ang iyong laruan, laruin ito at ipaalam sa akin kung kamusta ang karanasan.

ipaalam sa akin kung mayroon kang alinlangan.

Salamat sa pagbabasa at masayang paggawa.