Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ihanda ang Mga Bahagi
- Hakbang 2: Magtipon ng Pangunahing Frame
- Hakbang 3: Mag-install ng Mga Pangunahing Gulong
- Hakbang 4: I-install ang Rear Wheel
- Hakbang 5: Magtipon ng Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) at Servo
- Hakbang 6: Ikonekta ang Lahat
Video: Robot ng Pag-iwas sa Balakid para sa Pagdadala ng Malakas na Payload: 6 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ito ay isang balakid na pag-iwas sa robot na itinayo upang dalhin ang rocker ng aking anak na lalaki.
Hakbang 1: Ihanda ang Mga Bahagi
Mga Bahagi
- DC Brushing Motor Controller:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrasonic sensor:
- Baterya:
- 3D naka-print na sonar mount:
Hakbang 2: Magtipon ng Pangunahing Frame
Gumagamit ako ng 2.3 x 2.3 cm parisukat na mga tungkod na kahoy para sa pangunahing istraktura, magkakasama ang mga ito gamit ang pag-aayos ng mga braket tulad ng https://amzn.to/30Ga31J sa magkabilang panig. Ang center spar ay para sa mga tumataas na bahagi ng electronics.
Hakbang 3: Mag-install ng Mga Pangunahing Gulong
Mag-install ng pangunahing gulong na may mga kurbatang zip, gumagana nang nakakagulat na mahusay na ihambing sa mga tornilyo. Ang pag-secure ng mga motor na may mga kurbatang zip ay sumisipsip ng baluktot na sandali na ang pangunahing gulong ay nagpapahiwatig sa L hugis na mga pag-mount ng motor.
Hakbang 4: I-install ang Rear Wheel
I-install ang likurang gulong, mayroon ding mga kurbatang zip.
Hakbang 5: Magtipon ng Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) at Servo
Gumamit ng isang rubber band upang hawakan ang sensor sa lugar at isang M3 screw upang mai-mount ang buong module sa servo. Ang mga naka-print na bahagi ng 3D ay matatagpuan dito.
Hakbang 6: Ikonekta ang Lahat
Ikonekta ang mga sangkap ng electronics ayon sa diagram sa ibaba.
Utos ng motor controller
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Masira ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* Ang PA ay input ng PWM na kumokontrol sa motor RPM
Inirerekumendang:
Pagdadala ng 1955 Transistor Radio Bumalik sa Buhay: 7 Hakbang
Nagdadala ng 1955 Transistor Radio Bumalik sa Buhay: Nakuha ko ito noong 1955 ng Zenith Royal transistor radio kamakailan lamang at nang siyasatin ko ang labas, ito ay nasa napakahusay na kondisyon, isinasaalang-alang na ito ay 63 taong gulang. Ang lahat ay naroroon, kasama ang orihinal na sticker sa likuran ng radyo. Ginawa ko ang ilang r
Ang Itim na MAC o Pagdadala ng Bagong Buhay sa isang Lumang Kaso .: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Itim na MAC o Pagdadala ng Bagong Buhay sa isang Lumang Kaso .: Ilang buwan na ang nakakaraan nakatanggap ako ng isang lumang kaso ng MAC. Walang laman, isang kalawang tsasis lamang ang naiwan sa loob. Inilagay ko ito sa aking pagawaan at noong nakaraang linggo ay naisip ko ito. Ang kaso ay pangit, natatakpan ng nikotina at dumi na may maraming mga gasgas. Unang pag-apruba
Paano Gumawa ng isang Simpleng Kaso sa Pagdadala para sa Asus Eee: 7 Hakbang
Paano Gumawa ng isang Simpleng Kaso sa Pagdadala para sa Asus Eee: Kanina ko pa hinahangad ang Asus Eee, at sa wakas ay bumili ng isa. Dahil napakaliit, hindi ko nais (at hindi kailangan) dalhin ito sa isang tradisyonal na laptop case. Ang manggas na aling mga barko kasama ang Eee ay maganda kung inilalagay mo ito sa
Hexabot: Bumuo ng isang Malakas na Tungkulin na Anim na paa na Robot !: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Hexabot: Bumuo ng isang Malakas na Tungkulin Anim na paa na Robot !: Ipapakita sa iyo ng Maituturo na ito kung paano bumuo ng Hexabot, isang malaking anim na paa na platform ng robot na may kakayahang magdala ng isang pasahero ng tao! Ang robot ay maaari ding ganap na magsasarili kasama ang pagdaragdag ng ilang mga sensor at isang maliit na muling pagprogram.
Paano Gumawa ng Kaso sa Pagdadala ng Ipod Mula sa tela: 16 Hakbang
Paano Gumawa ng Kaso sa Pagdadala ng Ipod Mula sa Tela: Sa kaunting oras at materyales, maaari kang gumawa ng iyong sariling pasadyang iPod na may dalang kaso … para sa isang maliit na bahagi ng presyo na matatagpuan sa karamihan sa mga tindahan ng electronics purveyors. -inflated, maaari mong tahiin sampu ng mga ito para sa presyo