Ang bawat Bagay na Kailangan Mong Malaman para sa Pagbuo ng isang DRONE Sa FPV: 13 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kaya … ang pagbuo ng isang drone ay maaaring pareho madali at mahirap, hindi masyadong mahal o lehitimo, ito ay isang paglalakbay na ipinasok mo at magbabago sa daan …

Ituturo ko sa iyo kung ano ang kakailanganin mo, hindi ko sasaklawin ang lahat na mayroon sa merkado ngunit ang mga bagay lamang na alam ko tungkol sa o ginamit ang aking sarili.

Higit sa lahat, mayroong dalawang paraan ng paglipad ng isang drone (mayroong higit pa ngunit tatakpan ko ang dalawang iyon): - Lumilipad na Linya ng paningin- Lumilipad na FPV (Unang Taong Tao)

ang pagpili kung aling paraan ang makakaapekto sa mga bahagi na iyong pinili at kailangan at pati na rin ng mga gastos. * Ang isang drone na itinayo para sa FPV ay maaari ring mapalipad Line of Sight ngunit hindi sa ibang paraan.

Kapag bumibili ng isang drone mayroong mga kategoryang ito: -RTF - Ready to Fly - nangangahulugan na walang mga karagdagang bahagi na kinakailangan, ang lahat ay kasama at handa nang ipalipad-BNF - Bind and Fly - nangangahulugang walang RC transmitter sa package at dapat mayroon ka ng isa at sa sandaling mayroon ka dapat mong itali ang dalawa at pagkatapos ay handa nang lumipad. Transmitter at lahat ng iba pa ay dumating disassembled at handa na para sa iyo upang bumuo, maghinang, i-on, magtipon magbigkis at lumipad …

Mga gamit

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

Hakbang 1: FPV o Hindi?

Sa aking palagay, tiyak na FPV, ngunit hindi ito nangangahulugan na dapat kang lumaktaw sa linya ng paningin dahil ito ay isang mahusay na kinakailangan at mahusay na kasanayan na makakatulong din sa iyo FPVing …

Ngunit teka, alin ang? Nangangahulugan ang FPV na mayroong isang maliit na camera at isang video transmitter (VTX) na naka-install sa drone at pinalilipad mo ito sa mga salaming de kolor na nakikita ang isang pagtingin sa ibon o mas eksaktong pagtingin sa unang tao ng drone.

Ang linya ng paglipad ng Sight ay nangangahulugang titingnan mo ang drone at kontrol mula sa paningin, sa palagay ko, mas mahirap lumipad nang ganoon, ngunit mahalagang malaman kung paano.

bukod dito, ang paglipad sa FPV ay ibang karanasan, nakakalimutan mong nasa lupa ka at nagiging drone. Minsan lumilipad ka sa iyong sarili at pinupuno ang isang labas ng karanasan sa katawan …

Gayunpaman, ang paglipad sa FPV ay mas mahal, maraming mga bahagi at accessories na bibilhin…

Hakbang 2: FRAME

Ang mga frame ay nagmumula sa maraming mga hugis, sukat at materyales. Tequnechly cand ka bumuo ng iyong sariling frame sa halos lahat ng bagay at ito ay lumipad, ang internet ay puno ng mga drone na gawa sa kahoy, karton, plastik, kutsara, pinuno, lego at maraming iba pang mga bagay-bagay … Ang aking unang self built drone ay gawa sa kahoy, ang problema doon ay na ito ay napaka babasagin, at nangangailangan ng oras at kasanayan upang malaman kung paano makontrol ang drone. sa una, marahil ay madurog ka ng marami, lalo na kung susubukan mo at kunin ang mga drone na iyon sa kanilang mga limitasyon, dahil ang mga drone na ito mismo ay maaaring gumawa ng maraming mga acrobatics at maaaring maabot ang mataas na bilis …

Kaya pagkatapos mong sirain ang kahoy na drone na iyon baka gusto mong lumipat sa isang bagay na mas matibay. Pagkatapos ay dumating ang plastic (tulad ng F330 frame) na drone, mas matibay ito kaysa sa kahoy ngunit marahil ang parehong presyo ng isang chip ng frame ng carbon na tumatagal nito sa ibang antas …

Ang mga frame ng Carbone ay nahahati sa haba ng mga props, 2 ", 3", 5 "atbp. Ang mga pinaka ginagamit ay ang 5" at nitong huli ang 3 "at 2.5", medyo bagay ito ng fashion ngunit hinihimok din ng mga pagbabago sa teknolohiya.

Natapos ko ang karamihan gamit ang QAV250 frame (5 ) na kung saan ay maliit na tilad at madaling makita sa EBay at Banggood subalit, kamakailan lamang ay napagpasyahan kong lumipat sa isang mas malakas na carbon frame matapos ang pagpepreno ng QAV250 upang madali

Hakbang 3: RC Transmitter

Maraming mga bagay na dapat malaman tungkol sa transmiter, mayroong isang malaking pagkakaiba sa pagitan ng mga chipper at mga mamahaling… may mga module na maaari mong idagdag para sa pinabuting saklaw, may ilang mga maaaring makipag-usap sa iyo at babalaan ka tungkol sa mga bagay na nauugnay sa ang drone, nawala ang signal, halimbawa, mayroong ibang pakiramdam sa mga gimble at ang kanilang kawastuhan …

Ngayon, lumipad lang ako kasama ang mga chipper, noong una ay lumipad ako kasama ang isang hindi kilalang transmitter - Pagkatapos ay bumili ako ng isang pangalawang kamay ng RadioLink at ngayon ay ginagamit ko ang FlySky na kung saan ay ang pinaka may kakayahang transmiter ng maliit na tilad, subalit, mayroon akong isang saklaw na isyu kasama nito at kamakailan ay nag-order ng Jumper T16.

Ang dapat mong malaman ay iyon - Dapat ay mayroon ka sa listahan ng 6 na mga channel.- Mayroong iba't ibang mga uri ng mga transmiter - Mode 1, Mode 2 atbp, Kung ano ang ibig sabihin ng mode kung saan ang Throttle stick ay nasa transmitter, pakaliwa o pakanan, ngayon marahil naisip mo na dapat ay mayroon ka sa iyong nangingibabaw na kamay, mabuti … marahil … ngunit dapat mong malaman na ang karamihan sa mga drone pilot ay gumagamit ng mode 2 at kung pumili ka ng ibang bagay ay maaaring matuklasan sa paglaon bilang isang kahirapan, at hindi natutunan ang isang bagay na nasanay ka Maaaring maging mas mahirap. - Sa kasalukuyan, ang pinaka ginagamit na transmiter ay ang FrSky Taranis X9D ngunit nitong huli, nagiging mas matalinong pagpipilian upang makuha ang Jumper T16. Gayundin, may away sa pagitan ng mga kumpanyang iyon (FrSky at Jumper)

* Ang Mode 2 ay may throttle sa kaliwang stick kasama ang paghikab at pitch at roll sa kanang stick. ** Bigyang pansin kung aling mode ang iyong bibilhin, ang pagbabago ng isang mode ng transmitter ay mahirap imposible

Hakbang 4: Tumatanggap

Ang tatanggap ay ang bahagi na nakikipag-usap sa transmiter at ipinapasa ito sa flight controller.

Ang isang tatanggap ay magkakaroon sa listahan ng 3 mga pin / koneksyon, GND, Vcc, Signal. Sa nakaraan ang bawat channel ay maipapasa sa FC (flight controller) sa pamamagitan ng sarili nitong linya (parallel) ngunit sa mga araw na ito, na may mas mabilis na electronics at mas matalinong protocol karaniwang ipinapasa ang mga ito sa isang linya (serial).

Karaniwang may kasamang transmiter ang tagatanggap habang bumibili ng bago, hindi palaging habang bumibili ng pangalawang kamay. Hindi lahat ng mga tatanggap ay maaaring makipag-usap sa lahat ng transmiter, ang bawat kumpanya ay nakabuo ng sarili nitong protocol sa komunikasyon, kung minsan higit pa sa isa, kaya't pagbili ng isang tatanggap, dapat mong suriin ito tumutugma sa transmitter na mayroon ka. Tandaan na ang tanging transmitter na alam ko na maaaring makipag-usap sa karamihan (kung hindi lahat) na mga tatanggap ay ang Jumper T16 at ang Jumper T8SG na sumusuporta sa multi-protocol.

Karamihan sa mga tagatanggap, sa kasalukuyan, nakikipag-usap sa FC (flight controller) sa pamamagitan ng S-BUS protocol, maraming iba pang I-Bus at iba pa, dapat mong tiyakin na ang bibilhin mo ng tatanggap ay may kakayahang makipag-usap sa FC (flight controller)

* Ang pagkonekta sa tatanggap (at bawat board na iyong ikonekta), bigyang pansin ang rating ng boltahe na nakukuha nito, ang pagbibigay nito ng masyadong mababang boltahe na sanhi ng mga isyu sa pagtatrabaho o hindi talaga gumagana, ang pagbibigay nito ng masyadong mataas na boltahe ay iprito ito at sirain ang board.

** Karamihan sa mga tumatanggap ay nagtatrabaho kasama ang 5v

Hakbang 5: FC - Flight Controller

Ang isang Flight Controller (FC) ay ang utak ng drone, naka-compact ito sa mga sensor tulad ng accelerometer at gyroscope. Kinukuha ang lahat ng data mula sa sensor at ang input na nakukuha mula sa drone pilot sa pamamagitan ng transmitter at receiver at nagpapalabas ng kinakailangang bilis mula sa bawat motor patungo sa bawat ESC na nagpapaliko ng motor sa kinakailangang bilis.

Pangkalahatan, ang FC ay nahahati sa mga henerasyon, sa kasalukuyan, nasa ika-7 henerasyon kami ngunit, karamihan sa mga drone ay gumagamit ng ika-3 at ika-4.

Gayundin, mayroong pagkakaiba sa kung gaano karaming RX / TX (input / output) ang mayroon ang isang flight controller. Bakit mo kailangan iyon? mabuti para sa pagkonekta ng mga peripheral tulad ng GPS, Receiver, VTX Smart audio, telemetry, atbp. Ang isa pang pagkakaiba ay ang paraan ng pagproseso ng FC ng data at pagsala ng ingay.

Karamihan sa mga FC ngayon ay gumagana sa open-source software na tinatawag na BetaFlight subalit mayroong higit na tulad ng Kiss at Ardupilot.

Narito ang isang listahan ng mga FC na ginamit ko, una ang mga hindi ko inirerekumenda at pagkatapos ay ang mga ginagawa ko:

Huwag magrekomenda: Naze32 - Isang 1st henerasyon ng FC, dating isang mabuting FC at gaganapin sa loob ng maraming taon ngunit ngayon ay napaka-limite at hindi ka pinapayagan na magbago ka sa libangan. OMNIBUS F4 - Ang omnibus ay itinuturing na mabuting FC ngunit mayroon isang masamang karanasan sa pagkakaroon nito ng koneksyon sa USB na masyadong madaling mag-snap out. HGLRC Flame - Nagkaroon ako ng isang hindi magandang karanasan dito, pagkakaroon ng mga pad na iginagalit habang naglipad.

Irekomenda: FlyWoo F405 - Ginagamit ko pa rin ang isang ito sa mga numero ng aking mga quad (drone), lumipad nang maayos at makinis. Ang DYS F4 ver2 - Isinasaalang-alang ng DYS isang mahusay na tatak sa libangan, ginagamit ko pa rin ang FC na ito at tinatangkilik ito. JHEMCU F7 AIO - Ang pinakamurang ika-7 henerasyon, dalawahang gyro, lumipad nang maayos.

Hakbang 6: PDB - Lupon ng Pamamahagi ng Lakas

Gumagamit ang drone ng ilang mga antas ng lakas, gumagamit ito ng boltahe ng baterya ng RAW para sa mga ESC at Motors, gumagamit ito ng 5v para sa Flight Controller (FC), ilang beses na gumagamit ito ng 3.3v para sa camera …

Ngayon ang karamihan sa FC ay pinagsama sa Power Distribution Board (PDB) ngunit hindi palagi, Sa kasong ito kailangan mo ng PDB upang hawakan ang lahat ng mga antas ng lakas.

Nagamit ko lang ang Matek PDB, ngunit sa pangkalahatan, dapat mayroon kang listahan ng 4 na mataas na koneksyon para sa mga ESC, Ilang koneksyon sa 5v para sa FC, Receiver, VTX (Video Transmitter), atbp. Kung ang iyong camera ay 3.3v kakailanganin mo isang 3.3v na koneksyon para sa matigas kung minsan ito 5v at kung minsan kahit na higit pa.

Hahawakan din ng PDB ang koneksyon sa baterya, ang pamantayan ngayon ay koneksyon ng XT60.

Hakbang 7: ESCs - Electronic Speed Controller

Habang ang Brushless motors ay naging mas mahusay at mas maliit ang industriya ng drone ay lumipat patungo dito, ngunit hindi mo lamang makakonekta ang plus at minus at makontrol ito sa pamamagitan ng boltahe hangga't maaari sa isang brushing motor, kailangan mo ng isang ESC, electric speed controller upang makontrol ito bilis

Tecnequly kailangan mo ng isang ESC para sa bawat motor na mayroon ka, karaniwang 4. Ang bawat ESC ay may 3 mga lead na kumonekta sa motor, at VCC at GND na pupunta sa RAW voltage voltage eather sa PDB o sa FC at isang koneksyon ng data na pupunta sa kaukulang koneksyon sa motor sa FC (kung minsan may karagdagang GND, maaari mo itong idagdag sa pangunahing ground lead at magkasama silang maghinang.

Maaari mo ring gamitin ang makakuha ng isang 4 sa isang board ng ESC na makakapagtipid sa iyo ng puwang (sa isang maliit na drone halimbawa) at abala ng maraming mga koneksyon at wires, gayunpaman, kung minsan nabigo ang mga ESC at kailangang palitan, sa kasong iyon, gusto mo na kailangang palitan ang lahat ng apat sa halip na isa.

Ang ESC ay na-rate tulad nito: - Amps rating para sa kung magkano ang ampers maaaring hawakan ng ESC. Ang pag-alam kung gaano mo kailangan ay nakasalalay sa mga motor, laki ng quad, at baterya na iyong ginagamit. Karaniwan, ang 30A ay sapat na para sa isang 5 " quad.- Protocol - Mayroong ilang mga paraan ang isang ESC na maaaring "makipag-usap" sa Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-ShotMost na mga drone ngayon na ginagamit sa listahan ng D-Shot600 (600 ang bilis nito gumagamit) ngunit kapwa ang Flight Controller (FC) at ang ESC ay dapat na may kakayahang gamitin ang protokol na pipiliin mong gamitin.

Dapat mong mapansin na ang ESC ay dumating bilang BLHelli o BLHelli_s (ang software ay nag-flash dito).

Gumagamit ako ng HAKRC 35A BLhelli32 at BLhelli_s 30A ngunit maraming mapagpipilian.

Hakbang 8: Mga Motors

Ang mga motor ay minarkahan ng 4 na numero ng numero at isang numero ng KV. Ang KV ay kung gaano ang pagliko ng motor bawat boltahe nang walang pag-load, kaya't ang isang mas mataas na KV ay mas mabilis na iikot ngunit may mas kaunting metalikang kuwintas at isang mas mababang KV ay mas mabagal paikot ngunit magkakaroon ng mas maraming metalikang kuwintas.

Ang iba pang 4 na numero ng numero ay nagsasaad ng diameter ng motor at taas ng paikot-ikot sa loob.

Ang pagpili ng tamang motor para sa iyong pag-set up minsan ay trial and error, ngunit sa pangkalahatan ang isang 5 quad ay gagamit ng isang 2300KV motor.

Hindi ako nakapag-eksperimento nang labis sa mga motor, pangunahin kong gumagamit ng Race Star 2205 2300KV

Hakbang 9: Baterya ng Li Po

Bakit Li-Po? Ang Li-Po ay maaaring makakuha ng mataas na kasalukuyang sa kasalukuyang nagugutom na mga motor, gayunpaman, ang Li-Pos ay maaaring mapanganib at dapat hawakan nang may pag-iingat at magretiro na may unang palatandaan ng hindi paggana o pisikal na pinsala. Hindi sila dapat ganap na maubos at hindi dapat labis na singilin, hindi sila dapat iwanang mag-isa upang singilin o singilin sa magdamag. Hindi mo dapat maiikli ang mga lead ng isang Li-Po Battery

Sa saklaw ng mga drone, gumagamit kami ng 1s / 2s / 3s / 4s / 5s o 6s na baterya. ang bilang ay kumakatawan sa kung gaano karaming mga li-po cells ang nasa baterya, ito ang epekto ng boltahe ng baterya at kakayahan sa amperage.

Dapat mong mapansin ang iyong mga motor at ESCs cell Stand rating at hindi kailanman magbigay ng higit pa pagkatapos ay maaari itong tumayo dahil susunugin mo ito.

Pangalawa ay ang Amps bawat Oras na maaari nitong ibigay, ang karamihan sa paggamit ng drone 1300 o 1500 mah, pansinin na ang pagpunta sa mas malaki ay mas maraming timbang.

Karamihan sa mga drone ngayon ay gumagamit ng 4s na baterya, gayunpaman, mayroong isang paglilipat kamakailan lamang patungo sa 6s na mga baterya.

Hakbang 10: Mga Props - Propeller

Ang mga prop ay nahahati sa bilang ng mga talim at ng materyal na gawa sa mga ito. Maraming mga disenyo ng props at higit sa iyo na hanapin ang mga mabuti para sa iyo.

Iminumungkahi ko na magsimula ka sa isang 3 o 4 na talim na props dahil mas matatag ang mga ito at hanapin ang iyong paraan mula roon.

Gayundin, tiyakin na ang laki ay tama, ang bawat frame ay binuo sa paligid ng isang sukat ng prop kaya ang isang 5 "quad frame ay gagamit ng isang 5" prop.

4 Bladed Props

3 Bladed Props

Ang bilang sa mga props ay nagsasaad ng laki at pitch ng prop, 5043, halimbawa, ay 5 na may pitch na 4 at 3 blades

Hakbang 11: VTX - Video Transmitter

Dito maaari itong maging kumplikado dahil mayroong lahat ng uri ng mga tampok na maaaring idagdag sa VTX (video transmitter), tulad ng Smart Audio, na wala sa saklaw ng Instructable na ito.

Ang VTX ay konektado sa VCC (ayon sa rating ng V dito - karaniwang 5V) at GND at sa VO (Video Out) sa Flight Controller (FC).

Kinukuha ang video na nabuo mula sa camera, idinagdag ang OSD (Sa Screen Display) mula sa FC at ipadala ito sa pamamagitan ng hangin sa mga salaming de kolor kung saan mo nakikita (Siguraduhin na ang VTX at ang mga salaming de kolor ay nasa parehong channel)

Ang pagsisimula sa isang sapat na sapat na VTX ay napakahalaga dahil maaari mong pamahalaan ang iba pang mga bagay na hindi masisimulan ang pinakamahusay ngunit hindi nakikita kung saan ka lumilipad ay nakakabigo at may problema.

Sinubukan ko ang maraming murang walang mabuting VTX na nakuha akong durugin at makaalis sa mga puno … Sa paglaon, nakuha ko ang Everyine 805 VTX na naging napakahusay at hindi masyadong malawak.

Dapat mong pansinin ang konektor ng Antenna eather SMA o RP-SMA, Ang antena na kakailanganin mo ay alinman sa isa pa. Karamihan ay gumagamit ng RP-SMA

Hakbang 12: Camera

Tulad ng VTX ang camera ay dapat ding maging disente dahil nais mong makita kung saan ka lumilipad. Mayroong lahat ng uri ng mga cam, ang micros, at nahahati hindi banggitin ang DJI HD system na binabago ang buong libangan (gayunpaman i ' d maghintay ng kaunti pa para sa ilang higit pang mga bagay upang malutas bago ito bilhin).

Pangunahin kong ginagamit ang RunCam Eagle 2 Pro at pagkakaroon ng mahusay na oras kasama nito at pati na rin ang Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Ang Camera ay nakakonekta sa VCC sa FC o PDB, ngunit tiyaking nakakonekta ito sa tamang rating ng V, eather 5v o 3.3v o higit pa, ang Ground ay konektado sa GND. Ang video ay konektado sa FC VI (Video IN).

Hakbang 13: Panghuli - Mga salaming de kolor

Hanggang kamakailan lamang, ang mundo ng mga salaming de kolor ay pinangungunahan ng FatShark, gayunpaman kamakailan lamang ay may mga magagaling na kakumpitensya at sumpain ang DJI HD system.

Ang mundo ng Goggles ay nahahati sa: -Box Goggles na kung saan ay isang screen sa isang malaking kahon.-Ngunit ang karamihan sa mga piloto ay ginusto ang dalawang mas maliit na screen, isa para sa bawat mata.

Tulad ng sinabi ko na ang mundo ay pinangungunahan ng FatShark HDOs, ngunit kamakailan lamang ang SkyZone 03O ay mas mahusay din ang Aomway ay mabuti …

Dapat mong tiyakin na ang mga salaming de kolor ay: - DVR - mahalagang itala ang iyong paglipad sa mga salaming de kolor kung sakaling may crush upang makita mo ang iyong drone. mas mahusay na pagtanggap awtomatikong.

*** Ang DJI HD system ay binabago ang libangan nang malaki, ngunit sa aking isipan kahit na ang napaka-akit ay hindi pa kumpleto, maghihintay ako nang kaunti pa na nakabitin sa mga analog system at nagbabago kung magkatugma ito sa ika-libangan.