Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Epekto ng Angle Sensor Java Tutorial: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang A1332 ay isang 360 ° contactless mataas na resolusyon na maaaring mai-program na sensor ng posisyon ng magnetikong anggulo. Dinisenyo ito para sa mga digital na system na gumagamit ng isang interface ng I2C. Ito ay binuo sa teknolohiya ng Circular Vertical Hall (CVH) at ang isang napaprograma na microprocessor batay sa pagpoproseso ng signal ay isinasama din sa sensor na ito. Narito ang pagpapakita na may isang java code gamit ang Raspberry Pi.

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo.. !

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. I²C Cable

4. I²C Shield para sa Raspberry Pi

5. Ethernet Cable

Hakbang 2: Mga Koneksyon:

Kumuha ng isang kalasag I2C para sa raspberry pi at dahan-dahang itulak ito sa mga gpio pin ng raspberry pi.

Pagkatapos ikonekta ang isang dulo ng I2C cable sa A1332 sensor at ang iba pang mga dulo sa I2C kalasag.

Ikonekta din ang Ethernet cable sa pi o maaari kang gumamit ng isang module ng WiFi.

Ang mga koneksyon ay ipinapakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 3: Code:

Ang java code para sa A1332 ay maaaring ma-download mula sa aming github repository- Dcube Store

Narito ang link para sa pareho:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Gumamit kami ng pi4j library para sa java code, ang mga hakbang upang mai-install ang pi4j sa raspberry pi ay inilarawan dito:

pi4j.com/install.html

Maaari mo ring kopyahin ang code mula dito, ibinibigay ito tulad ng sumusunod:

// Ipinamamahagi ng isang lisensyang malaya ang kalooban.

// Gumamit nito sa anumang paraan na nais mo, kumita o libre, naibigay na umaangkop ito sa mga lisensya ng mga nauugnay na gawa nito.

// A1332

// Ang code na ito ay dinisenyo upang gumana sa A1332_I2CS I2C Mini Module

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

i-import ang java.io. IOException;

pampublikong klase A1332

{

public static void main (String args ) nagtatapon ng Exception

{

// Lumikha ng I2C bus

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Kumuha ng I2C device, ang A1332 I2C address ay 0x0C (12)

I2CDevice aparato = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.tulog (500);

// Basahin ang 2 bytes ng data

// raw_adc msb, raw_adc lsb

byte data = bagong byte [2];

aparato.read (data, 0, 2);

// Sinusuri ang wastong data

habang ((data [0] == 0) && (data [1] == 0))

{

aparato.read (data, 0, 2);

}

// I-convert ang data sa 12-bit

int raw_adc = ((data [0] & 0x0F) * 256 + (data [1] & 0xFF));

dobleng anggulo = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Output data sa screen

System.out.printf ("Magnetic Angle:%.2f% n", anggulo);

}

}

Hakbang 4: Mga Aplikasyon:

Ang A1332 ay mainam para sa mga aplikasyon ng sasakyan na nangangailangan ng mataas na bilis ng pagsukat ng anggulo na 360 °, tulad ng: electronic power steering (EPS), paghahatid, torsion bar, at iba pang mga system na nangangailangan ng tumpak na pagsukat ng mga anggulo. Ang sensor na ito ay dinisenyo para sa pagtupad sa mga kinakailangan ng mga system na isinasama ang pagsukat ng anggulo at eksaktong posisyon na may mataas na katumpakan.